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文档简介
1、施耐德方案在高速分切机上的应用介机器概述施耐德方案在高速分切机上的应用介机器概述500m/min工艺概述辊(分配辊600m/min方案概述PLC(LMC20)+HMI(触摸屏)+Servo(伺服)+VSD(PLCHMIEthernet被控对4伺服、2频及I/O需要实现的功主动放卷:放卷直径 961200mm 需要实现的功主动放卷:放卷直径 961200mm 采用转矩开环控制,放卷张力稳定压力/张力曲线设定正常停车时材料保。收卷电机摩擦力补系统架4台伺服、2台变频器及3IO站通过CANopen总线通讯,HMIPLC通过Ethernet通讯HMI触摸以太CANopen本体3个I/O主放卷变频4台L
2、exium05 伺服收卷电分切机的传动分由放卷变频电机(放卷:转矩控制模式频电机(采用速度控制模式)和收卷伺服电机(转矩控制模式速度限幅)放卷张力控一、主动放卷放卷电机实际速度输出1. 放卷张力控一、主动放卷放卷电机实际速度输出1. 主传动电机实际速度 DIAGET.Dialnmm2*频输VSDAI1008192 通过程序修改手动给定 VSDRun频输VSDAI1008192 通过程序修改手动给定 VSDRun01K放卷张力控制-二放卷放卷张力控制-二放卷s放卷电机转矩控制分恒速正常运行状态、加速状态状态收卷张力控一、收卷张力计。收卷收卷张力控一、收卷张力计。收卷电机转矩控制分恒速正常运行状态、加速状态状收卷张力曲FF0KD0D收卷电机输出转矩分为:直收卷电机输出转矩分为:直径转矩速度转1. 收卷直径转矩的计算过程 kg.m2Motor_inertia: kg.m2 F: :F、N:F、NVkN,VNV,FF(iq_act:q0.01Apk)LXM05 系列伺服电机当前电流idq_act是由dq分量组成的矢量和,其中d 分量的作用是电机去磁,q6. 二、收卷压力计i:Nm=kgf.mF_set
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