停车场高精地图智慧停车的刚需

1、目 录 HYPERLINK l _TOC_250015 智慧停车是社会的刚需 3 HYPERLINK l _TOC_250014 停车难的问题刻不容缓 3 HYPERLINK l _TOC_250013 智慧停车势在必行 3 HYPERLINK l _TOC_250012 停车位供需双方皆可获益 4 HYPERLINK l _TOC_250011 缺口巨大意味着空间广阔 5 HYPERLINK l _TOC_250010 高精地图是智慧停车的刚需 6 HYPERLINK l _TOC_250009 三种解决方案 6 HYPERLINK l _TOC_250008 绕不开的车位数字化 7 HYP

2、ERLINK l _TOC_250007 绕不开的高精地图 7 HYPERLINK l _TOC_250006 高精地图的商业模式：卖产品、卖服务 9 HYPERLINK l _TOC_250005 停车场高精地图行业：晶众地图、易图通遥遥领先 10 HYPERLINK l _TOC_250004 壁垒不只是甲级资质 10 HYPERLINK l _TOC_250003 图商另辟蹊径 11 HYPERLINK l _TOC_250002 晶众地图 11 HYPERLINK l _TOC_250001 易图通 11 HYPERLINK l _TOC_250000 风险提示 12智慧停车是社会的刚

3、需停车难的问题刻不容缓停车难已经成为社会需要迫切解决的问题。停车难造成了巨大的社会危害，根据2017 中国智慧停车行业大数据报告，30%的交通拥堵问题由停车难造成，日常 48%的车辆须在车场排队，其中医院排队尤为严重。对于 C 端消费者而言，出行在外，停车问题最为头疼。“开车十分钟，停车半小时”已经成为大多城市的普遍现象，对于车主而言，停车有时候甚至比堵在路上更令人绝望。从车主的角度，“停车难”最大的痛点在于：行驶在路上不知附近哪里有停车位：由于停车位信息不对称，导致车主无法准确了解附近的停车场在哪里及是否有停车位。根据 IBM的调查显示，全球车主的平均停车所耗时间大约在 20 分钟，中国司机

4、的平均停车所消耗时间大约在 30 分钟。在停车场，如迷宫一般，不知道行驶至空车位的路线：近年来，商圈、写字楼等大型室内停车场逐渐增多，为消费者提供了更多的停车位。但同时也给车主带来了一些新的问题：很多大型停车场分为很多层，而每层又有数百个车位，在停车场中找空车位如同在迷宫中一样，费时费力。取车时，找不到车位：停车场内的道路与标志物都高度相似，如果车主遇到有较多层数的停车场，寻找车的难度完全不比停车小。尽管有些停车场在电梯或出入口等位置设立了查找车辆的查询机，但车主仍需要走到查询机的地方，有时甚至还需要排队。图 1. 停车难的三大痛点数据来源：智慧停车势在必行智慧停车是解决上述“停车难”的核心手

5、段，为车主提供从停车到取车全流程的解决方案。我们认为，智慧停车需要满足以下特征，才能真正的解决车主“停车难”的痛点：当车主需要找停车位时，系统可以按照车主的偏好，帮助其寻找匹配附近的停车位，并规划出最优路线；当车主需要停车时，系统可以根据之前规划的路线，自动驾驶至停车位并将车自动停入车位，整个过程中无需人工的参与，彻底释放车主的双手；当车主需要取车时，车主只需要一键便可召回，车将自动行驶并停在指定地点。停车位供需双方皆可获益针对停车难的痛点，当前市场已经出现了许多智慧停车解决方案，但没有从根本上解决车主的痛点，自然变现难。表 1. 现有的解决方案没有从根本上解决车主的三大停车痛点停车痛点现有解

6、决方案未解决痛点的原因车主需要在附近行驶才能看到，不行驶在路上不知哪里有车1位在停车场不知如何行驶到2空车位3取车时，找不到车位 数据来源：通过在室外设置信息提示板通过轻资产/重资产模式，即通过利用停车场内现有管理设备/铺设智能停车检测设备，使停车管理系统联网化，打破信息孤岛的局面在室内设置信息提示板和车位状态灯的方式来提示车主某一层/区域是否有空车位在电梯口设立查找车辆的查询机，输入车牌号，查询通过视频识别的车辆所在车位能出发前就知道无论轻资产还是重资产模式，停车场整合难度较大，停车场管理方往往缺乏加入平台动力，也导致此类平台上的信息覆盖范围小这一举措只能部分解决寻找车位的问题，因为车主仍需

7、要先开进停车场后才能知道哪一层/区域有停车位，之后需要边行驶边寻找具体的空车位，不能提前规划好路径不能随时随地找到车，需要走到有查询机的地方，有时还需要排队；找到了车所在位置，不知道怎么从现在的位置过去因此，在我们看来当前的“智慧停车”言过其实，不能解决消费者基本停车需求的解决方案算不上智慧。从消费者角度出发，我们认为的智慧停车应当满足以下三点：在道路上能查看附近停车场的空闲车位及收费信息；能将车辆从停车场外，通过地图导航至空闲车位；取车时，能通过地图引导至空闲车位；更进一步，在解决消费者需求的同时，智慧停车若想更快地实现商业落地，也需要给停车场运营方带来价值。在此基础上，智慧停车还需要满足以

8、下几点：能提升空闲车位的利用率，或者停车场面积的使用率。能降低停车场内拥堵时间，提升车来车往的效率；能提升停车场内行驶安全性；图 2. 国内各城市的车位使用率严重偏低92412253050以上40-50 30-40 20-30 20以下数据来源：2017 中国智慧停车行业大数据报告、缺口巨大意味着空间广阔我国停车位的需求缺口巨大。根据2019 年国民经济和社会发展统计公报，截至 2019 年末，全国民用汽车保有量为 2.62 亿辆。根据住房城乡建设部发布的城市停车设施规划导则，规划人口规模大于 50 万人的 城市，机动车停车位供给总量宜控制在机动车保有量的 1.11.3 倍之间。按照中位数 1

9、.2 的比率计算，我国停车位理论上需要 3.14 亿个停车位。而截至 2019 末，我国的停车位的数量只有 1.07 亿个。图 3. 停车位需求跟随汽车保有量快速上升图 4. 我国车位需求缺口巨大3.37201920182017201620151.070.920.820.740.69停车位需求（亿个）3.142.882.602.332.06停车位数量（亿个）3.142.882.812.602.622.332.402.062.171.941.72201520162017201820192020汽车保有量（亿个）停车位需求（亿个）数据来源：2019 年国民经济和社会发展统计公报、前瞻产业研究院、大

10、规模高频次的停车需求，决定了智慧停车拥有巨大的市场空间。根据国家统计局，截至 2020 年末，全国私人汽车保有量达 2.4 亿辆，保守估计人均年停车费 6000 元，因此我国停车费用的静态市场规模达到约 1.44万亿元。根据前瞻产业研究院，2010 年我国智慧停车市场规模仅为 14.5亿元，而 2020 年市场规模达 154 亿元左右，年复合增速达 26.65%。相比全国停车收费市场规模，目前智慧停车仍处于初级阶段。根据前沿产业研究院，到 2023 年，智慧停车行业规模将达到 270 亿。智慧停车市场发展态势迅猛。图 5. 智慧停车行业市场规模将高速扩大27022518715451628010

11、2 12614.5 1823 30.8 37300250200150100500我国智慧停车行业市场规模（亿元）数据来源：前瞻产业研究院，高精地图是智慧停车的刚需三种解决方案停车场属于半封闭场景，相对容易实现 L4 级自动驾驶，然而大多数地下停车场也因为封闭而没有移动网络，难以实现精确定位。为停车场专门建设基站的成本较高，因此在停车场内实现高精度定位是个难点。针对这样的驾驶环境，市面上有三种实现智慧停车的技术方案：单车智能、车场协同、停车机器人。单车智能：目前大部分定位于 L2+的车型都已具备 AVP 自动泊车功能，以 Tesla 为例。车辆路过停车位后，仪表盘上会提示可停车，一键启动，车辆会

12、自动泊车入位。小鹏 G3 更是能做到驾驶员离开，车辆自动泊车入位。但 AVP 只是作为增值服务，并不能解决上述痛点 1 和 2。车场协同：以场端智能来弥补单车智能的不足，这个方案的代表是戴姆勒和博世联合推出，并在德国斯图加特机场和北京梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心的地下车库初步试验成功。该方案最大的有点就是车辆进入停车场后，驾驶员可以离开，车会自动行驶到分配好的车位。取车的时候，只需在手机 APP 上召唤，车辆会自动开到出口处。停车机器人：智慧停车方案中的小众，主要因为其初期投入不亚于立体车库等重资产模式，且受限于机器人小车的控制能力和数量，部分车位无法停进去，在停车场繁忙时，小机器人反而效

13、率降低。此外，由于周期长、成本高等原因，导致停车机器人企业的落地项目进程相对缓慢，实际落地的案例也低于预期。图 6. 停车的三大痛点及现有解决方案数据来源：各公司官网、表 2. 三种智慧停车解决方案优缺点对比方案所需技术投入优缺点高精地图、室内定位、单车智能多感知融合整车厂投入不能解决上述停车难的痛点 1 和 2对车辆的感知和智能化程度要求不高，停车难的痛点皆可解决；车场协同高精地图、室内定位整车厂、停车场高精地图、室内定位、对停车场的改造成本较高，商业落地较难，涉及地产商、物业等多方的合作，市场碎片化和区域属性太强；初期投入不亚于立体车库等重资产模式，受限停车机器人多感知融合停车场于机器人小

14、车的控制能力和数量数据来源：信通院车联网白皮书（C-V2X 分册）、综上所述，停车难的三大痛点属于系统问题，仅仅依赖车端解决方案，无法获取停车场信息，车场协同方案是长期趋势。绕不开的车位数字化车位数字化是实现智慧停车的必经之路。市面上三种智慧停车方案，结合消费者和停车场运营方的诉求，这些需求其实都指向了一个技术，就 是车位数字化。车位数字化指的是车位的信息和状态可以在线实时管理。如同消费者可以在携程上预定酒店房间一样，车位作为一类不动产也应 当可以实现在线管理。车位数字化需要包含车位的基本信息，如位置、面积等，还需要包含实时状态，如空闲、已被预约等。而做到这些的基础是监控车位状态的传感器以及掌

15、握车位及停车场的高精地图。绕不开的高精地图车位数字化和智慧停车的实现都绕不开高精地图。对于车位数字化而言，高精地图的作用在于帮助车辆自动规划出合理的路线并引导到相应的 空停车位；而对于智慧停车而言，除了路径规划的作用外，由于雷达和 摄像头会受到距离和各种干扰的局限，高精地图帮助车辆开启上帝视角，构建“长周期记忆”，实现超视距的预判。相比于普通导航地图，高精地图精度更高，可以精确到厘米级别；数据维度更多，包含大量道路矢量元素信息（车道线位置、类型、宽度等），以及车道周边的固定对象信息（交通信号灯、交通标志、障碍物、路边地标等）。高等级的高精地图还需包含动态环境信息，如日本 DMP 公司提出的第四

16、级标准要求动态地图能达到每秒实时更新，国内目前对更新频率没有具体要求。高精地图是实现 L3-L5 级自动驾驶的重要组成，为智能汽车开启了上帝视角，无论是单车智能方案还是车场协同方案，高精地图都是刚需。越高等级的自动驾驶需要越高相对精度和鲜度的高精地图。激光雷达、摄像头等传感器受天气光线变化及感知距离的限制，不能全面地感知汽车周边的环境。高精地图给了汽车更全面的环境信息，拓宽了传感器的性能边界，加强了汽车的定位、感知、决策能力。此外，高精地图还能提供道路曲率、航向、横坡角等先验信息，这些都是在传感器遇到检测盲区时无法获得的信息。表 3. 高精地图和普通导航地图的区别类型普通导航地图高精地图示意图

17、使用对象驾驶员自动驾驶系统要素和属性道路、POI详细的道路模型、车道模型、道路不见、道路属性和其他的定位图层信息用途定位导航、搜索、目视环境感知、定位、路径规划、车辆控制所属系统信息娱乐系统车载安全系统精度米级厘米级数据实时性小时/月级更新频率即可满足需求需要分钟级甚至秒级的更新频率数据来源：自动驾驶系统入门、目前，高精度地图在推进的过程中，主要面临以下三方面的问题：生产效率低，而制图成本及长期服务成本较高。与传统地图相比，高精地图包含的信息及精细程度更高，动态要素丰富，制图成本也高很多，传统的制图方式难以满足其量产应用的需要；同时，而且地图的有效更新需要图商拥有庞大的采图车队、制图产线、数据

18、管理与云服务。数据范围不够广，可靠性及更新频率仍需提高。目前国内图商的高精地图范围只是针对全国的高速和城市快速路，并没有扩展到全部道路。而下游的整车厂等客户既无能力也无资质对地图数据的可靠性进行全部验证。日本 DMP 公司提出的第四级标准要求动态地图能达到每秒实时更新，而国内目前对更新频率没有具体要求。地图数据量庞大，受限于当前车载存储设备。车载高精地图的数据量在GB 级别，远远超出主流车载存储器的存储容量。高精地图的商业模式：卖产品、卖服务高精地图的采集方式分为集中制图和众包制图。集中制图方式，如百度、高德、四维图新等头部图商具有丰富采集经验和昂贵采集设备，目前，都已完成了我国 30 多万公

19、里的城市和高速路网的地图采集。初创企业以众包制图的采集方式为主，也有二者结合的采集方式，在量产初期，采用集中的方式绘制出底图，之后再采用众包的方式，实现数据实时更新。停车场高精地图模式分为卖产品和卖服务两种：“卖产品”：绘制停车场高精地图的厂商将高精地图作为一个产品，一次性卖给下游客户，收取产品费，并在更新地图版本的时候收取更新费用；“卖服务”：绘制停车场高精地图的公司将高精地图当作一种服务卖给下游客户，按规定时间收取服务费用，比如按年收费、按月收费等。图 7. 常见的两种商业模式：按产品收费和按服务收费数据来源：下游客户一般分为两类：1）智慧停车软件系统供应商，如捷顺科技等；2）整车厂，整车

20、厂把高精地图作为前装地图产品，在汽车出厂前，将高精地图安装在车内系统。无论是卖产品还是卖服务，对图商而言，其优点是边际成本几乎为零。当地图成功出售给一家厂商后，继续向其他厂商出售地图不会带来更多的成本。未来，高精地图的行业集中度势必会提高，而作为一家图商，抢占市场份额是至关重要的战略任务。高精地图的商业模式如今正逐步从图商向数据云服务商转型。传统的高精地图的商业模式是直接把高精地图当作产品卖给客户，近些年来，由于智慧停车对高精地图信息的更新速度要求越来越高，不定期更新版本的模式难以为继。当前，图商更多地将高精地图作为一种服务出售给客户，并实时更新地图，同时按年或月收取服务费用。这种按服务收费的

21、商业模式对客户的现金流要求低，某种程度上增强了图商的议价能力。停车场高精地图行业：晶众地图、易图通遥遥领先壁垒不只是甲级资质高精地图是实现自动驾驶的重要资源，因此也是交通出行的兵家必争之地。高精地图的绘制需要导航电子地图制作甲级测绘资质，甲级测绘资质是高精地图争夺战的核心门槛之一，企业采集、制作精度达厘米级的车道级高精地图必须持有该资质，全国仅有 28 家企业获得测绘资质。在此基础上，由于大部分地下停车场属于民防设施，因此受到各地民防办公室的管理。想获得地下停车场的高精地图测绘权，在导航电子地图制作甲级资质的基础上，还需要获得各地民防办公室的批准。图 8. 和互联网地图服务甲级测绘资质对比，导

22、航电子地图制作甲级资质的标准要严格得多数据来源：亿欧、高精地图是一个资金密集型的行业。与普通地图相比，高精地图对信息的需求更大，需要装有造价昂贵的激光雷达的采集车进行实测，前期需要图商投入巨额资金。此外，地图数据的采集和维护占固定成本的大部分，需要持续滚动投入，对于行业新进入者而言，即便与竞争对手投入相当，若没有稳定的市场份额和良好的盈利，也难以和已形成规模的对手竞争。图商另辟蹊径四维图新、百度地图、高德地图是高精地图行业的三大龙头，然而在停车场高精地图的覆盖上却并非王者。在停车场地图的覆盖上，晶众地图和易图通遥遥领先。晶众地图晶众成立于 2008 年，主要业务目前由 2018 年成立的子公司

23、晶众地图运营。2016 年获得上汽集团战略投资，2018 年获得东风与江铃投资。区别于传统图商，晶众地图在走一条差异化发展路线，更多地选择与整车厂、系统集成商等合作，做精做专基础数据服务，提供基于高精地图的整体解决方案。公司为整车厂和政府机构提供 3D 高精地图以及仿真应用的三维城市级高精地图，包括中国汽车技术研究中心、上海汽车城、公安部交通管理科学研究所、上汽集团、东风集团、江铃集团、宇通客车、中国移动、中国电信、华为等。目前，公司在北京、上海、武汉和无锡等地设有研发中心、数据生产中心及市场营销中心。公司拥有全国最大的城市级道路高精地图和停车高精地图，服务于全国90%以上的国家级智能网联测试区。目前，公司已经制作完成超过 100个城市的城市路网高精地图，拥有 6000 个以上的大型商场和写字楼地下停车场高精地图，以及超过 10 万份车位级低精度停车库地图的数据储备。公司基本构建形成一套自主的高精地图数据产品服务体系，包含对枢纽、高速公路、城市道路、停车场等城市交通要素的多维度数字化，与高