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1、大学物理学电子教案武警学院教学课件刚体力学习题课1. 对应线 量 位置矢量位 移速 度加 速 度角 位 置角 位 移角 速 度角加速度质 量 力牛顿定律动 能转动惯量力 矩转动定律转动动能角 量平动与转动的对应关系平 动动量定理动量守恒定理动能定理 机 械 能 守 恒 定 律转 动动量矩定理动量矩守恒定理动能定理转动惯量 基本概念其它规律与普通的质点系一样刚体定轴转动的特点外力矩所做的总功转动动能定理重力势能：转动动能功能特点转动定律动力学特点角动量1、有两个力作用在一个有固定轴的刚体上(1) 这两个力都平行于轴作用时，它们对轴的合力矩一定为 0。(2) 这两个力都垂直于轴作用时，它们对轴的合

2、力矩可能是0。(3) 当这两个力的合力为 0 时，它们对轴的合力矩也一定为 0。(4) 当这两个力对轴的合力矩为 0 时，它们的合力也一定是 0。答：(1)、(2): 正确 (3)、(4): 不正确2、一光滑的圆环绕竖直轴（转动惯量 J0 ）以角速度 w0 旋转，一静止小球 m 从顶 端开始下滑，求小球各点角速度和速度。解：m+环：对竖直轴的角动量守恒m+环地球：机械能守恒，A为势能零点qRABCwvR(sin) 讨论：1) 小球向下滑动的过程中，动量守恒否？ 2)小球向下滑动的过程中，对旋转轴的角动量守恒否？ 3) 为什么小球的速度里，有 及 项？3、两小球质量分别为m和M，放在半径R的水平

3、光滑大圆环形 轨道上，用线将二球缚住，一弹簧压缩在两球之间。 1）线剪断，两球弹出，弹簧仍在原处，两球何处相碰？ 2）设原来弹簧势能U0，线断后何时相碰？MmRjO解：1）对O轴角动量守恒(1)设 M 转过 后与m相遇(2)(3)由 (1)(2)(3)得：2）机械能守恒(4)由 (1)(2)(3)(4)得：讨论：绳子剪断前后，动量守恒否？4、 如图，原来它们沿同一转向分别以10、 20匀速转动，然后，平移两轴，使它们的边缘相接触。求：最后在接触处无相对滑动时，每个圆柱的角速度1、 2O1O2R1R21020解：无相对滑动时，二圆柱线速度一样：两圆柱系统角动量守恒：(1)(2)由(1)(2)式，可求出1、 2问题：解法正确否？正确解：无相对滑动时，二圆柱，角速度相反，线速度一样，以 1 为正方向对两柱分别用角动量定理(合外力

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