第24号包自动化(共11种)

1、.PAGE ：.；PAGE 8第24号包：自动化共11种序号设备称号主要技术参数、规格及配置单位数量单价合计购置单位交货期质保期24.1数字化运动控制系统实验平台一数字化运动平台共10+2+1+2=15套实验箱上各模块均各自独立，有利于教学、实验和科研。各模块均固定在实验箱上，有利于实验室设备管理1. 嵌入式电机数字控制实验平台共10套每套包括功能模块如下：(1)一体化教学实验箱:220V电源直接输入，输出+5V、+12V、+9V等电源； 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等。(2)多功能数字信号源：驱动电压：5V,能同时产生两路参数可调频率和幅值可

2、调的波形；波形输出端口：3路,可产生正弦波、三角波、方波、白噪声、混叠波等信号,具有录音功能,具有扬声器功能,具有放音功能,具有耳机输入、麦克风输出等功能.(3)通用DSP开发系统：兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33, USB2.0接口，方便仿真, 支持CCS集成调试环境,支持多DSP仿真，仿真不占用任何DSP资源与DSP主处置板分别设计，便于晋级。(4)F2812 DSP评价板：DSP主处置器：TMS320F2812PGFA 主频：150MHz A/D：16路 ，D/A：2路，PWM：16路，外部存储空间：64K*16bit ，数字I/O设计，

3、RS232接口，CAN接口，测试指示灯，规范扩展总线数据、地址、I/O、控制4处扩展衔接接口，扩展DSP引脚，可实现二次开发。 (5)通用控制模块：液晶显示：128*64，键盘，发光二极管控制，步进电机控制，直流电机控制。2.交流异步电机驱动平台2套每套包括功能模块如下：12812 DSP评价板：主处置器：TMS320F2812PGFA，主频：150MHz，片内128k*16bit FLASH，自带128位加密位，实现程序加密，外扩存储空间：64k*16bit，PWM：16路； A/D：16路； D/A：2路； RS232串行数据接口； CAN总线规范接口，DSP扩展引脚，与实验箱底板无缝衔接

4、，实现对直流电机和大功率交流异步电机的控制及二次开发的运用2人机接口模块： 液晶显示；键盘/蜂鸣器；LED显示3电机功率驱动板及其配套电机：可驱动100W以上电机；单相220V交流输入；具有过压、过流维护/报警电路/自动死区维护/上电维护/温度过热维护/电压指示显示功能；可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案；采用电机驱动公用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠；具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案；适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机BLDC以及开关磁阻电机的控制和调速。3运动机构部分1套其中包括以下内容：1扩展基板Q65B.(3块) 2电源

5、Q61P3块3输入模块QX413块4输出模块QY81P3块5远程输入模块AJ65SBTB1-32D3块6远程输出模块AJ65SBTB1-32T13块7中断模块QI603块8通讯模块QJ71LP21-253块9温度控制模块Q64TCTT1块10WEB模块QJ71WS961块11运动控制器Q172CPUN1块12伺服放大器MR-J2S10B1块13伺服交流电机HC-KFS131个14FX2N扩展模块FX2N-32ET3块15衔接器A6CON15个16衔接器A6CON1E3个17H网光纤3根18伺服衔接电缆Q172J2BCBL5M1根19伺服衔接电缆MR-J2HBUS1M3根20光纤终端衔接器MR-

6、A-TM1个21通讯模块QJ71C241块22伺服外部信号接口模块 Q172LX1块23手动脉冲发生器接口模块Q173PX1块24手动脉冲发生器MR-HPP011个25高速计数模块QD62D 1块26伺服电机编码电缆MR-JCCBL5M-L1根27伺服电机电源接头MR-PWCNK11个28通讯电缆MR-CPCATCBL3M1根29电池 MR-BAT1个30直线倒立摆1个31平面倒立摆1个32球杆系统1个33X、Y、Z三维联动实控安装1个4数字音视频图像多媒体实验箱共2套每套包括功能模块如下：采用TI公司的TMS320DM642 DSP器件，速度600MHz；视频输入：4路规范视频输入，PAL/

7、NTSC制式或S端子； 视频输出：2路规范视频输出，1路PAL/NTSC或S端子，或1路VGA输出； 存贮多达32帧图像；具备自启动功能，可作为嵌入式的产品运用；图形叠加功能；规范立体声音频输入/输出，采样率最高96k/s； 10/100M网络接口，实现网络传输和硬盘存贮功能；支持PCI和脱机两种任务方式；规范JTAG仿真接口；规范的DSP扩展接口，适宜做各种规范设计；规范RS232串口通讯带软件，可控制云台；支持CCS集成调试环境，USB2.0接口；液晶显示器：彩色；摄像头：彩色二附加部分：1语音采集、输出模块1件每件包括功能如下：语音输入，立体声；语音输出，立体声；高保真音质。注：能与嵌入

8、式电机数字控制实验平台的实验箱配合运用或实验箱自带该模块。2动态/静态图像采集模块1件每件包括功能如下：一路图像输入，PAL或NTSC制式；任务在动态或静态两种方式。注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合运用或实验箱自带该模块。3指纹图象采集模块1件每件包括功能如下：实现对指纹信息的采集与识别；指纹图像直接输入注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合运用或实验箱自带该模块。4网络传输模块1件每件包括功能：10M网络传输速度注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合运用或实验箱自带该模块。5 2407A DSP评价板1件每件包括功能如下：DSP主处置器：TMS320LF2407

9、APGEA 主频：40MHz， A/D：16路 D/A：2路；PWM：16路； 外部存储空间：128K*16bit； 数字I/O设计； RS232串行数据接口；CAN总线规范接口；用户开关；测试指示灯；规范扩展总线数据、地址、I/O、控制4处扩展衔接接口，扩展DSP引脚，可实现二次开发该评价板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的方式互换可插在实验箱中运用。6 5416 DSP评价板2件每件包括功能如下：DSP主处置器：TMS320VC5416 主频：160MHz 内部存储空间：128k*16bit A/D：2路 D/A：2路 语音输入接口：2路 语音输出接口：2路 外部存储空间

10、：64K*16bit 系统自启动设计：8Mbit FLASH 数字I/O设计 RS232串行数据接口 测试指示灯 规范扩展总线数据、地址、I/O、控制4处扩展衔接接口，扩展DSP引脚，可实现二次开发。该评价板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的方式互换可插在实验箱中运用。7 6713A DSP评价板1件每件包括功能模块如下：DSP主处置器：TMS320C6713 主频：200MHz 片内存储空间：264K*16bit 外扩存储空间：8M*16bit SDRAM A/D：6路 D/A：4路 系统自启动设计：8Mbit FLASH数字I/O设计 RS232串行数据接口 测试指示灯

11、规范扩展总线4处，扩展DSP引脚，可实现二次开发该评价板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的方式互换可插在实验箱中运用。8直流电机控制模块(电机扩展模块)及其配套电机5件每件包括功能模块如下：实现对直流无刷电机的闭环控制，最大输出功率到达40W，可与2812-A板无缝衔接，实现基于TMS320F2812 DSP对直流无刷电机的控制。可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连；对于有位置传感器的无刷电机，可以接霍尔传感器进展控制；对于无位置传感器的无刷电机，可以采用检测反电动势的方法进展控制；驱动板上有编码器接口，可以与编码器相连进展准确位置控制；可以进展正反转控制；过压过流

12、死区检测，反响显示和维护；可以进展开环和速度-电流双闭环调速，采用PID调理；配上编码器即可进展位置控制。注：与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合运用。9 5509 DSP评价板2件 每件包括功能模块如下：DSP主处置器：TMS320VC5509；主频：200MHz；内部存储空间：28k*16bit；A/D；D/A；语音输入、输出接口；外部存储空间4M*16bit； 系统自启动设计：8Mbit FLASH ；数字I/O设计；RS232接口；USB接口；测试指示灯；规范扩展总线数据、地址、I/O、控制4处扩展衔接接口，扩展DSP引脚，可实现二次开发注：该评价板能在嵌入式电机数字控制实验平台的

13、实验箱中以地址总线的方式互换运用三.上位机15件CPU3.0/80G/1G/17液晶 注：用交换机、路由器组网。具备局域网组网功能。套15自动化工程实验室电气分室24.2机电气一体化控制安装模块主要技术参数及目的：任务电源：AC220V10%带维护地三芯插座 50Hz；直流电源：24V/2A，5V/1A；整机容量：0.5VA；I/O：不低于输入：48点 输出：37点行程0.6米规格及要求：采用工业元器件，一切传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络CNET网和LINK网，包含PLC、传感器、交流变频、步进电机、气动等技术的综合运用体系。能实现速度曲线加减速控制。组成

14、工业三级控制管理网络主要完成的实验工程：自顺应控制伺服电机PID参数调整实验组态控制通讯配置要求：PLC：西门子S7200、变频器操作员站上位机一套CPU3.0/120G/1G/液显17；监控站上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显17；套1自动化工程实验室电气分室24.3PLC实验平台主要技术参数及目的：任务电源：220VAC10% 50Hz；直流电源：24V/2A，5V/1A；整机容量：0.5VA；规格及要求：组成控制局域网；上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显17；信号源自动输入主要完成的实验内容：开关量实验不少于17个，模拟量实验不少于2个，实物实验不少于2个；配置要

15、求：PLC：西门子S7200 I/O 32；根底平台，编程电缆平安维护措施符合国家规范。套5自动化工程实验室电气分室24.4PLC实验安装模块主要技术参数及目的：1、直流电源：24V/2A，5V/1A；可调电源：015V，420 mA各一路2、输入信号类型：DC24/5V3、输出类型：继电器输出/模拟量输出；输出继电器允许电流：2A纯电阻负载4、编程方式：梯型图/指令5、任务电源：三相四线、380VAC10% 50Hz；整机容量：0.9VA；平安维护措施符合国家规范。规格及要求：配典型被控对象实验单元12块，可完成根底实验18个，单元板实验40个。组成控制局域网。主要完成的实验内容：1、路口交

16、通控制系统2、水塔水位自动控制系统3、多种液体自动混合系统4、全自动无人售货机系统5、全自动液压成型机系统配置要求：PLC：西门子S7200 I/O 32；编程电缆上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显17；直流电压表：0200V，三位半，0.5级；直流电流表：0200mA，三位半，0.5级；组态软件套20自动化工程实验室电气分室24.5机电气一体化控制安装主要技术参数及目的：任务电源：AC220V10%带维护地三芯插座 50Hz；直流电源：24V/2A，5V/1A；整机容量：0.5VA；I/O：不低于输入：48点 输出：37点行程3.8米气源：0.2MPa0.85MPa规格及要求：采

17、用模块化设计，每个单元自成系统，可分别单独运转，可根据实践需求自行选择单元进展组合，并具二次开发功能。具有多种硬件维护漏电维护、短路维护、急停维护、限位维护、隔离维护、智能诊断维护，可确保人、机平安。采用实践工业元器件。一切传感器、执行器、控制器接口开放，控制系统单元具有手动、自动、触摸屏控制、计算机组态监控等控制方式。采用PROFIBUS现场总线构造，并可组成PLC控制网络，允许第三方控制。具备交、直流闭环调速、步进控制的功能及能实现气、液、机联动功能。组成工业三级控制管理网络主要完成的实验工程：电机驱动技术计算机组态监控及人机界面技术电气技艺及缺点检测技术技艺PC-LINK网络技术或PRO

18、FIBUS总线、以太网技术视觉图象检测及控制技术配置要求：1、PLC：西门子S7200、变频器、上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显172、机械手装配搬运系统3、小车运动控制实验系统4、货物自动识别缓冲系统5、堆垛系统6、自动化仓库系统7、组态王监控软件8、触摸屏、显示屏套1自动化工程实验室电气分室24.6资料分拣安装主要技术参数及目的：1、电源：AC220V10%带维护地三芯插座2、气源：0.2MPa0.85MPa3、交流单相减速异步电机：60W；4、整机容量：0.5VA；5、平安维护措施符合国家规范。规格及要求：1、分拣金属与非金属料块2、分拣红、黄、蓝中某一颜色料块3、分拣金属

19、中某一颜色料块和非金属中某一颜色料块4、外形尺寸：800mm*500mm*260mm5、设有分拣机模拟图、按钮开关及指示灯、编程和运转切换开关配置要求：PLC：西门子S7200 I/O 18；传感器光电式、电感式、颜色、慢反色传感器、色标传感器、磁感应式；旋转编码器、电动机、保送带、气压表、5个进口气缸、5个进口电磁阀、直流电源、空气过滤检减压器、编程练习面板等，构成典型的机电一体化教学训练安装。上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显17；主要完成的实验内容：1各种工业传感器的原理及运用。2气源安装过滤器减压阀的运用。3PLC的调试及运转。4自动控制系统的调试及运转。套1自动化工程实验

20、室电气分室24.7机电气一体化控制安装模块主要技术参数及目的：任务电源：AC220V10%带维护地三芯插座 50Hz；2、直流电源：24V/2A，5V/1A；3、整机容量：0.5VA；4、I/O：不低于输入：48点 输出：37点5、行程0.6米规格及要求：采用工业元器件，一切传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络CNET网和LINK网，包含PLC、传感器、交流电动机变频调速PWM控制及多级速控制、步进电机速度位置控制、双电机以上联动控制、气动等技术的综合运用体系。组成工业三级控制管理网络主要完成的实验工程：位置控制交流电动机变频调速PWM调速和PLC控制变频器技术

21、网络运用技术反响速度位置控制配置要求：PLC：西门子S7200、变频器操作员站上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显17；监控站上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显17；套1自动化工程实验室电气分室24.8电气控制及继电维护综合实验平台继电维护目的主要技术参数目的：输入电源：380V10% 50Hz容量： 1.5KVA任务环境：温度1040相对湿度85%25 海拨400m由于电气控制及继电维护综合实验台为强电系统，为了学生平安起见，要求1产质量量必需可靠，建议采用获得过国家奖的产品2在成都地域至少有三家以上的学校运用过该产品，且客户反映良好的产品。配置要求：1升流器1个2整流

22、模块2块3三相调压器1台4数字交流电压表0.5级2块5数字交流电流表0.5级1块6数字直流电流表0.5级1块7控制回路1套8移相器1台9滑线式电阻30/5A2台10滑线式电阻30/15A1台112KVA单相调压器2台12负序电压继电器1个13电流继电器6个信号继电器2个时间继电器2个-中间继电器 2个14电压继电器1个闪光继电器1个15功率方向继电器1个16方向阻抗继电器1个17差动继电器1个18重合闸安装包含时间继电器1个19)微机维护安装包含电流电压、阻抗维护和变压器差动维护1台20智能式多功能表1套完成各种电量的丈量、电能的计量、数据显示、采集及传输等功能2131/10A三相滑线电阻器1

23、台22系统电阻1套23电压互感器1组245KVA 220/127变压器1台25电流互感器2组26报警器3个27台体1个28漏电维护器1台29备用电源自动投入挂箱2个设备的主要功能1 继电器特性实验电磁型电流继电器实验；电磁型电压继电器实验；信号继电器实验；中间继电器实验；负序电压继电器实验；时间继电器特性实验；整流型方向阻抗继电器特性实验；整流型功率方向继电器特性实验；差动继电器特性实验。2继电维护实验及综合实验6-10KV线路过电流维护实验；低电压起动过电流维护及过负荷维护实验；复合电压起动过电流维护实验；电压闭锁电流速断维护实验；单侧电源辐射式输电线路三段式电流维护实验。3电气二次控制回路

24、实验反复动作手动复归中央音响信号安装实验；反复动作自动复归中央音响信号安装实验；具有灯光监视的断路器控制回路实验；具有灯光和音响监视的断路器控制回路实验；闪光继电器构成的闪光安装实验；装设腾跃闭锁继电器的断路器控制回路实验。4自动安装实验自动重合闸前加速维护实验；自动重合闸后加速维护实验。5微机线路维护实验、综合实验不少于8个实验6微机常规变压器维护实验不少于三个实验7微机阻抗维护实验8多台微机维护安装联网及通讯实验9当配上位机时，还可以实现：远方送整定值，远方操作开关跳、合闸实验；上位机动态显示主结线、潮流，并打印有关定值潮流等信息。10当配上位机和自主介入编程软件时学生可以参与编程，而不影

25、响安装性能。套2自动化工程实验室电气分室24.9电力电子控制实验模块主要技术参数目的及配置要求：1、输入电源: 三相四线(或三相五线 380V10 50Hz)；2、直流调速档为三相交流电 200V/3A；交流调速档为三相交流电 240V/3A；励磁电源：220V/0.5A，3、真有效值交流数字电压表：丈量范围0500V，量程自动判别、自动切换，精度0.5级；4、真有效值交流数字电流表：05A，量程自动判别、自动切换，精度0.5级；5、直流数字电压表：0300V，三位半数显，输入阻抗为10M，精度0.5级；6、直流数字电流表：05A，三位半数显，精度0.5级7、独立的实验平台控制台，组成控制局域

26、网8、多媒体网络教学管理系统9、上位机一套CPU3.0G/120G/1G/液显17；主要完成的实验工程：各种功率器件IGBT、MOSFET、IGBT、GTR、GTO的驱动与维护电路、升降压斩波电路的实现；单、三相转换各种桥式电路的实现单、双闭环可逆不可逆直流调速系统PWM、SPWM、SVPWM调速实现。套5自动化工程实验室电气分室24.10电机学控制实验模块主要技术参数目的及配置要求：1、输入电源：三相四线380V10% 50Hz 2、三相0450V可调交流电源；单相0250V可调交流电源；自耦调压器规格1.5kVA、0450V；220V(0.5A)励磁电源及40250V(3A3、永磁式直流测速发电机：外接阻抗10K，2400r/min，0.5V/100r/min；交流测速发电机：激磁电压AC110