EPA现场总线介绍

1、第三章自控系统技术说明（EPA）3.1系统概要3.1.1总述EPA控制系统是浙江中控技术有限公司SUPCONWebField系统控制系统之一，是浙江中控为适应网络技术的发展，特别是Ethernet.Internet.Web技术的发展而推出的基工业以人网EPA的控制系统。公司本着不断改进完善系统性能，最人限度地满足应用需要的原则.充分应用了最新信号处理技术、高速网络通信技术、可靠的软件平台和软件设计技术、现场总线技术和工业以人网技术，采用了高性能的微处理器和成熟的先进控制算法，全而提高了EPA控制系统的功能和性能，使其兼具了高速可靠的数据输入、输出、运算、过程控制功能,能适应更广泛更复杂的应用要

2、求，成为一个全数字化、结构灵活、功能完善的新型开放式的分布式工业以A网控制系统。1.2系统的整体结构EPA控制系统由工程师站、操作员站、EPA代理站、网桥、现场设备及系统网络（信息管理网、过程控制网、EPA现场控制层网络）构成。如卜图所示。工程师站是为专业工程技术人员设计的，内装有相应的组态平台和系统维护工具。通过系统组态平台构建适合生产工艺要求的应用系统，具体功能包括：系统生成、数据库结构定义、操作组态、流程图画而组态、报表制作等。而使用系统的维护工具软件可实现过程控制网络调试、故障诊断、信号调校等。操作员站是由工业PC机、显示器、键盘、鼠标、打印机等组成的人机系统，是操作人员完成过程监控管

3、理任务的人机界而。高性能工控机、卓越的流程图机能、多窗II画而显示功能可以方便的实现生产过程信息的集中显示、集中操作和集中管理。EPA代理站具有用工艺数据的实时统计、性能运算、优化控制、通讯转发等特殊功能,EPA代理站可与企业管理计算机网（ERP或MIS）交换信息，实现企业网络坏紧卜得实时数据和历史数据采集，从而实现整个企业生产过程的管理、控制全集成综合自动化，实现操作站节点之间的实时数据通信和历史数据査询。EPA代理站用J：实现系统与外部数据源的通信，从而实现过程控制网络的统一管理。过程控制网络和EPA现场控制层网络实现操作站节点和控制站的连接，完成信息、控制命令的传输和发送，过程控制网采用

4、双重化兀余设计，使得信息传输可靠、高速。EPA现场设备层网络的设备有数据采集设备、控制设备和执行设备。数据采集设备用J现场数据的采集，通过EPA网络将采集数据发送给貝有控制算法的控制设备，经该设备进行算法运算后，发送给执行设备，从而完成组态的控制策略。3.1.3系统的主要特点（1）高速、可靠、开放的通讯网络EPAEPA（EthernetforPlantAutomation）实时以太网,是一种全新的适用J：工业现场设备的开放性实时以A网标准，EPA将人起成熟的IT技术应用J：工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以A网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用J：现场设备的实时工作建立了一种全

5、新的标准。EPA是在国家标准化管理委员、全国工业过程测駅与控制标准化技术委员会的支持卜，由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆邮电大学、清华大学、人连理工大学、上海工业自动化仪表研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京华控技术有限责任公司等单位联合成立的标准起草工作组，经过3年多的技术攻关，U提出的基工业以A网的实时通信控制系统解决方案。在此基础上，标准起草丁作组起草了我国第一个拥有自主知识产权的现场总线国家标准用工业测屋与控制系统的EPA系统结构与通信规范。同时，该标准被列入现场总线国际标准IEC61158（第四版）中的第十四类型,并列为与IEC61158

6、相配套的实时以太网应用行规国际标准IEC61784-2中的第十四应用行规簇（CommonProfileFamily14,CPF14）,标，忐着中国第一个拥有自主知识产权的现场总线国际标准EPA得到国际电工委员会的正式承认，并全而进入现场总线国际标准化体系。EPA即是建立在此基础上的工业现场设备开放网络平台，通过该平台，不仅可以使工业现场设备（如控制模块、变送器、执行机构等）实现基/以人网的通信，而且可以使工业现场设备层网络不游离J：主流通信技术之外，并与主流通信技术同步发展，同时，用以人网现场设备层到控制层、管理层等所有层次网络的“E网到底”，实现工业企业综合自动化系统各层次的信息无缝集成，推

7、动工业企业的技术改造和提升、加快信息化改造进程。EPA控制系统控制网络连接工程师站、操作站、控制站、网桥和现场设备。通讯网络采用总线形或星形拓扑结构，曼彻斯特编码方式，遵循开放的TCP/IP协议和IEEE8O2.3标准,EPA采用1:1兀余的工业以太网，TCP/IP的传输协议辅以实时的网络故障诊断，其特点是可靠性高、纠错能力强、通信效率高。（2）确定性通信为了满足工业自动化控制系统中的实时要求,本标准基J-IEEE802.3、IEEE802.1P&Q、IEEE802.ID、IEEE802.11.IEEE802.15,在数据链路层与网络层之间定义了一个确定性通信调度接II（通信调度管理实体CSM

8、E）,控制实时数据包与非实时数据包的传输，以保证实时性强的EPA周期信息和非周期信息（如报警信息）得到及时传输与处理。（3）微网段系统结构，扩充功能强大允分利用交换技术及其它IT信息技术，将工业现场控制网络划分为若干个控制区域，每个控制区域即为一个微网段，最大程度地限制每个网段内的通信流帚和广播风暴，以提高通信响应的实时性。EPA除了能够单独灵活的组网段之外，还能够无缝的其他控制系统如ECS-100,JX-300XP以及PIMS系统等等。除此之外，系统中还支持ModBus,RS485等扩展接II的接入。（4）总线供电对不便布线的应用场合，基JIEEE802.3af,EPA控制系统采用基以人网的

9、总线/网络供电方法为现场设备层网络的设备进行总线供电。（5）全智能化设计现场设备都按智能化要求设计，即均采用专用的微处理器负责卡件的控制、检测、运算、处理以及故障诊断等工作，在系统内部实现了全数字化的数据传输和数据处理。（6）简单、易用的组态手段和工具EPA控制系统的组态工作是通过网络配置软件Configuration2006和组态软件SCKey来完成的。该软件用户界面友好、功能强大、操作方便，充分支持各种控制方案。Configuration2006和SCKey组态软件都是是基中文Windows2000/NT操作系统开发的，全而支持系统各种控制方案的组态。（7）安装方便，维护简单，产品多元化、

10、正规化EPA控制系统立足国内过程控制的需求，在总结多年工程应用和实践经验的基础上，依靠人才优势，运用当今世界的先进技术，简单、方便地实现了整个工厂控制、管理系统的集成。现场层ECS-IOO可采用光纤、五类线等传输物理介质9现场采集信号多点EPA采集相对分散信号來集（现场适用于呈区城信号分块集中LJ现场层ECS-IOO可采用光纤、五类线等传输物理介质9现场采集信号多点EPA采集相对分散信号來集（现场适用于呈区城信号分块集中LJ的场所完全分散单曲EPA采集采集（现T适帶完:I点WK集全分散测:量点区域!I3.1.4系统主要设备和软件（1）系统硬件EPA现场总线控制系统由控制站、操作节点（工程师站、

11、操作员站、服务器站、数据管理站、时间同步服务器等的统称）及EPA系统网络（过程控制网、过程信息网）等构成。工程师站、操作员站、服务器站、数据管理站以及时间同步服务器等请参考ECS-1OO控制系统说明。EPA控制站是系统中直接与工业现场进行信息交互的I/O处理单元，完成整个工业过程的实时监控功能过程控制网络实现操作节点和控制站的连接，完成信息、控制命令的传输与发送，双重化兀余设计，信息传输可靠、高速过程信息网采用EPA工业以A网技术，利用全双工10/100M自适应网络与设备进行对等通讯。（2）系统软件用J：给CS、OS进行组态的专用软件,包括:SCKey（系统定义）、SCNetDiag（系统诊断

12、）、SCFBD（功能块图）等工具软件包，称之为组态软件包。用r过程实时监视、操作、记录、打印、事故报警等功能的人机接II软件称为实时监控软件AdvanTrol-Pro（下同）。用给EPA设备进行功能块和调度组态的EPA组态软件（EPAConfige）。用给EPA现场设备进行远程诊断和管理的EPA设备管理软件。3.1.5系统性能一览（1）工作环境工作温度：0C50C；存放温度：一40C70C；湿度：50C时,5%95%；（不凝露）高度：海拔4000m：振动（工作）：0.25G,3300Hz下15分钟;振动（不工作）：0.5G,3300HzF15分钟。（2）电源性能现场设备：双回路总线供电，24V

13、DC,最大250mA。操作站、工程师站：200250VAC,50Hz,最大500W。（3）接地电阻仪表及控制系统的接地电阻为工频接地电阻，不应人J：4欧姆。仪表及控制系统的接地连接电阻不应大J1欧姆。（4）运行速度采样和控制周期：50亳秒5.0秒（逻辑控制）,100亳秒5.0秒（回路控制）；双机切换时间：小于一个控制周期；双机兀余同步速度：1Mbps。（5）电磁兼容性系统按照工业环境的通用抗扰性标准设计并经严格测试，抗干扰能力强，能满足各种恶劣电磁环境I、的工作要求。系统满足如I、电磁兼容性标准：IEC61000-3-2(GB/17625-1-198)谐波电流限值；IEC61000-3-3电压

14、波动和闪烁限值；IEC61000-4-2(GB.T17626.2-1998)静电放电抗扰度；IEC61000-4-3(GB/T17626.3-1998)射频电磁场辐射抗扰度；IEC61000-4-4(GB/T17626.4-1998)电快速瞬变脉冲群抗扰度；IEC61000-4-5(GB/T17626.5)浪涌(冲击)/抗扰度；IEC61000-4-8(GB/T17626.8-1998)工频磁场抗扰度；IEC61000-4-9(GB/T17626.9-1998)脉冲磁场抗扰度；IEC61000-4-11(GB/T17626.11)电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度;EN50082-2(1995

15、)工业环境的通用抗扰性标准。3.2通讯网络EPA控制系统的通讯网络由过程控制网构成，其典型的拓扑结构如卜图所示:由分散控制系统中的通讯网络担负着传递过程变叡控制命令.组态信息以及报警信息等任务，所以网络的结构形式、层次以及组成网络后所表现的灵活性、开放性、传输方式等方而的性能十分重要。EPA系统为适应各种过程控制规模和现场耍求，其通讯系统可以刈不同结构层次都采用过程控制网EPA,实现了“E网到底”。3.2.1过程控制网EPAEPA控制系统采用了双高速冗余工业以太网EPA作为其过程控制网络。它直接连接了系统的操作站、工程师站、网桥、现场设备等，是传送过程控制实时信息的通道，具有很高的实时性和可靠

16、性。通过挂接网桥或DCS接II卡等设备，EPA可以与上层的信息管理网或其它厂家设备连接。过程控制网EPA是在lObaseEthernet基础上开发的网络系统，各节点的通讯接I1均采用了专用的以A网控制器，数据传输遵循TCP/IP和UDP/IP协议。根据过程控制系统的要求和以人网的负载特性，网络规模受到一定的限制，基本性能指标如卜：拓扑规范：总线形结构或星形结构；传输方式：曼彻斯特编码方式；通讯控制：符合TCP/IP和IEEE802.3标准协议；通讯速率：10Mbps、100Mbps等；节点容量：最多32个微网段，32个操作站、工程师站或EPA代理站；通讯介质：双绞线、RG-58细同轴电缆、RG

17、-11粗同轴电缆、光缆：通讯距离：最人10km。EPA控制系统的EPA网络采用双重化兀余结构，在其中任一条通讯线发生故障的情况卜,通讯网络仍保持正常的数据传输。EPA的通讯介质、网络控制器、驱动接II等均可冗余配置，在兀余配置的情况卜，发送站点（源）对传输数据包（报文）进行时间标识，接收站点（目标）进行出错检验和信息通道故障判断、拥挤情况判断等处理；若校验结呆正确，按时间顺序等方法择优获取冗余的两个数据包中的一个，而滤去重复和错误的数据包。当某一条信息通道出现故障，另一条信息通道将负责整个系统通讯任务，使通讯仍然畅通。対数据传输，除专用控制器所具有的循环冗余校验、命令/响应超时检査、载波丢失检

18、查、冲突检测及自动重发等功能外，应用层软件还提供路由控制、流最控制、差错控制、自动重发（对物理层无法检测的数据丢失）、报文传输时间顺序检查等功能，保证了网络的响应特性，使响应时间小J：1秒。在保证高速可靠传输过程数据的基础上，EPA还具有完善的在线实时诊断、查错、纠错等手段。系统配有EPA网络诊断软件，内容覆盖了网络上每一个站点（操作站、EPA代理站、工程师站、控制站、数据采集站等）、每个冗余端口（0#和1#）、每个部件（HUB、网络控制器、传输介质等），网络各组成部分的故障状态实时显示在操作站上以提醒用户及时维护。3.3EPA现场模块单元3.3.1EPA现场控制模块（C0N212）EPA控制

19、模块C0N212,是EPA控制系统的核心设备之一，它是一个智能化的设备，可以自动完成数据收集、信息处理、控制运算等各项功能。通过过程控制网络与过程控制级（操作站、工程师站）相连，接收上层的管理信息，并向上传递工艺装置的特性数据和实时数据:向卜通过EPA协议与智能I/O设备及智能仪表实时通信，实现与I/O设备及智能仪表的信息交换（现场信号的输入采样和输出控制）。具备与ECS-100/JX-300/JX300XP控制系统站间数据交互功能。3个32位嵌入式微处理器协同处理，功能强，速度快，单站容量人支持整体在线卜载功能，卜载过程中，不停止用户程序，控制器按原有组态正常工作。具备掉电保护功能，在掉电情

20、况卜，组态过程数据均不丢失。模块功耗；小于3w模块性能如下：项目性能指标通讯接口符合IEEE802.3标准的EPA标准以太网接11供电5v供电网络设备负载最大253个现场设备，推荐128个现场设备控制周期50ms到5s可选（固定）或根据程序运行自行决定控制方案手操器、单回路、串级、SCX语言编程网络地址2-31（任选）冗余1：1热冗余冗余度1：1热冗余双机切换时间0.1秒双机切换同步速度1Mbps时钟同步精度-40C,W+80C储存相对湿度W95%（不结露）工作人气压86kPa,W108kPa工作人气压86kPa,W108kPa3.3.2常规I/O模块单元常规I/O模块单元包括：标准信号输入模

21、块单元，热电偶信号输入模块单元，热电阻信号输入模块单元，电流信号输出模块单元，数字信号输入模块单尤，数字信号输出模块单元,（本安型）热电偶信号输入模块单元等。（1）16路标准信号输入模块（AI212采样通道之间具有点点隔离能力，隔离电压25OVAC可调理标准mni型电压信号和标准II、III型电流信号AI212具备断线检测功能支持底座供电和以A网网络供电两种方式型号：AI212-SOO供电非外配电模式(2125)VDC外配电模式(24-25)VDC配电电压27V1.5V供电方式以人网供电或公共底座供电输入点数16点网络冗余可选配网络端口兀余信号类型电压（05）V、（15）V电流（020）mA、

22、（420）mA精度电压0.1%FS电流（配电）0.1%FS电流（不配电）0.1%FS;他工作温度$-20C,W+70C储存温度$-40C,W+85C正常工作湿度（%）1090无凝露储存湿度（%）595无凝露工作大气压$86kPa,108kPa外壳防护等级IP40安装方式导轨安装，端子可插拔式（2）16路热电偶信号输入模块（AI222）可调理（2320）mV、（-100-100）mV电压信号和E.J、K、N、T、S、R、B热电偶信号，16路具备点点隔离能力具有冷端温度修正功能，可以通过修正冷端温度的方法得到更高的精度。模块同时具有故障自诊断.信号超限自诊断和通道断线自诊断的功能型号:AI222-

23、S00供电（2125）VDC供电方式以太网供电、公共底座供电输入点数16点，点点隔离网络冗余可选配网络端口冗余信号类型E型-200C900CJ型-200C750CK型-200C1300CN型0C1300CT型-200C350CS型0C1600CR空0C1750CB空500C1800C亳伏电压（-2020）mV（-100100）mV采样周期抗50Hz干扰:Is其他工作温度$-20C,W+70C储存温度$40C,W+85C正常工作湿度（%）1090无凝露储存湿度(%)595无凝露工作大气压N86kPa,W108kPa安装方式导轨安装，端子可插拔式(3)16路热电阻信号输入模块(AI232)16路点

24、点隔离热电阻输入可接受PT100和CU50两种信号具备故障自诊断功能。型号：AI23224V系统功耗4.5W输入点数16点，点点隔离分辨率16位(带1极性位)通讯方式以太网通讯信号类型电阻(广400)Q、(21000)Q热电阻PtlOO,Gu50精度电阻(广400)Q0.25Q(21000)Q0.5Q热电阻rc信号输入最人范围(P400)Q1Q500Q(21000)Q2Q1250QPt100-200C850CGu50-50C150C采样周期Is自检可实现断线自检其他工作温度$-20C,W+70C储存温度M40C,W+85C正常工作湿度(%)1090无凝露储存湿度(%)595无凝露工作大气压M8

25、6kPa,W108kPa安装方式导轨安装，端子可插拔式(4)16路电流信号输出模块(AO212)16路点点隔离型U,HI型电流输出具备实时监测输出状态功能可独立运行,开路故障自动诊断。型号：A0212-S0024V系统功耗单路功耗W1.3W通道数量：16通道隔离点点隔离信号类型II型信号：（010）mAIII型信号：（420）mADA转换方式PWM方式分辨率13位绝对误差40uA线性度0.2%FS负载能力（010）mA：1.5KQ（420）mA：750Q自检方式通道自检、输出自检隔离电压通道间：250VAC,60s现场侧与系统侧：250VAC,60s其他工作温度M20C,W+70C储存温度$-

26、40C,W+85C正常工作湿度（%）1090无凝露储存湿度（%）595无凝露工作大气压86kPa,108kPa安装方式导轨安装，端子可插拔式以A网连接接线端子连接（5）16路数字信号输入模块（DI232）16通道组组数字信号输入快速响应干触点信号、电平信号和接近开关的数字量输入貝备群脉冲抑制和浪涌的吸收保护功能具备信号电源自检功能型号：DI232-S0024V供电电源（2125）VDC24V系统功耗4.5W供电方式以太网供电、公共底座供电模块种类普通DI模块查询电压24V输入回路通道数16路,劭路24V查询Imax6mA网络冗余网络端口X2,冗余工作方式ON.OFF条件触点ON：100kQ电平

27、ON：（2035）VDC；OFF：5VDC输入阻抗（5.71）kQ信号类型无源触点输入有源触点输入公共端可设置，NPN.PNP均可输入扫描运行周期W50ms其它工作温度M-20C,W+70C存储温度M40C,W+85C正常工作湿度(%)1090无凝露储存湿度(%)595无凝露工作大气压$62kPa,W106kPa安装方式导轨安装，端子可插拔式(6)16路数字信号输出模块(DO232)16通道组组隔离无源晶体管开关彊信号输出具备输出回检功能。配合FW-367GPR端子板使用型号：D0232-S00供电（2125）VDC24V系统功耗4.5W供电方式以太网供电、公共底座供电模块种类普通开关量输出模

28、块信号类型无源晶体管触点输出回路通道数16路输出单路最大驱动电流24VDC,W400mA输出ON：通道压降WO.5VOFF：通道漏电流WO.1mA隔离方式分组隔离，8路一组自诊断功能各通道输出自检网络冗余网络端口X2,兀余工作方式其他工作温度M20C,W+70C存储温度M40C,W+85C正常工作湿度（%）1090无凝露储存湿度（%）595无凝露工作大气压$62kPa,W106kPa安装方式导轨安装，端子可插拔式（7）16路频率信号输入模块（PI2LL）16通道点点隔离脉冲屋信号输入可进行相应的频率性和累计性信号计算型号：PI21124V电源功耗8W最小脉宽单周期高电平20Us,低电平30Ms

29、输入信号电压要求低电压档：低电平2V；4V高电平12Vo输入限流阻抗：680Q高电压档：低电平3V；12VW高电平30Vo输入限流阻抗:2.4kQ输入频率0Hz10000Hz输入点数8点（隔离）分辨率(0-10)kHz档：lHz测量精度频率型(010)kHz档：lHz累积型模块正常工作后无丢失脉冲数据更新周期10Hz10000Hz:200msOHz10Hz：与所测脉冲信号的周期有关其他工作温度N-20C,W+70C存储温度$40C,W+85C正常工作湿度（知1090无凝露储存湿度（%）595无凝露工作大气压M62kPa,W106kPa安装方式导轨安装，端子可插拔式（8）工业以太网交换机即插即用

30、式工业以A网交换机提供8/511的以太网交换机为您的以太网设备连接提供经济的解决方案。内恢的智能报警功能，可以帮助系统维护与监控网络的运行状况。这些产品提供060。C的宽操作温度或-40。C80C的全温区操作温度，以及高强度的抗冲击和震动的设计。10/100M,全/半双工,MDI/MDIX自适应储存和转发交换方式，连接可达1024个地址表冗余双直流电源输入，电源故障，端11中断,可由继电器输出报警IP30,高强度，坚固的外型设计0-60C工作温度范围或40C80。C高平均无故障时间（MTBF）提供DIN卡轨式和壁挂式安装方式3.4EPA应用软件部分EPA应用软件部分包括：EPA组态软件、EPA

31、信息标定软件、EPAOPC服务器软件。通过各个软件的相互配合，完成控制系统的数据通信，数据显示、数据保存功能以及诊断和配置功能。3.4.1EPA组态软件EPA组态软件是EPA系列软件包中最重耍的组成软件之一，用户界而友好,其基本功能包括：EPA链接关系组态、EPA时间调度组态和设备管理三部分。软件界而一览百客Set(128.滋.3”)mJfcEFAsCe-Ydce-t01-IC60$T240?fdlii士EFM#jcebufflCEFAsjp00j-U1ai-nceo8i24a2.1OIF3085UJ壬EPA*uO)-ll101-030066()*EPAsjjOOl-llt0t-00061li

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