单片机控制伺服电机_第1页
单片机控制伺服电机_第2页
单片机控制伺服电机_第3页
单片机控制伺服电机_第4页
单片机控制伺服电机_第5页
已阅读5页，还剩17页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、基于DSP的多伺服电机同步驱动系统设计作者姓名：闫瑞刘呈坤戚龙欣边俊霞指导老师：马凤英目录TOC o 1-5 h z摘要1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 第一章绪论2 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 课题研究的目的和意义2 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 国内现状与发展趋势2 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 伺服电机发展历史3 HYPERLINK l bookmark14 o Current

2、 Document 伺服电机工作理4 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 第二章伺服电机控制硬件设计5 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document AT89C51单片机硬件结构5 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 钟电路设计8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 复位电路设计8 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 显示电路设计8 HYPERLINK l bookm

3、ark28 o Current Document 按键电路设计11 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 控制伺服电机电路设计12第三章系统软件设计14 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 总体设计思想14 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 主程序设计15程序清单16 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 参考文献19齐鲁工业大学2013齐鲁工业大学2013届本科毕业设计（论文） dula=0;wela=1

4、;P1=0 x02;wela=0;P1=0XFF;delay(5);dula=1;P1=tablege;dula=0;wela=1;P1=0 x04;wela=0;P1=0XFF;delay(5);参考文献陈汝全，林水生，夏利实用微机与单片机控制技术M.成都：电子科技大学出版社,1998.11徐强等编著.脉宽调速系统M.上海：上海科学技术文献出版社，1984李晓秀.微机直流伺服系统的设计与研究D.湖南大学.2004,09文U原.直流伺服电机的微机控制调速装置J.西北纺织工学院学报.1996,徐香平，黄耀志.单片机控制的角度伺服系统在精编机中的应用J.福建电脑.2003，11:50-51李保田.伺服系统的原理与设计J.北京:机械工业出版社，1999,35-46刘国荣.单片微型机算计技

人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论