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实验成绩实验教师机械工程控制基础实验报告班级姓名学号机械工程学院实验一典型环节的阶跃响应实验报告典型环节传递函数响应曲线（波型）比例环节:K积分环节%(s)= 1S(s) TS比例积分 环节U/(s)TS比例微分 环节: K(l + 75) U,(s)惯性环节U0(s)= K U/(s) TS+l比例积分 微分环节- = Kp+ + TdS U/(s)TS 上课日期实验态度及出勤实验操作及数据处理成绩年 月日1实验二 控制系统的稳定性分析实验报告无阻尼震荡频率其式中 Tq = RCi, Tx = RxC2，实验结果参数最大超调量调节时间4ts 一匕响应曲线（波型）-勿/Jlg2M - e PRx=10K己二5 69n =10rad/sRx=51K =1COn =10rad/sRx=100K =0.569n = 10rad/sRx=510K =0. 169n = 10rad/sRx=lM C=0. 00005CDn =10rad/s上课日期实验态度及出勤实验操作及数据处理成绩年 月日2

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