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机械能守恒定理 势能 1. 保守力保守力：所作的功只与物体的始末位置有关，而与运动的路经无关对保守力，沿任一闭合路径 l4-3 机械能守恒定律设质点运动了n圈由动能定理有可得(圈)(1)重力势能2. 势能相对于保守力的功，引入势能重力或4-3 机械能守恒定律定义若则重力势能重力势能零点选择是任意的，通常取地面为重力势能零点4-3 机械能守恒定律(2)弹性势能弹性力若，则若，则4-3 机械能守恒定律当时定义:通常取弹簧自然长度时为弹性势能零点弹性势能4-3 机械能守恒定律(3)引力势能万有引力4-3 机械能守恒定律定义:若引力势能零点一般取在无穷远处引力势能4-3 机械能守恒定律讨论：(1)只有保守力才能引入势能的概念(2)保守力的功等于系统势能增量的负值微分形式(3)系统在任一位置的势能等于它从该位置移动至势能零点时保守力所做的功4-3 机械能守恒定律(4)物体在某一位置的势能只有相对意义，势能之差有绝对意义(5)保守力与势能的关系4-3 机械能守恒定律 哈密顿算符4-3 机械能守恒定律 功能原理 机械能守恒动能定理:内力：保守内力和非保守内力定义系统机械能4-3 机械能守恒定律系统外力的功与系统非保守内力的功之和，等于系统机械能的增量系统的功能原理系统的机
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