EPC755A微型光电编码器及其应用

1、EPC755A微型光电编码器及其应用发布时间：2009-06-05来源：厂商打印该页1.概述是美国公司生产的微型光电编码器，具有重量轻、体积小、耐碰撞、易安装等优点，其直径和长度均为1.5英寸，采用能保证多年可靠工作的金属结构，具有多种灵活的安装方式，能大大降低安装成本。该光电编码器输出为双通道正交信号，具有校正基准信号，可方便地实现双向计数。光电编码器的主要性能参数如下：输入电压：（最小，最大.0；输出电流：最大100；输出信号：2路计数脉冲，1路基准脉冲；基准信号：每圈输出1个脉冲，中心与通道；波形重合；测量范围：最大可测旋转速率为750转0/分；工作温度：最高可达100C；频率响应：10

2、0最高00；分辨率：最低1个脉冲/圈，最高6000个脉冲/圈，中间有55种分辨率可供选择；安装方式：柔性方式，伺服方式，法兰盘方式；使用寿命：平均10万小时；重量：柔性100克，伺服90克；转轴方向：双向；工作精度：两圈间误差W0.01。2.输出电路与输出信号光电编码器系列有各种不同类型的输出电路可供选择，其输出电路类型有：带上拉电阻的型，集电极开路型，推挽输出型，差分输出型，如图1所示。带上拉电阻和集电极开路型的最大灌电流输入为100；推挽输出型的最大输出电流为0；差分输出型，当输入电压为时，其输出满足一要求。图给出了光电编码器的输出信号，对于差分输出型有六个通道输出信号AA、，其它类型有三

3、个通道输出信号、。顺时针旋转时，通道输出波形超前通道波形90；逆时针旋转时，通道输出波形迟通道波形90；光电编码器每旋转一圈，输出一个基准脉冲，基准脉冲的波形中心对准通道输出的波形中心。111t乩屯輻叭胡埔阳吧&戋Uia,h,OCT.Ik111t乩屯輻叭胡埔阳吧&戋Uia,h,OCT.IkOtT11,71HW.BlD卯曲实际应用光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用一光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用0

4、个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图3给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用个触发器和个与非门组成，计数电路用片组1成93。当光电编码器顺时针旋转时，通道输出波形超前通道输出波形90,触发器输出（波形1为高电平，（波形2为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形3,送至双向计数器的加脉冲输入端，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形4。当光电编码器逆时针旋转时，通道输出波形比通道输出波形延迟90，触发器输出（波形1为低电平，（波形）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形3

5、；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形），送至双向计数器的9减脉冲输入端，进行减法计数。1111-11(HiT-i1111-11(HiT-i汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其最大旋转角度均为两圈半，选用分辨率为36个0脉冲/圈的编码器，其最大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用片组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位（信号），再将其初值设为00,即0（信号）；如此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范围为09,当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范围为04；8计数电路的数据输出送1至数据处理电路。4；8计数电路的数据输出送1至数据处理电路。实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，工作较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出可能不是20，48而是有几个字的偏差；为解决这一问题，我们增加了一个方向盘回中检测电路，