经纬恒润~从汽车电子到全车智能供应商

1、1经纬恒润：融资历史日期融资轮次投资人资金总额2018年05月战略投资宁波钛铭投资管理金额未披露2019年12月战略投资丝路华创、阳光保险、广汽集团、北汽产业投资金额未披露2020年06月C轮华兴新经济基金2.1亿元人民币2020年11月战略融资一汽资本、上汽恒旭、尚颀资本、广汽资本、北汽产投、华兴新经济 基金、永钛海河、华业天成、凯联资本、越秀产业基金、广发信德、金额未披露耀途资本、朗玛峰创投、北京大兴投资集团等资料来源：公司官网、IT桔子、中信证券研究部 注：C轮之前融资未公开披露。2018年5月成立以来，公司累计融资超数亿元人民币经纬恒润创始人北京：北航博士领衔，近20年深耕汽车电子领域

2、吉英存总裁/创始人毕业于北京航空航天大学，博士学历。1998年从国企离职创业，筹备成立经纬恒润。2005年主导公 司深入汽车电子领域。目前担任包括经纬恒润在内的23家公司和分公司法定 代表人、担任7家公司股东、及16家公司高管。2资料来源：公司官网，中信证券研究部公司产品与服务汽车电子(2003年至今)智能驾驶(2012年至今)车联网（2015年至今）新能源（2017年至今）研发工具/工程咨询/测试服务速度传感器门窗控制器灯光控制产品制动传动产品车身控制产品商用车类T-BOXV2X T-BOX网关产品新能源充电转换模块新能源整车控制器电池管理系统MBS智能执行器控制器动力系统通用控制器前视主动

3、安全摄像头高性能车规级激光雷达ADAS域控制器高精地图及定位模块驾驶员监控模块电动助力转向系统自成立以来，公司提供的产品及服务范围不断增加。截至目前，公司提供的产品主要包 括：汽车电子、智能驾驶、车联网、新能源以及研发工具&咨询等服务。公司的产品及服务可被用于商用车、乘用车领域。汽车电子产品和服务3资料来源：公司官网，中信证券研究部2003年进入汽车电子领域，目前涵盖灯光控制类、车身&门窗控制类、速度传感器&汽车控制器、制动传动类产品汽车电子产品和服务：涵盖多类控制&制动传动产品灯光控制类产品速度传感器&汽车控制器车身&门窗控制类产品制动传动类产品汽车电子 产品自适应前照灯控制系统（AFS）汽

4、车顶灯天窗控制器(OHC)自动前照灯调平系统多色氛围灯LED-ADB智能远光控制系 统门模块产品车窗控制器电动后尾门控制车身控制器(BCM)座椅控制器无钥匙启动(PEPS)电子驻车系统（拉索式）制动锁止控制器电子驻车系统（卡钳式）柴油机排气后处理系统差速锁控制器废气再循环系统汽车方向盘转角传感器霍尔式角度传感器电子油门踏板汽油发动机控制器直流电机控制器变速箱/整车控制器件4资料来源:汽车之家,logo来自各公司官网，中信证券研究部2019年中国汽车厂商年销量前40：经纬恒润为其中14家厂商提供汽车电子产品为国内14家主要整车厂商提供汽车电子产品&服务2001801601401201008060

5、40200上汽大众一汽-大众 吉利汽车 东风日产上汽通用别克东风本田 长城汽车 广汽本田 一汽丰田 北京现代 广汽丰田 长安汽车上汽通用五菱 一汽-大众奥迪华晨宝马 北京奔驰上汽通用雪佛兰上汽集团 比亚迪 奇瑞汽车广汽乘用车 东风悦达起亚 上汽斯柯达 上汽名爵通用凯迪拉克长安福特 东风小康 沃尔沃亚太 奇瑞捷途 长安马自达 广汽三菱 北京汽车领克 北汽新能源 东风启辰 东风风行 一汽奔腾 众泰汽车 长安汽车 江淮汽车万辆为国内汽车销量Top40厂 商中的14家提供产品5汽车电子全球与中国市场持续稳定增长，预测2022年中国市场规模可达9700亿元人民币汽车电子：全球与中国市场保持稳定增长20,

6、00018,00016,00014,00012,00010,0008,0006,0004,0002,0000201720182019E2020E2021E2022E全球市场规模（亿元）中国市场规模（亿元）资料来源：赛迪智库（含预测），中信证券研究部6汽车电子：全球与中国市场竞争格局全球汽车电子市场集中度高，Top3占比达50%大陆集团博世日本电装德尔福博世大陆集团日本电装德尔福日立汽车采埃孚博泽法雷奥伟世通法雷奥采埃孚摩比斯爱信马瑞利其他江森自控航盛电子其他7资料来源：中国产业信息网、盖世汽车研究院，中信证券研究部中国汽车电子市场被外资垄断，国产化需求旺盛公司智能驾驶产品和服务89公司智能驾驶

7、业务发展历史：可提供L2-L4解决方案已与陕汽重型、一汽解放、一汽红旗合作发布多款L2-L4商用车、L3乘用车布局智能 辅助驾驶与一汽红旗合作 发布L3级自动驾 驶SUV乘用车20122016.72017自研ADAS控制器 配套L2级上汽荣 威RX5车型2020.9与一汽解放合作发布L3级J7型号 智能驾驶卡车2020.9与陕汽重型和一 汽解放合作研发 L2级商用车20172018.4与一汽解放签署商用车战略合作协议与一汽解放合作 唐山港无人驾驶 集卡试运营助力一汽解放在 青岛港发布L4级 港口集装箱运输车2019资料来源：公司官网、36氪，中信证券研究部自2012年布局智能驾驶领域以来，公司

8、产品范围不断拓宽，且逐步配套下游整车厂商2012年，公司开始布局智能辅助驾驶相关产品。2016年，自主研发的ADAS控制器打破国际垄断，成功配套上汽荣威 RX5 车型。2017年，与陕汽重型和一汽解放合作成功研发智能驾驶样车。2018年6月，公司与激光雷达公司 Innoviz建立合作关系。2019年，L3级别智能驾驶域控制器为民族品牌旗舰车型一汽红旗E-HS9配套。2020年11月，公司ADAS产品获得众多主机厂青睐，累计出货量接近50万套。公司智能驾驶业务发展历史：可提供L2-L4解决方案依托其在智能驾驶中的产品，截至目前，公司是国内少数几家能够实现智能驾驶“感知- 决策-执行”一体化布局的

9、本土汽车电子系统供应商，可提供L2-L4自动驾驶解决方案。目前，公司正在为港口和环卫等场景，提供自动驾驶整体解决方案和运营服务：涵盖环境 感知、传感器融合、智能决策、控制执行、系统集成和仿真测试等关键技术。公司是国内少数几家能够实现智能驾驶“感知-决策-执行”一体化布局的本土汽车电子系统供应商10资料来源：公司微信公众号2.1 车载激光雷达，与Innoviz建立合作关系公司与Innoviz合作提供InnovizOne 汽车级的激光雷达传感器。2018年8月，以色列激光雷达公司Innoviz宣布携手经纬恒润进军中国自动驾驶市场。该激光雷达可为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用，提供3D

10、感知能力。高性能车规级激光雷达 InnovizOne 应用场景高分辨率和高帧率11资料来源：公司微信公众号可配置监视区域不受极端条件影响拥有高分辨率和高帧率、可配置监视区域及可在极端天气条件工作的三大优势全球车载激光雷达市场规模：预计由2019年的4亿美元增长至2025年的69亿美元，CAGR=60.7%2.1 车载激光雷达市场规模保持高速增长中国车载激光雷达市场规模：预计由2019年的4.5亿元增长至2025年的20.4亿元，CAGR=28.6%806040200201620172018资料来源：ICVTank（含预测），中信证券研究部20192020E2021E2022E2023E2024

11、E2025E252015105012201620172018资料来源：ICVTank（含预测），中信证券研究部20192020E2021E2022E2023E2024E2025E2.2 基于Mobileye EQ4提供单目前视主动安全摄像头资料来源：公司官网基于Mobileye EQ4提供单目前视主动安全摄像头公司基于Mobileye EQ4也提供单目前视主动安全摄像头，可以实现ADAS的下述功能：车道线偏离报警（LDW, Lane Departure Warning）、前方碰撞预警（FCW, Forward Collision Warning)、行人碰撞预警(PCW, Pedestrian

12、Collision Warning) 、智能大灯控 制 (IHC, Intelligence Headlamp Control) 、 限速标志识别 (TSR/SAS, Traffic Sign Recognition, Speed Assist System)、自动紧急刹车(AEB, Autonomous Emergency Braking)、自适应巡航(ACC, Adaptive Cruise Control)。13资料来源：HIS（含预测），中信证券研究部全球车载摄像头出货量（万个）资料来源：盖世汽车（含预测），中信证券研究部中国车载摄像头出货量（万个）资料来源：中国产业信息网，中信证券研

13、究部2018年全球车载摄像头市场份额资料来源：中国产业信息网，中信证券研究部2018年中国车载摄像头市场份额2.2 车载摄像头出货量及竞争格局9,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,00002014201520162017201820192020E松下法雷奥富士通大陆麦格纳索尼MCNEX 日立Gentex海拉其它5,0004,5004,0003,5003,0002,5002,0001,5001,000500020152016201720182019E2020E松下法雷奥富士通大陆 苏州智华 DENSO深圳豪恩 麦格纳安波福欧菲光 其它14152.3

14、自研高精度定位系统公司自主研发ASIL B安全级别的高精定位系统 LMU（Location and HD-MAP Unit）。可实现道路级定位功能，准确识别车辆所处高速环境可持续提供前方道路的曲率和坡度等准确信息。结合摄像头识别和高精度地图，可实现车道级定位。高精度地图及定位系统提供自动驾驶的决策基础自动驾驶环境高精度地图内容资料来源：公司官网、浅谈高精度地图的应用（谷小丰），中信证券研究部公司自研的高精度定位系统162.4 自研ADAS域控制器资料来源：公司官网，公司微信公众号自研的ADAS域控制器ADAS域控制器：是经纬恒润（HiRain）设计研发的集成式高性能计算单元，该产品针对L2、L

15、3级别的自动驾驶（SAE J3016）需求设计。该域控制器采用Mobileye的视觉感知方案（Eye Q4）、英飞凌AURIX计算平台。该域控制器可以覆盖高速公路、交通拥堵场景、基础辅助驾驶场景下的功能：高速公路：高速公路辅助驾驶、高速公路主动超车、驾驶员确认换道等功能。交通拥堵：交通拥堵代驾、交通拥堵辅助驾驶功能。基础辅助驾驶：低速巡航、车道保持巡航、车道偏离预警等功能。搭载Eye Q4视觉感知芯片搭载英飞凌计算芯片172.5 自研驾驶员监控系统2017年8月，公司推出自主研发驾驶员监控系统DMS（Driver Monitor System）：针对L2-L4级别自动驾驶，乘用车、商用车等不同

16、领域的应用，设计不同的报警机制。可实现对驾驶员身份识别、疲劳监测以及危险驾驶行为的监测功能。并可对关键数据进行存储和上传云端。产品设计遵循ASIL-B 的安全设计要求。配套客户：一汽解放、上汽大通、高合、江淮汽车、广汽。驾驶员监控系统摄像头及电子控制单元广汽Aion LX型号配套公司驾驶员监控系统资料来源：公司官网，公司微信公众号摄像头电子控制单元18L2-L3智能驾驶产品和服务，已进入乘用车&商用车领域：2016年，公司L2 ADAS域控制器进入乘用车上汽荣威中；2017年配套上汽大通D90车 型。据公司CEO吉英存表示，截至2020年11月，公司ADAS域控制器出货量达50万辆。2020年

17、，公司L3级别ADAS域控制器进入乘用车一汽红旗E-HS9中。该车型于2020年 12月上市，售价55-75万元，定位高端电动SUV。截至目前，公司L2/3级别智能驾驶产品已进入商用车一汽解放J6/7卡车、陕汽重卡中。L4智能驾驶产品和服务用于封闭园区商用车中：2018年4月，公司与一汽解放合作发布L4级别港口集装箱水平运输专用智能车（ICV） 及园区自动洒扫车，并在青岛港开始试运营。2020年，公司与国内某港口签署战略合作协议，计划在2020年底投放15台无人集卡参 与全自动码头生产作业，后续计划再投放60辆。2.6 商业化进展资料来源：公司官网，36氪，中信证券研究部公司车联网产品和服务1

18、9资料来源：车东西资料来源：车东西乘用车T-Box商用车FMS系统3 车联网产品：主要包括两款主打产品在车联网领域，经纬恒润主要包括乘用车T-Box、商用车FMS两款主打产品：乘用车T-Box（Telematics BOX）：远程信息处理器的简称，车载T-BOX主要是用 于车辆后台系统和手机APP之间的通信，进而实现手机APP的车辆信息显示与控制。商用车FMS（Fleet Management System）：商用车车队管理系统的简称，可以实 现对车辆位置、油耗情况、行驶里程、车辆故障等信息的实时监控。据公司CEO吉英存博士表示：2020年公司自主研发的智能网联T-Box产品出货量突破20万套

19、，创历史新高。20213.1 乘用车T-Box产品：可提供的功能资料来源：公司官网公司T-Box产品可提供的功能公司T-Box产品可提供：行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程控制（开闭锁、空调 控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停）、驾驶行为分析、热点分享等服务。公司T-Box产品可用于乘用车前装车联网、商用车车队管理、道路试验远程管理等场景中。223.1 乘用车T-Box产品：用于江淮汽车全部车型中资料来源：Wind，中信证券研究部江淮汽车乘用车&商用车月度销量数据江淮汽车乘用车和商用车的车型主要包括：乘用车包括：思皓、瑞风、嘉悦、和悦、江淮iEV、星锐。商用车包括：帅铃

20、、骏铃、康铃、格尔发。8765432102012年1月2012年4月2012年7月2012年10月2013年1月2013年4月2013年7月2013年10月2014年1月2014年4月2014年7月2014年10月2015年1月2015年4月2015年7月2015年10月2016年1月2016年4月2016年7月2016年10月2017年1月2017年4月2017年7月2017年10月2018年1月2018年4月2018年7月2018年10月2019年1月2019年4月2019年7月2019年10月2020年1月2020年4月2020年7月2020年10月江淮汽车乘用车销量（万辆）江淮汽车商用

21、车销量（万辆）233.2 商用车FMS产品：可提供的功能资料来源：公司官网商用车FMS产品可提供的功能：与公司T-Box产品提供的功能类似与公司T-Box产品的功能类似，FMS产品可提供的功能主要包括：行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆 故障监控、车辆远程控制、驾驶行为分析、热点分享等服务。公司FMS产品可用于商用车前装和后装市场。资料来源：一汽解放官网资料来源：Wind，中信证券研究部。注：统计口径包括重卡、中卡、轻卡等车型一汽解放重卡车型一汽解放销量数据（万辆）3.2 商用车FMS产品：用于一汽解放重卡中一汽解放重卡主要包括：J6/7牵引车、J6自卸车、J6X载货车、J6X专用车。2019年

22、一汽解放重、中、轻型卡车累计销量为33.5万辆，连续三年夺魁中国重卡市场。40.0035.0030.0025.0020.0015.0010.005.000.002015201620172018201924公司新能源产品和服务25在新能源汽车领域，经纬恒润布局的产品主要包括：新能源充电转换模块：可将符合国标的充电转换协议转换成符合欧美的充电协议，该模 块支持交流充电及直流充电，确保不同场景都可为新能源汽车充电。智能执行器控制器：其重要的应用领域是新能源汽车冷却系统，对散热要求极高。新能源整车控制器（VCU）：是新能源汽车核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求， 监控汽车行驶状态，协调控制单元等工

23、作。2020年，公司上述产品已进入雪佛兰、北汽新能源、上汽大通等国内外10+家主机厂中。资料来源：公司官网新能源充电转换模块4 新能源汽车领域：主要包含3款主打产品资料来源：公司官网智能执行器控制器资料来源：智车联盟新能源汽车整车控制器26目前，公司新能源充电转换模块现已配套通用雪佛兰Bolt EV电动车。新能源充电转换模块的底层软件架构满足Autostar框架，并符合 GM 信息安全要求。该充电转换模块支持交流充电以及直流充电，确保不同场景都可为新能源汽车充电。雪佛兰Bolt EV：是雪佛兰旗下的MPV电动车，目前未在中国上市。截至2020年9月，雪 佛兰Bolt EV在美国累计销量超7万辆

24、。雪佛兰Bolt EV电动车2016-2020年美国雪佛兰Bolt EV电动车销量（辆）4.1 新能源充电转换模块，用于雪佛兰Bolt EV中资料来源：公司官网、InsideEVs，中信证券研究部10,0009,0008,0007,0006,0005,0004,0003,0002,0001,0000272016Q42017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q34.2 自研智能执行器控制器，用于北汽新能源、上汽大通和博格华纳中公司新能源汽车智能执行器控制器产品汽车

25、电动化趋势下，使得市场对智能执行器的需求不断增长：电动车上由于使用了电驱动方式替代了传统的动力传动驱动，导致对智能执行器的需求不断增长。随着域控制器的出现，需要更多的智能执行器通过总线（CAN/LIN）接受控制、执行指令等。智能执行器控制器的重要应用领域之一是新能源汽车冷却系统。智能执行器控制器工作环境苛刻：-40 135 ，散热要求极高。资料来源：公司官网、盖世汽车资讯28资料来源：汽车之家,中信证券研究部资料来源：汽车之家,中信证券研究部北汽新能源汽车月销量（辆）上汽大通汽车月销量（辆）4.2 自研智能执行器控制器，用于北汽新能源、上汽大通和博格华纳中截至目前，公司智能执行器控制器现已配套

26、北汽新能源C35DB和C40DB车型、上汽 大通 S51 车型以及博格华纳中。北汽新能源汽车销量保持快速增长：从2015年的2万辆增长至2019年的15万辆。上汽大通新能源汽车销量：从2017年的3.2万辆增长至2019年的5.92万辆。博格华纳：是全球主要汽车生产商提供先进的动力系统和配件解决方案。05000100001500020000250002017年1月2017年3月2017年5月2017年7月2017年9月2017年11月2018年1月2018年3月2018年5月2018年7月2018年9月2018年11月2019年2月2019年4月2019年6月2019年8月2019年10月2019年12月2020年2月2020年4月2020年6月202