湖南省自然灾害防治技术装备需求及研发生产能力摸底表

1、附件1:湖南省自然灾害防治技术装备需求及研发生产能力摸底表填报单位：（加盖公章）装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目一、新 型应急 指挥通 信类1.基于短距 离无线通信 技术的灾后 应急救援通 信装备基于无线通信的高精度遇险人员定位；实 现准确的人体体态监测；遇险人员与救援 系统的可靠自组网技术。无线通信的高精度遇险人员 定位2.基于北斗 系统、物联网 等技术的可 穿

2、戴式装备基于北斗系统的天地一体防汛救灾应急 搜救系统3.应急通信设备实现无人机通信，短波通信。应急通信设备研究，如无人机 通信，短波通信等。4.不间断空 中应急通讯 系统以飞艇或飞船方式，搭载通信中继设备， 为火场通信提供不间断空中应急通讯信 号源自主无缝对接50公里内现有4G或5G网络，通信信号覆盖 火场半径20公里范围装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目一、新 型

3、应急 指挥通 信类5.空地通信 卫星指挥车实现森林消防飞机与地面及时沟通联络、 能实现通信及视频传输。6.越野综合 通信车配备集光森林防火专用激光夜视摄像头， 能够随时对距离2-5km范围内的火场情 况进行侦查；能通过多种通信手段与其他 通信车或指挥车或基站进行联系，确保随 时随地展开进行指挥通信工作。具备卫星定位、卫星通信、应 急系统接入、电视会议、无人 机系统、单兵传输系统7.分队远程 图传通信系 统配备小型化、智能化图传系统，能够实时 将灭火分队的行进路线、处位置信息、火 场一线画面等数据进行回传，具备在无 线、短波等传输中断等复杂情况下通过北 斗短报模式，技术回传信息，及时获取队 伍情

4、况和火场一线情况。配备小型化、智能化图传系统8.单兵图传 通信系统结合5G应用，实现后台指挥高清实时可 视化。实时定位，轨迹偏移小，结合运营 商网络、北斗定位、GPS定位，实现高精 度定位。防爆、防水性能优越、能适应 狭小空间环境，具有小型、轻 便的特点，能通过拓展连接件 固定在救援头盔上，系统既能 够接入分队远程图传系统，也 能通过分队与后方指挥中心 进行数据传输。9.喉震麦克 风降噪通信 耳机可与消防头盔配套使用，不影响消防员佩 戴防火眼睛、面罩、呼吸器等，能够实现 灭火小队小范围自由组网、 分队内部通信 功能。具有耐磨、抗震、抗高温，高 集成小体积，质轻，佩戴舒适 度高及在强噪音环境下能

5、清 晰接受声音等优点装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目二、特 种交通 应急保 障类10.森林野战 食品冷冻车1、具备一定灾区道路通过的条件。2、具有基本食材、粮油、生鲜食材、生熟食材 等分区存放。3、具备防震储存区，能对 易损易碎食材进行存储。4、具备不小于 300升冷冻区，用于存放肉类食品。5、具备不少于400升冷藏区，用于存放蔬 菜和奶类食品。6、具备应急电力系

6、统， 能够持续给冷柜进行供电。符合军车国标标准，动力充 沛、越野底盘、多功能分区存 储，冷冻区不小于 300升、冷 藏区不小于400升三、特 种交通 应急保 障类11.森林灭火 装备集成化 运输车1、符合军车国标标准，动力充沛，使用 越野底盘，具备一定灾区道路通过的条 件。2、装备通过专用航空箱进行装载， 要有专门的固定卡扣和防撞缓冲隔板，防止装备磕碰损坏。3、区分装备型号，装 备装载要分区，车厢内要有专门的油、 水 储存仓，能够满足快速取放和防爆标准。4、合理优化内部空间，最大限度增加装 扮储放，满足常规分队和水泵分队机具装 备。5、内部空间按照模块化设计，可为 今后执行地震救援、水域救援等

7、任务，根 据携带装备不同进行灵活调整。6、配备小型吊运系统，可随车吊装部分中、重型 装备。7、配备拖车系统，可随车拖运冲 锋舟、全地形车等装备。动力充沛、防撞系数高、装备 航空箱标准要符合民航、高铁 运输标准装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目三、特 种交通 应急保 障类12.航空灭火 吊桶、航空机 腹灭火水箱 和航空高压 灭火水枪研发适用于K-32、M-171等大型

8、直升机的 航空灭火吊桶、航空机腹灭火水箱和航空 高压灭火水枪。13.智能型排 水抢险车实现大流量便携式电泵技术开发与优化； 排水场景中管线的优化与标准化污水智能识别，综合性抢险配 套功能；集成技术及自动控制 系统。14.直升机高 楼灭火投掷 （弹，枪）设备直升机高楼灭火投掷（弹，枪）设备15.直升机高 空悬停救人 装置和设备直升机高空悬停救人装置和设备（一次多 人）。16.小型连续 作业挖掘机研究模块化的小型连续作业的挖掘机，以适应防汛抢险和地灾救援。17.注入装置研发适用于K-32 JM-171等大型直升机洒 水吊桶的高效阻燃灭火液等注入装置。装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备

9、名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目四、单 兵救援 防护类18.微型空气 呼吸维持系 统给消防员装备微型空气呼吸维持系统，保 障其在恶劣环境下的呼吸正常。1、空气呼吸系统支撑时间在2-5分钟。2、具备防爆、防高 温能力，系统可靠性要强。3、 装备轻便，操作简单，不能给 消防员增加额外过重负担。19.消防员生 命体征智能 监测芯片1、能够实时监测消防员呼吸、体温、脉 搏、血压、血氧含量。2、设定危险阈值， 及时报警提

10、醒。3、具备数据通信功能， 能将数据通过分队远程图传通信系统及 时传输到后方指挥平台。体积小，轻便穿戴，不影响灭 火战斗。具备耐磨、防尘防水、 耐高温防爆。五、智 能无人 应急救 援类20.城市地下 管网应急侦 查机器人技 术与装备形成1套具有自主知识产权的城市地下 管网应急侦查机器人装备；行走机构具有 在城市地下管网内部高效通过的能力，可以适应不同管径，可通过竖直管道、倾斜 管道、弯折管道，可涉水通过；通过地面 控制端对机器人实现遥控操作，机器人与 地面的有效通信距离大于 500m整装平 均无故障工作时间（MTBF大于1000ho适应不同管径、可遥控操作装备需求情况现有的研发生产能力情况装备

11、类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目六、智 能无人 应急救 援类21.城市应急 救援机器人 与指挥控制 方舱形成1套具有自主知识产权的多功能一 体化地面应急救援机器人与指挥控制方 舱装备；机器人行走机构具有废墟、台阶、 涉水、越障等全地形机动能力。半自主控制、具备大于 5000m 的无线通信能力；机器人单次 持续工作时间大于10h；机器 人与指挥控制方舱整装平均 无故障工作时间（MTBF大于 1000h。

12、22.陆空两栖 生命搜索和 紧急救援的 小型机器人研发一种陆空两用的小型化的机器人，具 有无人机和地面救援工具的双重优势，实 现生命搜索和紧急救援功能于一体。可单 独工作，也可以协同工作，适应狭小空间， 实现快速机动和精准搜救的功能。主要功 能包括飞行功能、地面行走功能、生命数 据采集和分析功能、物质运输和投送功 能、远程通信和控制功能、多机协同工作 模式。适应狭小空间入口，不大于0.4m高，0.4 米宽，工作时间超过4个小时。携带物资重 量不小于1kg。23.危化园区 搜救机器人配置红外热像仪、可见光 CCD、温度、 气体检测仪等有关检测仪器， 以自主和遥 控结合的方式，代替人员现行进入灾区

13、， 为救援提供数据依据。装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目六、智 能无人 应急救 援类24.水下救援 与侦查机器 人研制一种可以水下活动并实时操控的水 下机器人，可以在 50-100米的水下实施 运动和侦测，可以携带100kg以内的第三 方仪器载荷，进行400米水平范围内的水 下侦测活动。机器人可选装机器臂，完成 水下各类复杂的操控动作（切割、拨拉、 翻动和拉扯）。

14、下潜深度50-100m,最大载荷100kg，侦测范围400m25.智能型仿 地森林灭火 车能实现导入三维地型数据后，自动规划仿 地路径，装载灭火液或灭火粉剂， 实现在 山地火场的自主灭火，减少人员伤亡。26.森林防火 隔离带快速 开垦装备森林火灾发生后，按指挥人员规划实现智 能开垦森林防火隔离带。包括对可燃物、 树木、道路的清理等功能，作业效率在现 有挖机上提升3倍以上。27.装配式以 水灭火智能 消防水池结合物联网感知系统，感知周边森林火灾 发生情况，实现森林火灾的预防与消灭。采用低成本、装配式结构，为 重点林区建立网格化智能消 防水池。装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装

15、备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目六、智 能无人 应急救 援类28.车载灭火 救援无人机 系统1、无人机车辆具备越野功能，能够机动 灵活接近火场。2、车辆具有无人机方舱， 集指挥、承载、运输为一体，能够方便快 捷的释放和收回无人机，具备工作站能及 时对无人机进行操控飞行、维修保养、补 充燃料、添加灭火剂、补充灭火弹。3、无人机宜采用油动旋翼直升机，无人机具 备智能飞行系统。4、无人机能够灵活更 换各类抢险救援吊舱，灭火

16、吊舱包含高清 瞄准摄像头。载重100-120kg，飞行距离 30-50km，续航时间1-2h。可搭载100升灭火药剂及喷洒系 统，或6-8枚灭火弹投掷系 统。29.三维影像 航测无人机搭载倾斜摄影机模块、激光雷达，可对火 场进行三维图形测绘、地形地物采集，以 建立区域的三维立体模型，能在平面上对 于区域内的森林面积，植被情况，危险区 域，道路信息有个清晰的反馈，能基于 三维模型数据，进行人员的巡逻路线制 定，损害级别 评估，危险区域划分等工 作。地面站能够能实现边飞边合成三维影 像功能，地面站具备三维影像编辑， 进行 火场信息分析研判功能。装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装

17、备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目七、智 能无人 应急救 援类30.通用型多 任务无人机1、可根据灾害现场，灵活选用多种消防 任务载荷，实现火情侦查、危害气体探测、 火场气候信息收集、空中喊话、空中照明、 通信组网以及精准投送等任务。2、续航时间45分钟，载荷在25kg以上；同时 要便于拆装、操作简单。3、具备全感知 能力，能够720全向避障，障碍物感知 范围20-200 米；4、北斗、GPS、 GLONASS、RTK

18、三星七频，定位要精准； 可无缝接入通信指挥体系；5、双磁罗盘， 抗磁干扰，抗7级风，防雨防尘，能在高 温、高浓烟环境正常飞行；6、具备智能飞行系统，能够仿地飞行、指点飞行、断 点飞行、航线飞行、 AB点起降、航迹规 划、一键起飞与返航、能低电返航、失联 返航、冗余保护、断桨保护。7、高清图传系统，通距1015公里高清实时图传 1080P/50fps，地面接收端可录制视频、 全高清视频图像，绕射能力强，支持非 视距传输，传输距离远，采用标准网络协 议和标准压缩算法，在各种平台上实现 互联互通；图像传输清晰、稳定、持续， 对图像的收发抗干扰能力强，确保使用 过程中图像不间断。 &单架次，同时挂 载

19、多个任务载荷。基本任务载荷单元有：36 倍1080P变焦镜头，用于火场 侦查和被困人员搜救；红外 热成像探测模块；急救抛投 模块，内置高清抛投瞄准摄像 头，可精准抛投食品、药品、 绳索、通信设备等物品；救 生圈抛投模块，内置1080P抛 投瞄准摄像头；空中照明模 块，内置1080P摄像头，照明 灯6500流明亮度以上，射程 达1000M空中喊话模块， 内置高清摄像头，音量达 120 分贝以上，控制距离 2-3km； 通信组网模块，能够将通信 转信台覆盖通信盲区，进行空 中组网。牵引绳系统，能够 在高山、峡谷、河道进行引绳 的牵引架设。装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能

20、要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目八、自 然灾害 抢险救 援类31.提防抢险 和堵口装备1、研发能迅速从砂石场抓取砂卵石、块 石并转至自卸驳船上（每小时达500 1000吨），且能快速投放到出险堤 断指定位置的装备（需投放到距水面100 米以远的位置，以每小时1000吨的速度卸载）。2、研发堤防溃口后从两端推进 的堵口技术和装备。1、转至自卸驳船上，其抓取 速度需达到每小时 5001000 吨；2、投放到指定位置时， 其卸载

21、速度需达到每小时1000 吨。32.应急救援 指挥部模块 化快速搭建 系统快速搭建形成省突发事件现场应急指挥 部，集现场办公、现场指挥、现场会议、 现场保障（包括移动供电、移动通信、现 场宿营、移动餐车、移动卫生设施）等， 满足应急状态下快速、系统和自给。一是构建汽车模块化方仓指 挥部（集装箱式可多个模块连 接），满足20人-30左右规模 的移动会议室，与移动通信车 信息配套；二是满足 10左右 的移动宿营车；三是移动卫生 车；四是移动发电及照明车； 五是移动餐车，满足现场指挥 部50-80人供餐。33.肩扛式森 林灭火炮能够应对各种丛林环境的灭火1、体积小，重量轻，便于丛 林环境携带；2、操

22、作简单、 使用方便、无需修筑发射工 事、无需专业校瞄；3、射击 精度高、运用竣工成熟技术， 操作安全可靠；4、灭火弹发 射距离1.5-2km，灭火弹灭火 半径5M。34.车载式远 程多管森林 灭火炮1、系统采用车载，需具备机动快捷、车 炮结合要实行自动化程度高， 适用于各种 复杂地面。2、采用火箭多管发射，单发、 连发多种模式可控。3、灭火弹采用高效 灭火粉、剂，灭火弹要通过编程实行定高 爆炸可控。操作简单，底盘稳定威力大、 射程远，5-10km范围射程可灵 活调整，单发覆盖范围20-30m2装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企

23、 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目九、自 然灾害 抢险救 援类35.矿山灾害 应急救援探 险机器人通过对机器人强越障技术、遥操作控制技 术、末端执行机构快速换装与多功能救援 作业技术，实现机器人在矿山灾害事故中 的应急抢险作业。可连续工作1024小时，遥 控作业距离不少于1km爬坡 能力30，越障高度 250mm涉水深度350mm可 实现快速换装，具备多功能作 业能力（抓取、破拆、挖掘）。36.消防车攻克制约我国超高层、大空间、大跨度建 筑和高危场所灭火救援装备研发

24、面临的 自动控制、安全防护、生命保障、远程通 讯、智能控制等的关键技术瓶颈， 构建应 急救援装备智慧安全管理平台。供水高度达到400m的超高层 供水装备、面向复杂火场环境 的冲锋消防车、水陆两栖应急 救援艇和大跨度举高喷射消 防车37.救援设置 设备高层和超高层建筑的灭火和救援方法，救 援设置设备研究。38.快速墙体 搭建设备防汛抢险大吨位模块化砼块和抢险快速 墙体搭建系统研究。39.灾区个体 照明设备灾区个体照明设备（利用小型储电宝和 USB接口 LED照明），高效快捷便民安全。40.防洪堤坝 除草除树高 端装备1、能够在防洪堤坝上快速有效除将树和 草清除干净。2、能够在危险地势的情况 下有

25、效工作。3、具备自动化、智能化相 关功能。41.井下救援 风筒快速连 接设备井下救援风筒快速连接系统装备需求情况现有的研发生产能力情况装备类 型装备名称装备功能要求装备性能参数要求具备研发生 产能力的企 业或科研院 所名称所在 市州联系人及 电话目前所处阶段已有成熟产 品及一定的 生产能力正在实 施产业化正在开 展研发 攻关具备产品研发 能力，尚未有 具体实施项目十、监 测预警 类42.灾害区实 时形变车载InSAR监测预警系统1、在防灾救灾过程中，对堤坝、滑坡、 边坡、矿山、尾矿库、大型构筑物等已知 存在严重安全隐患的灾害体进行应急实 时监测预警，减少生命财产损失。2、在堤坝、滑坡、边坡、矿

26、山、尾矿库、大型 构筑物等发生决堤、垮塌等灾害发生后或 山洪引发泥石流灾害发生后，对灾害区域 及其周边区域进行次生灾害应急监测预 警，保障抢险救援工作的安全进行。3、一次测量灾害区或灾害隐患点处大面积、 大量特征点的形变数据（包括水域表面）， 并到监测区域的全表面形变信息，并对监 测数据进行实时分析处理与实时预警。4、 对危险区域进行非接触式监测，无需在危 险区域安装任何设备，监测人员及设备不 需进入危险区域。5、配备宽带卫星通信 设备，监测数据及现场动态可通过卫星通 信链路实时传送至防灾救灾指挥中心。6、监测设备、数据分析处理设备、通信设备、 发电机、UPS电源、告警设备及其它必要 的辅助设施全部集成在应急监测车辆上， 监测车辆具备单车独立工作能力（可不依 赖于外部电力、网络等）。7、监测系统可全天时、全天候投入使用。车辆大小适 中，动力充沛，使用越野底盘，具备一定 灾区道路诵过的条件。位移监测精度：优于 0.1mm 位移监