机器人入门初识EV3教案

1、第1课机器人入门学习目标.认识机器人零件。.认识机器人的控制核心、电机和传感器。.搭建简单的机器人模型。课堂前情由于是第一节课，所以在课程正式开始之前，做一个简短的自我介绍，并对本门课做一个课堂要求。导入机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它已经融入到了人们的日常生活中，取代或协 助人类的工作。目前，机器人在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。同学们心目中的机器人是怎样的呢？请同学们拿笔画一画。不同领域的机器人有着不同的功能，但是它们都有特定的机械结构。比如生活扫地机器人、科幻电影中 的机器人、动画卡通中的机器人还有我们即将要学习的乐高机器人，咱们学校的乐高版本

2、是EV3。在本节课中，我们来认识设计机器人结构常用的零件课堂实践1 .认识零件设计制作机器人和盖房子相似，都需要用材料或零件支撑起它们的结构。盖房子需要用到钢筋、木材等材料，而搭建一个机器人则需要用到梁、轴、连接销等零件梁是制作机器人最常用的零件之一，多用于搭建机器人的主体结构。通过梁的搭建和连接，可以具有各种功能的结构。同时，梁可以作为零件的测量工具。梁上面的每一个圆孔就是一个单位。在机器人的设计过程中,用到多种零件，搭建指南中的每个零件旁边都有一个数字标注用以区分。石材、组成轴），如下图中标注 “15单位的梁，“15表示的就是这个梁的长度。有些不易读取其长度的零件（如 你可以用梁做对比，孔

3、的数量就是该零件的长度。汽车和摩托车等都需要用到轴。在机器人的设计中，轴可以与圆孔、十字形孔相连接轴轴的横截面为十字形，多用于转动结构中。轴在现实生活中很常见，工厂里的传送带，马路上的位轴套”，轴套轴套用于将零件固定在轴上，与生活中的螺母或垫片的功能相似。下图中黄色的零件是“1/弹灰色的零件是 “1单位轴套”连接销件中连接销的种类有很多。在机器人的设计中，连接销多用于梁或其它零件的连接和固定。机器人套有带摩擦的连接销、带轮轴的连接销、带套管的连接销等多种连接销。车轮车轮由轮毂和轮胎组成，用于组建机器人的驱动部分。机器人控制核心机器控制核心是机器人的“大脑”和“心脏”，它为机器人提供指令，控制机

4、器人其他设备的运行。 人通过控制核心存储并运行程序。可通过可充电电池为其充电。电机和传感器大型电机中型电机电机是机器人的常用输出设备。电机可以驱动机器人，完成行走等动作。传感器是机器人的输入设备。通过传感器，机器人可以接收到外界的信息，实现“视觉“、“触觉”等功能触碰传感器陀螺仪传感器超声波传感器2.在熟悉了常用的零件后，设计一个自己的创意模型，暂时没有想法的同学可以教师指定任务，设计 一个稳固的彩色（红、黄、蓝、绿）长方体结构。通过彩色方块的搭建，可熟悉常用零件的连接方法。同时，这个彩色方块可作为其他机器 人活动的道具。3. 选取优秀作品进行展示。总结与反思. 搭建机器人常用的零件有哪些？它们的作用是什么？. 本节课中的立方体的搭建，用到了矩形框架、梁、销等零件。如果只使用梁和销，怎样搭建一个长方体？同学们自己设计的创意结构又