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连续体力学第三章 连续体力学 第一节刚体定轴转动一、刚体1、 模型 (1) 形状、大小不变 (2) 点间距不变2、刚体运动定轴转动 (刚体.弹性体.理想流体) 一般情况形状 形变质点刚体（形状不能忽略, 形变忽略）(形状忽略)区分平动与转动 二、定轴转动描述 1、参考系与坐标系（1）定轴Z （2）转动平面 （3）转心O（4）参考轴 X 2 、特征物理量 类比位置、位移、速度、加速度 (1) 位置 (2) 位移(3) 速度(4) 加速度角位置角位移角速度角加速度 3 、角量与线量 (1) 弧长=圆心角半径 (2) 线速度=角速度半径 切向 法向(3)线加速度 4、转动规律（匀变速转动） 习题 3- 三、动能定理1. 刚体的转动动能 2. 转动惯量a. 意义 对比 b. 计算 离散的质点 质元连续分布 转动惯性的量度 例 过O点垂直杆的轴 过C点垂直杆的轴 (1) 外力的功质点 质点系 3. 动能定理 刚体 ?力臂 定义：力矩的功作用于刚体的外力作功=外力的力矩作功N个外力矩作功? 力矩的功 合“外力矩” 恒力矩(摩擦力矩)的功:(2) 动能定理微分形式积分形式 外力矩所作的功 = 转动动能的增量 四、转动定理1、推导 两边同除以 2、意义
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