中职学校《机械基础》第二学期全套电子教案(含教学进度计划)(配套教材：高教版中职统编)云天课件

1、 中等职业学校备课教案机械基础（共160学时）第二学期教案（80学时）科目 机械基础 教师 专业 班级 二O 年 期 第二学期 教学进度计划（80学时）教学时间教学内容备注周节章节主要教学内容1461讲评上期考试题、上期内容提要构件、运动副与平面机构2462平面四杆机构34623平面四杆机构凸轮机构4464间歇机构第6章小结、习题课54712带传动链传动6473齿轮传动国庆节7473齿轮传动8474蜗杆传动9475齿轮系1047第7章小结、习题课半期考试114812轴滑动轴承12483滚动轴承第8章小结、习题课13491机械润滑常识144923机械密封常识机械环保与安全防护常识第9章小结、习题

2、课1549567有色金属非金属材料材料选择及运用第4章小结、习题课164101气压传动与液压传动1741023气压传动的应用液压传动的应用略讲气压传动184103液压传动的应用第10章小结、习题课194期末复习204期末考试小计80章节讲评上学期试卷及假期作业备注教学目的知识目标复习上学期内容课型复习课技能目标巩固所学知识学时2学时日期情感目标培养学生的学习兴趣教学资源多媒体课件重点讲评上学期试卷及假期作业难点教学方法练习法讨论法教 学 过 程教学引导一、上学期考试情况分析 表扬与批评二、期末考试题讲评三、假期作业讲评四、上学期学习内容提要 组织教学：清点人数，整顿秩序。讨论课堂练习与评价：

3、改正自己试卷中的错误。课外作业：课堂小结：教学反思：章节第六章 常用机构 第一节 构件、运动副与平面机构备注教学目的知识目标机构运动副的概念，运动副特点课型新授课技能目标能识别机构运动副的类型学时2日期情感目标探索机械运动的奥秘教学资源多媒体课件模型机零实物重点运动副的类型与特点难点同上教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导导入新课： 组成机器的重要部分是种种机构，如发动机里面的曲柄连杆机构，配气机构等等。本章分析各种常用机构，如平面连杆机构、凸轮机构、棘轮机构等典型机构，分析其组成、运动特性和应用场合。 第一节 构件、运动副与平面机构复习：机器的组成： 机器机构构件零件。一、运动副

4、 运动副： 两个构件之间的可动联接称为运动副，以实现两构件的联接并实现确定的相对运动。运动副有低副和高副之分。 平面运动副： 两个构件之间的相对运动为平面运动时构成平面运动副，以区别空间运动副。 1. 低副： 两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。 如：转动副、移动副、螺旋副。 低副特点： 由于低副是面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，不易磨损，但传动效率较低。 2. 高副： 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。 高副特点： 高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强较高。二、构件 机构中的构件的类型： （1）机架（也称固

5、定构件）是用来支承活动构件（运动构件）的构件。 （2）原动件（也称主动件、 输入构件）是运动规律己知的活动构件。它的运动是由外界输入。 （3）从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。其中输出预期运动的从动件称为输出构件。 机构的组成： 由原动件、从动件和机架组成。特殊机构可以没有从动件，但必须有原动件和机架，如电动机、液压油缸等。 1. 具有转动副的构件 （1）距离较远： 主要做成杆状。（2）距离很近： 做成偏心轮（轴）。（3）定轴转动构件： 做成轮盘状。 2. 具有移动副的构件 主要做成滑块 3. 具有两个移动副的构件三、平面运动机构的运动简图 机构运动简图： 用规定符号表示构件

6、和运动副的类型，并确定运动副的相对位置及与运动有关的尺寸，表示机构组成和各构件间运动关系的简单图形。组织教学：清点人数，整顿秩序课堂练习与评价： 练习册：P.44，第1节作业题中选择课外作业：练习册：P.44第1节课堂小结：一、运动副 运动副、运动副有低副和高副之分。 低副： 两构件之间通过面与面接触而组成的运动副称为低副。如：转动副、移动副、螺旋副。低副特点： 由于低副是面接触，在承受载荷时压强较低，便于润滑，不易磨损，但传动效率较低。 高副： 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。如：滚动副、齿轮副、凸轮副等等。高副特点： 高副是以点或线接触，易实现复杂的传动。其接触部分压强较

7、高。二、构件 机构的组成： 由原动件、从动件和机架组成。三、平面运动机构的运动简图教学反思：章节第二节 平面四杆机构备注教学目的知识目标掌握四杆机构的基本类型及典型演化、传动特点课型新授课技能目标能判别常见四杆机构的类型及典型应用学时6日期情感目标探索机械运动的奥秘教学资源多媒体课件模型机零实物重点根据曲柄状况判定机构类型难点同上教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导复习提问： 指出发动机中的各种运动副的类型及特点。导入新课： 在机器的执行元件中，一般都需要比较复杂的运动，如发动机、挖掘机等等，这就需要多种多样的机械机构来实现。 第二节 平面四杆机构 平面连杆机构： 组成机构的所有构

8、件都在同一平面或平行平面内运动，且构件之间均为低副连接。一、铰链四杆机构的形式 铰链四杆机构的组成 1个机架： 相对于机构静止。 2个连架杆 曲柄：能作整周转动。摇杆：只能往复摆动。 1个连杆： 平面运动（又移又转）。 三种基本形式（按曲柄数量） 1. 曲柄摇杆机构 两个连架杆中，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。 2. 双曲柄机构 两个连架杆中，具有两个曲柄(无摇杆)的铰链四杆机构。 平行(反向)双曲柄机构 3. 双摇杆机构 两个连架杆中，具有两个摇杆(无曲柄)的铰链四杆机构。二、铰链四杆机构类型的判定 1. 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 条件1： 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两

9、杆长度之和，此条件称为“杆长之和条件” ，缩称： “短+长另两杆长之和” 。 条件2： 连架杆或机架中最少有一根是最短杆。 2.铰链四杆机构基本类型的判别准则三、含有一个移动副的四杆机构 铰链四杆机构的演化 : 改变铰链四杆机构的某些结构，可以演化为其它常见的连杆机构。 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块、机架组成。有对心与偏置两类。 2.导杆机构 导杆机构 牛头刨床 3. 摇杆滑块机构 4. 曲柄摇块机构（摆动导杆滑块机构）*四、平面四杆机构的基本特性 1急回运动特性 在曲柄摇杆机构中, 当以曲柄为匀速旋转时, 摇杆的往返速度不等. 应

10、用： 刨床、插床、破碎机等返回空行程需要急回运动特性。 急回行程速比： K 极位夹角： 2压力角和传动角 压力角： 从动件上受力点的驱动力F的方向与这点运动方向V之间所夹的锐角，用表示。 传动角： 压力角的余角称为， 用表示。 压力角和传动角都是在不断的变化，为保证机构有足够的传动能力，在设计时应控制传动角的大小，一般取最小传动角： 3 死点位置 当以机构的摇杆为主动件、曲柄为从动件，在机构处于压力角的位置时，曲柄不能动作的位置。 死点位置有两个，位于连杆与曲柄两次共线时的位置。 死点的害处：影响机构平稳性，特别是启动性能。 死点的解决办法：惯性、多组错列。 死点的用处：用于锁定机构。组织教学

11、：清点人数，整顿秩序 课堂练习与评价：例： 铰链四杆机构如图所示：当分别选用不同的杆作为机架时，得到什么机构？ 解：20 + 55 50+30 1) 当以最短杆的相邻杆AB或CD作机架时， 机构成为曲柄摇杆机构； 2) 当以最短杆AD作机架时， 机构成为双曲柄机构； 3)当以最短杆之相对杆BC作机架时，机构成为双摇杆机构。 练习册：P.45，第2节作业题中选择。课外作业：练习册：P.45，第2节课堂小结：一、铰链四杆机构的形式1个机架、2个连架杆（曲柄、摇杆）、1个连杆。 1. 曲柄摇杆机构 两个连架杆中，具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。2. 双曲柄机构 两个连架杆中，具有两个曲柄(无摇

12、杆)的铰链四杆机构。平行(反向)双曲柄机构 3. 双摇杆机构 两个连架杆中，具有两个摇杆(无曲柄)的铰链四杆机构。二、铰链四杆机构类型的判定 1. 铰链四杆机构中曲柄存在的条件 “短+长另两杆长之和” 。连架杆或机架中最少有一根是最短杆 2.铰链四杆机构基本类型的判别准则 三、含有一个移动副的四杆机构 1.曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。有对心与偏置两类。 2.导杆机构 导杆机构 牛头刨床3. 摇杆滑块机构4. 曲柄摇块机构*四、平面四杆机构的基本特性 1急回运动特性 在曲柄摇杆机构中, 当以曲柄为匀速旋转时, 摇杆的往返速度不等.应用： 刨床、插床、破碎机等返回空行程需要

13、急回运动特性。急回行程速比： K 2压力角和传动角 3 死点位置 死点位置有两个，位于连杆与曲柄两次共线时的位置。死点的害处：影响机构平稳性，特别是启动性能。死点的解决办法：惯性、多组错列。死点的用处：用于锁定机构。教学反思：章节第三节 凸轮机构*第四节 间歇机构备注教学目的知识目标理解凸轮机构的基本类型和传动特点；了解间歇机构的基本类型和传动特点。课型新授课技能目标能判别常见凸轮机构、间歇机构的类型特点及用途学时4日期情感目标探索机械运动的奥秘教学资源多媒体课件模型机零实物重点凸轮机构类型难点同上教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导复习提问： 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a

14、=350,b=600,c=200,d=700，其中c杆分别与b、d杆相邻。当取c 杆为机架时，它为_机构；当取d杆为机架时，则为_机构。导入新课： 机器中通常有机械控制装置，运动规律比较复杂，如等发动机气门启闭控制等等，需要用到凸轮机构的知识。 第三节 凸轮机构一、 凸轮机构的类型 凸轮机构的组成： 是由凸轮（主动件）、从动件和机架三个基本构件组成。 凸轮机构的应用： 1.按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮 2.按从动件的型式分 (1)尖顶从动件。(2)滚子从动件。(3)平底从动件。 3.按从动件的运动形式分 移动（直线移动）和摆动 4.按凸轮与从动件锁合（返回）方

15、式分 重力、弹簧、凹槽等等。*二、凸轮机构的材料及结构 1.凸轮和滚子的材料 凸轮和滚子要求耐磨，用45、20Cr、 40Cr等。 2.凸轮机构的结构 盘状、凸轮轴。三、凸轮机构运动分析 1 从动件的运动曲线 从动件的运动规律，指从动件的位移s、速度v、加速度a 随时间t（转角）变化的规律，可以用从动件的运动曲线来表达。 2.盘形凸轮 基圆： 以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘制的圆。 推程： 从动件由最低处上升到最高处的过程。 升程： 推程中从动件所走过的距离（从动件的最大位移） ，用h表示。 推程运动角： 与推程对应的凸轮转角t 远休止角： 与从动件停留在最高处对应的凸轮转角s） 。 回程

16、： 从动件由最高处下降到最低处的过程。 回程运动角： 与回程对应的凸轮转角h。 近休止角： 与从动件停留在最低处对应的凸轮转角s。 3. 从动件的基本运动规律 1） 等速运动规律 从动件推程或回程的运动速度为常数的运动规律，称为等速运动规律。 2） 等加速等减速运动规律 从动件在一个行程h中，前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，这种运动规律称为等加速等减速运动规律。四、 平面凸轮轮廓曲线的绘制 图解法绘制凸轮轮廓曲线的原理是“反转法” ，即在整个凸轮机构（凸轮、从动件、机架）上加一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度（w），于是凸轮静止不动。 设计步骤 （1） 选取适当比例尺作位移

17、线图 （2）作基圆取分点 （3）画轮廓曲线五、 凸轮机构的传力特性 压力角： 从动件受力方向和运动方向的夹角。 推程压力角（ 30 ）、回程压力角 80 凸轮机械压力角与基圆半径的关系： 基圆半径越小，凸轮机构结构紧凑，但压力角就变大，机构受力差。 基圆半径越大，凸轮机构结构变大，而压力角就变小，机构受力好。 *第四节 间歇机构 间歇机构能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。 一、 棘轮机构与运动特性 1. 棘轮机构 组成： 类别： 按原理，分为啮啮式、摩擦式； 按结构，分为外接式、内接式。 典型应用：牛头刨床间歇进给机构。 2. 运动特点二、 齿啮式棘轮机构的主要参数

18、主要参数： 棘轮齿数、棘轮齿距、棘轮模数、棘轮齿面倾角。三、 槽轮机构的结构与运动特点 组成：拨盘、槽轮、机架 类别：外啮合、内啮合 典型应用：电影放映机卷片机构、送料机构等。四、 槽轮机构的主要参数组织教学：清点人数，整顿秩序。 课堂练习与评价： 练习册：P.47，第3、4、5节作业题中选择。课外作业：练习册：P.47，第3、4、5节课堂小结： 第三节 凸轮机构一、 凸轮机构的类型 凸轮机构的组成： 是由凸轮（主动件）、从动件和机架三个基本构件组成。 1.按凸轮的形状分 (1)盘形凸轮 (2)移动凸轮 (3)圆柱凸轮2.按从动件的型式分(1)尖顶从动件。(2)滚子从动件。(3)平底从动件。

19、3.按从动件的运动形式分 移动（直线移动）和摆动4.按凸轮与从动件锁合（返回）方式分重力、弹簧、凹槽等等。*二、凸轮机构的材料及结构三、凸轮机构运动分析 1 从动件的运动曲线 2.盘形凸轮 3. 从动件的基本运动规律 1） 等速运动规律 2） 等加速等减速运动规律四、 平面凸轮轮廓曲线的绘制 五、 凸轮机构的传力特性 *第四节 间歇机构 间歇机构能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的周期性运动或停歇。 一、 棘轮机构与运动特性 1. 棘轮机构 组成：类别： 按原理，分为齿啮式、摩擦式； 按结构，分为外接式、内接式。 2. 运动特点二、 齿啮式棘轮机构的主要参数 主要参数： 棘轮齿数、棘轮齿

20、距、棘轮模数、棘轮齿面倾角。三、 槽轮机构的结构与运动特点四、 槽轮机构的主要参数教学反思：章节第六章小结、习题课备注教学目的知识目标巩固、掌握常用机构的相关知识课型复习课习题课技能目标知道常用机构在典型机器上的应用及特点。学时2日期情感目标培养学生复习巩固知识的良好习惯教学资源多媒体课件模型机零实物重点平面四杆机构难点教学方法归纳法练习法教 学 过 程教学引导本章小结： 机构是用来传递运动和力的构件系统。机构中的各构件以平面低副（转动副、移动副）和平面高副（齿轮副、凸轮副等）等方式彼此连接的。 平面四杆机械包括铰链四杆机构和含有一个移动副的四杆机构。铰链四杆机构可以将主动件的连续转动或往复摆

21、动变换为从动件的连续转动或往复摆动。曲柄滑块机构等含有移动副的四杆机构受力状况良好。 凸轮机构是由具有一定轮廓或凹槽的凸轮、从动件和机架所组成的高副机构，主要用于转换运动形式，它可将凸轮的连续转动或移动转换为耸动从动件的连续或间歇的往复移动或摆动。 棘轮机构、槽轮机构是两种应用广泛的间歇运动机构，能将主动件的连续运动轮换成从动件的周期性间歇运动。组织教学：清点人数，整顿秩序课堂练习与评价： 练习册：本章习题点评。课外作业：练习册：本章习题课堂小结： 教学反思：章节第七章 机械传动 第一节 带传动备注教学目的知识目标掌握带传动类型及特点，理解普通V带的七种型号传动比的概念与计算课型新授课技能目标

22、熟悉带传动的维护与安装方法学时3日期情感目标探索机械运动的奥秘教学资源多媒体课件模型机零实物重点带传动类型及特点难点安装与使用教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导导入新课： 机器动力部分和执行部分之间，要用传动部分来传递运动和动力，如一台普通车床电动机是动力，车床上的很多执行部件都是通过传动装置把动力传过来的。 第七章 机械传动 机器： 动力装置传动装置工作机构 第一节 带传动 带传动和链传动： 中间传动件都是挠性的环形构件。 共同特点： 与齿轮传动相比，结构简单、成本低、中心距较远。可以实现较远距离的传动。一、带传动的类型与特点 1、带传动和组成和类型 2、带传动特点 （1） 带

23、具有弹性，能起缓冲、吸振的作用，传动平稳，噪音小。（2） 发生过载时，传动带会在轮上打滑，起到安全保护的作用（齿形带例外）。（3） 结构简单，成本低，无需润滑，维护方便，适用于中心距较大的传动。（4） 存在弹性滑动现象，不能保证准确的传动比（齿形带例外）；机构结构尺寸较大，带使用寿命短。二、 V带与带轮的结构 1. V带的结构和标准 构造： 标准V带是环形无接头结构。有帘布结构和线绳结构两种 V带的基准长度： 即带的中性层长度。 V带的型号:型号不同，横截面尺寸不同，承载能力也不同。 2. 带轮的结构三、带轮的常用材料 材料： 一般为灰铸铁，如 HT200；轻型带轮，可用铝合金或工程塑料；高速

24、时可用球铁或铸钢。四、带传动的失效形式 1. 带传动的主要失效形式 带的弹性滑动和打滑（同步带除外） 弹性滑动： 不可造成传动比不准确（减小），注意弹性滑动不可避免。 打滑： 当带张紧过松，或超载下，出现打滑。此时主动轮在转，从动轮停止转动，失去传动能力。 打滑的利弊：打滑失去传动能力，但也有过载保护作用。 带的疲劳破坏 带承受交变应力，在长期工作下易出现疲劳断裂（撕裂）破坏，成为带传动的主要形式，带因打滑失也失去传动能力。 2. 带的松边与紧边 预紧力 带以一定的张紧力套在带轮上，静止时带轮两边相等的拉力。 当负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为紧边，另

25、一边被放松，称为松边。为防止削弱带轮包角，一般把松边放在上边。五、带传动的传动比 传动比： 主动轮与从动轮的转速之比，用符号 i 表示。 带传动的传动比 六、带传动的维护与安装 1. 带传动的安全与防护 1） 带传动装置必须安装安全防护罩，发现意外要立即停车检查。 2） 套装带时不得直接用手去拨入，以防夹伤手。 3） 带轮在轴端应有固定装置，防止带轮脱轴。 2. 带传动的张紧与安装 （1）带传动的张紧 张紧目的： 带传动摩擦力带初拉力； 带变形松驰失去传动能力；张紧力过大过小都不好。 张紧方法： 有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。 1）调整中心距法 水平传动 垂直传动 自动张紧装置定期

26、张紧装置 定期张紧装置 2）张紧轮法 注意：1） V带不能反向弯曲，否则很快疲劳破坏。（平带可以任意方向弯曲）。2） V带张紧轮应安装在靠近大带轮的内侧。（平带张紧轮应安装在靠近小带轮的外侧 ）。 （2）带传动的安装与维护 正确的安装和维护应注意以下几点： 1） 套装带时不得强行撬入。应先将中心距缩小，将带套在带轮上，再逐渐调大中心距拉紧带，直至张紧。 张紧力的检查：如图所示。 2） 平行轴传动时各带轮的轴线必须保持规定的平行度。 主、从动带轮的轮槽要对齐。 3） 对带传动应定期检查及时调整，发现损坏的V带应及时更换， 新旧带、普通V带和窄V带、不同规格的V带均不能混合使用。 4） V带断面在

27、轮槽中应有正确的位置： V带外缘应与轮外缘平齐。组织教学：清点人数，整顿秩序 课堂练习与评价： 例： 某车床的电动机转速为 1440 主动带轮的基准直径为 125 mm，从动带轮的转速要求为 8 04 r/min，求从动带轮的基准直径为多少？ 解：该传动所需的传动比为 练习册：P.51，第1节作业题中选择。课外作业：练习册：P.51，第1节课堂小结：一、带传动的类型与特点 1、带传动和组成和类型 2、带传动特点 优点与缺点二、 V带与带轮的结构 V带的型号:型号不同，横截面尺寸不同，承载能力也不同。 三、带轮的常用材料四、带传动的失效形式 1. 带传动的主要失效形式 带的弹性滑动和打滑（同步带

28、除外） 2. 带的松边与紧边五、带传动的传动比 带传动的传动比计算六、带传动的维护与安装 1. 带传动的安全与防护2. 带传动的张紧与安装张紧目的：张紧方法： 有定期张紧、自动张紧；调整中心距、张紧轮。带传动的安装与维护 正确的安装和维护要点 教学反思：章节第二节 链传动备注教学目的知识目标了解链传动类型及特点了解滚子链结构课型新授课技能目标了解带传动的维护与安装方法学时1日期情感目标探索机械运动的奥秘教学资源多媒体课件模型机零实物重点链传动特点难点安装与维护教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导复习提问： 1. 举例说明V带传动的用途，车床上常用的V带型号是哪一个？ 2.V带在用张

29、紧轮张紧时，张紧轮为什么要放在装置松边内侧并靠近大带轮？导入新课： 在一些条件较差（粉尘等）的传动环境中，往往会使用链条传动，如自行车、摩托车等。本节介绍常见链传动的类型与特点和安装维护常识。 第二节 链传动一、链传动的组成与特点 1. 链传动的组成 组成： 链传动是两个或多个链轮之间用链条作为挠性件的啮合传动。常用的链传动通常由主、从动链轮和链条组成， 2. 链条的结构 滚子链 是由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成内、外链节，依次链接而成。也称为套筒滚子链，如自行车链传动。 链的接头 偶数节： 开口销或弹性锁片；奇数节：过渡链节。 3. 链传动的类型 链传动应用： 主要应用于潮湿、高温、

30、油气、粉尘等条件恶劣、要求结构紧凑的场合。如矿山机械、工程机械、建筑机械、农业机械、起重机械、轻便交通机械等。 链传动的类型： 起重链 多用于港口等起重机械。 牵引链 多用于矿山、建筑等行业。 传动链 多用于自行车、摩托车等交通机械。 4. 链传动的特点 特点： 与摩擦带传动和齿轮传动相比。 优点： 无弹性滑动与打滑，平均传动比准确， 机械效率较高、 预紧力小，因此对轴上的径向压力小，结构紧凑；链传动中心距适应范围大， 链寿命比带长，能在高温，甚至在可燃气氛下、有油污及腐蚀环境下工作。 缺点： 瞬时传动比不恒定，传动不平稳；工作时有冲击、噪声；链节易磨损而使链条伸长，从而使链造成跳齿，甚至脱链

31、，不宜在载荷变化大和急速反转的传动中应用。 链传动是一种挠性的啮合传动，是重要的基础传动。二、链传动的传动比 链传动的传动比 三、链传动的安装与维护 1. 链传动的合理布置 （1）两轴线应平行 两链轮的回转平面应在同一平面内，且只能垂直布置，不能水平或倾斜布置。 （2） 链传动应使紧边在上，松边在下 。用调整中心距或加张紧轮的办法防止松边的垂度过大。 （3） 两链轮中心线最好是水平布置，或与水平面的夹角不大于45 ，以防脱链。不满足以上条件应加装张紧轮。 （4） 离地高不足2 m 的链传动应加装防护罩。 2. 链传动的维护 链传动的失效形式是链的磨损变松。 链传动的维护主要就是链的润滑。润滑方

32、式主要有刷油、喷油、浸油、泵油等方式。 3. 链传动的张紧 链传动张紧的目的是减少链的垂度，防止脱链。 链传动的张紧方法主要有：调整中心距、利用张紧轮、去掉12个链节等方法。四、链传动的标记 滚子链是标准件，标记规定为 链号 排数 链节数 标准编号 例如： 08A188 GB/T12431997，表示A系列、 8号链、节距12.7mm、单排、 88节的滚子链。 A系列滚子链主要参数（表71）组织教学：清点人数，整顿秩序课堂练习与评价： 练习册：P.53，第2节作业题中选择。课外作业：练习册：P.53，第2节课堂小结： 链传动是依靠链与链轮之间的啮合来传递运动和动力，链传动承受交变应力。其失效形

33、式有链板疲劳、链板磨损、铰链胶合和链条静力拉断。链传动的安装与维护对延长使用寿命关系很大。教学反思：章节第三节 齿轮传动备注教学目的知识目标熟悉齿轮传动的类型特点应用熟悉标准直齿圆柱齿轮主要参数和各部分尺寸了解齿轮的加工方法及失效形式课型新授课技能目标会计算标准直齿圆柱齿轮各部分尺寸学时6日期情感目标探索机械运动的奥秘教学资源多媒体课件模型机零实物重点标准直齿圆柱齿轮传动难点其它齿轮传动教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导复习提问： 比较带传动和链传动，说出它们在结构上、使用上的共同点和不同点。导入新课： 齿轮传动在机器中应用极为广泛，它传动范围广，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功

34、率可以从极小到极大，是重要的传动方式，是本章的重点内容。 第三节 齿轮传动 齿轮传动 是依靠两轮轮齿之间直接接触的啮合传动。 齿轮传动应用极为广泛 传动范围广，从钟表齿轮到大型传动，其尺寸和功率可以从极小到极大。一、齿轮传动的结构与特点 1. 齿轮传动的结构 组成： 齿轮传动由主动齿轮、从动齿轮和机架组成。 2. 齿轮传动的类型 齿轮传动种类繁多，以满足工程各类情况的广泛的需求。 其它分类： 低速 、中速、高速 开式齿轮与闭式齿轮 3. 齿轮传动的特点 优点： （1） 同其它传动形式比较，能保证传动比恒定不变，传动准确、平稳；（2） 传动效率高，一般效率0.940.99；工作可靠且寿命长。（3

35、） 适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m/s；结构紧凑； 缺点： （4） 对制造及安装精度要求较高，成本较高；不适宜用于两轴间距离较大的传动。二、 渐开线齿轮 渐开线的形成 形成： 动直线沿着一固定的圆作纯滚动时，此动直线上任一点K的运动轨迹CK称为渐开线，该圆称为渐开线的基圆，其半径以rb表示，直线称为渐开线的发生线。 渐开线齿轮以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。 渐开线性质 1) 发生线在基圆上滚过的线段长度KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度CN ，即 KN = CN 。 2) 渐开线上任一点的法线切于基圆。 3) 渐开线的形状仅取决于其

36、基圆的大小。基圆越小，渐开线越弯曲，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径为无穷大时，渐开线就变成一条直线。4) 基圆以内没有渐开线。5) 渐开线上各点压力角不相等，基圆上压力角为零，越远离基圆，压力角越大。 1 渐开线齿轮各部分名称 如图所示为一直齿圆柱齿轮的一部分，相邻两齿的空间称为齿间。 1）齿顶圆： 齿顶所在的圆，用da和ra表示。 2）齿根圆： 齿根所在的圆，用df和rf表示。 3）分度圆： 计算基准圆，用d和r表示。 4）齿厚： 任意圆周上量得的齿轮两侧间的弧长，用sk表示。 5）齿槽宽： 任意圆周上量得的相邻两齿齿廓间的弧长，用ek表示。 6）齿距： 任意圆周上量得的相邻两齿同侧齿廓

37、间的弧长，用pk表示。 分度圆上齿距 p p = s + e， 分度圆上齿距可以反映一个齿轮轮齿的大小（粗细）及强度，但计算不便，后面用模数来表达。 7）齿顶高： 介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分的径向高度，用ha表示。 8）齿根高： 介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用hf表示。 9）齿全高： 齿顶圆与齿根圆之间的轮齿部分的径向高度，用h表示。 10）顶隙： C 一个齿轮的齿顶与另一个齿轮的齿根在连心线上的径向间隙。 11）中心距： 一对齿轮啮合时两齿轮轴线间的距离。 2 直齿圆柱齿轮的基本参数 齿数 z、模数 m、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。 1）模数 m 在分度圆上，分度圆直

38、径 d 与齿距 p 、齿距 z 之间的关系： 因为为无理数，导致分度圆直径的计算值也为无理数，不便计算。为此，引入模数的概念：规定 p / 的比值为简单的有理数 m 。 模数 , 单位为 mm ,国标规定数值如下： 这样，分度圆直径 齿轮模数的意义： 模数是齿轮传动的重要参数之一。由可知， m 与 p 成正比，因此齿轮模数实质上代表了齿距的大小，也就能反映出齿轮轮齿的大小和轮齿的强度。 由于模数能代表轮齿的大小和强度，又是标准值，这样齿轮其它各部分尺寸计算公式大都可以表达为模数的倍数。 2）压力角 分度圆上压力角： 齿轮齿廓曲线在分度圆位置点上，受力方向线与运动方向线所夹锐角。国标规定，分度圆

39、上 分度圆上压力角的大小影响齿轮轮齿的形状，有的国家压力角不是20 ，齿形也有差异。 在齿轮主要参数中， 都是模数 m 决定了轮齿的大小（强度），压力角决定了轮齿的形状。 模数和压力角都是标准值。 3 齿轮的结构与材料 1）齿轮的结构 齿轮轴；实体齿轮；腹板式齿轮；轮辐式齿轮。 2）常用齿轮材料 锻钢： 用中碳钢锻造，力学性能好， 如： 45、 40Cr 等。 铸钢： 用于形状复杂的大直径齿轮 。 铸铁： 用于低速、轻载的开式齿轮传动中。如： HT200 其它材料： 用于有特殊要求的齿轮。如工程塑料、铝合金、铜合金等。 4. 齿轮传动的传动比及几何尺寸计算 （1）齿轮传动的传动比 （2）外啮合

40、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮： 模数、压力角、齿顶高系数 和顶隙系数 均为标准值的齿轮。 （正常齿： 1， 0.25） 标准中心距 正确安装的渐开线齿轮，理论上应为无齿侧间隙啮合，即一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节圆齿厚相等。标准齿轮正确安装时齿轮的分度圆与节圆重合，啮合角。 一对外啮合齿轮标准安装时的标准中心距为 由于渐开线齿廓具有可分性，两轮中心距略大于正确安装中心距时仍能保持瞬时传动比恒定不变，但齿侧出现间隙，反转时会有冲击。 5正确啮合条件 为保证齿轮传动时各对齿之间能平稳传递运动，在齿对交替过程中不发生干涉与冲击，必须符合正确啮合条件。 （两轮轮齿的大小和齿形都应相同。） 一

41、对渐开线齿轮的正确啮合条件为： 两齿轮的模数必须相等；两齿轮分度圆上的压力角必须相等。 即： m1 = m2 = m , 1 = 2 = 这样，一对齿轮的传动比可写成 6渐开线齿轮的切削加工与根切现象 （1）齿轮的切削加工方法 齿轮加工的主要方法是切削加工法，其它还有通过铸造、模锻、冲压等方法来获得齿形。 （2）根切现象与最少齿数 根切现象： 用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线超过理论啮合线极限点时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分。 最少齿数： 标准正常齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数， （3）变位齿轮： 若齿轮齿数少于17，又不准发生根切，可以采用变位齿轮。三、齿轮的失效形式 齿

42、轮失效： 主要是轮齿失效。 齿轮传动装置有开式与闭式之分，其失效形式有不同。四、齿轮的精度 齿轮精度标准： GB/T10095-2008。 齿轮精度等级： 共12级， 1级最高，常用中级精度6、 7、 8级。 齿轮精度的三个组成： 组： 表示传递运动准确性； 组： 表示传递运动平稳性： 组： 表示载荷分布的均匀性。 齿轮侧隙： 考虑齿轮热膨胀及贮油的要求，两轮齿侧应有“侧隙”。 齿轮精度标注：（见教材）五、齿轮的装配与检测 1. 齿轮的装配 齿轮装配后的精度与齿轮加工精度和装配中的精度都有关。 2. 运动精度评价 检测齿轮径向跳动和端面跳动。 3. 接触精度的检查 用显示法检查齿轮接触精度。

43、4. 齿轮副侧隙的检测六、齿轮传动的润滑 齿轮传动润滑的作用： 减轻磨损，提高承载能力，延长使用寿命。 润滑剂： 润滑油。 润滑方法： 开式齿轮： 人工定期加油。 闭式齿轮： 润滑方式由圆周速度而定。 低速齿轮传动，用油池润滑。 高速齿轮传动。用喷射润滑。 低速：油池润滑 高速：喷射润滑组织教学：清点人数，整顿秩序 课堂练习与评价：例73 已知一对标准直齿圆柱齿轮的 m = 3 mm, z1 = 24, z2 = 71, = 20 ,试求其几何尺寸。解： 分析：本题涉及标准齿轮，已知条件充足，按教材表74中的公式计算。例74 已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，其大齿轮忆损坏，已知小 z1 =24，

44、齿顶圆直径da1 = 130 mm, 两轮传动的标准中心距 a = 225 mm, 试计算这对齿轮的传动比和大齿轮的主要几何尺寸。解： 分析：本题的关键是根据已知条件求出模数m，以及大齿轮的齿数，然后再用上述公式求出其它尺寸。 根据小齿轮的齿顶圆真径可求出模数m。 根据中心距公式可求出大齿轮的齿数。 1、有一齿轮传动，主动轮齿数Z1=20，从动轮齿数Z2=50，试计算传动比i12=？若主动轮转速n1=800r/min，求从动轮转速n2？ 2， 一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知： a=100mm， Z1=20，Z2=30， =20 ， da1=88mm。试计算下列几何尺寸：

45、齿轮的模数m；两轮的分度圆直径d1， d2。3，已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮m=3mm， z=19，试计算该齿轮的分度圆直径d、齿顶高ha、齿顶圆直径da、齿厚s。 练习册：P.54，第3、4、5节作业题中选择。课外作业：练习册：P.54，第3、4、5节课堂小结：一、齿轮传动的结构与特点 1. 齿轮传动的结构2. 齿轮传动的类型 3. 齿轮传动的特点 优点：（1） 同其它传动形式比较，能保证传动比恒定不变，传动准确、平稳；（2） 传动效率高，一般效率0.940.99；工作可靠且寿命长。（3） 适用的载荷与速度范围很广，传递的功率可由很小到几万千瓦，圆周速度可达150m/s；结构紧凑；缺点：（

46、4） 对制造及安装精度要求较高，成本较高；不适宜用于两轴间距离较大的传动。二、 渐开线齿轮 1 渐开线齿轮各部分名称 2 直齿圆柱齿轮的基本参数 齿数 z、模数 m（）、压力角=20、齿顶高系数、顶隙系数。 在齿轮主要参数中， 都是模数 m 决定了轮齿的大小（强度），压力角决定了轮齿的形状。 模数和压力角都是标准值。 3 齿轮的结构与材料 4. 齿轮传动的传动比及几何尺寸计算 （1）齿轮传动的传动比 （2）外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮： 模数、压力角、齿顶高系数 和顶隙系数 均为标准值的齿轮。 （正常齿： 1， 0.25） 标准中心距 5正确啮合条件 即： m1 = m2 =

47、 m , 1 = 2 = 6渐开线齿轮的切削加工与根切现象 根切现象与最少齿数 三、齿轮的失效形式 齿轮传动装置有开式与闭式之分，其失效形式有不同。四、齿轮的精度五、齿轮的装配与检测六、齿轮传动的润滑 齿轮传动润滑的作用： 减轻磨损，提高承载能力，延长使用寿命。 润滑方法：开式齿轮：人工定期加油。 闭式齿轮： 润滑方式由圆周速度而定。低速齿轮传动，用油池润滑。高速齿轮传动。用喷射润滑。教学反思：章节第四节 蜗杆传动备注教学目的知识目标理解蜗杆传动的类型特点应用了解主要参数和各部分尺寸课型新授课技能目标会进行蜗杆传动旋向及转向判别学时4日期情感目标探索机械运动的奥秘教学资源多媒体课件模型机零实物

48、重点理解齿轮传动的类型特点应用难点主要参数和各部分尺寸蜗杆传动转向判别教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导复习提问： 1. 说出齿轮传动的主要参数Z、m、的定义和意义。 2. 技术革新需要一对传动比为3的直齿圆柱齿轮，现找到两个齿形角为20 的直齿轮，经测量齿数分别为z1=20， z2=60，齿顶圆直径da1=55mm， da2=186mm，试问这两个齿轮是否能配对使用？为什么？ 导入新课： 蜗杆传动由齿轮传动演变而来，但又具有特殊的传动特点，在减速器方面使用较多。第四节 蜗杆传动一、蜗杆传动的结构与特点 蜗杆涡轮传动的组成 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的两轴

49、之间的运动和动力，通常轴间交角为90 。一般情况下，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 1蜗杆传动的类型 常见是类型是圆柱蜗杆传动，又以阿基米德蜗杆（端面直廓）多用。 蜗杆旋向： 蜗杆与蜗轮的旋向相同，有左旋与右旋之分；右旋蜗杆多用。 螺杆旋向判别与螺纹旋向判别方法相同。 单线蜗杆与多线蜗杆 2蜗杆涡轮传动特点 （1） 结构紧凑， 传动比大一般： i = 28 80 （2）传动平稳，噪音小 （3）反向自锁，安全保护 （4）传动效率低，发热严重 （5）制造成本高二、蜗杆传动的基本参数 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 中间平面 将通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。在此平面内，蜗杆传动相当于齿轮齿条传

50、动。因此这个平面内的参数均是标准值，计算公式与圆柱齿轮相同。（1） 模数 m 与压力角在中间平面内， 蜗杆的轴面与蜗轮的端面进行啮合。蜗杆的轴面模数mx1和蜗轮的端面模数mt2应相等,均应取标准值，以m表示。m x1 m t2 m蜗杆的轴面压力角x1和蜗轮的端面压力角t2应相等,以表示。且为标准值20 。x1 t2 20（2） 蜗杆分度圆直径1）蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2蜗杆头数z1 蜗杆头数是蜗杆螺旋线的头数（14）（即蜗杆齿数）；多头，传动效率好，主用于动力传动；单头，传动比大，效率低，自锁性好。蜗轮齿数z2 蜗轮齿数相当于斜齿轮的齿数。2）蜗杆分度圆直径d1蜗轮一般用蜗轮滚刀在滚齿机上加

51、工，这就要求蜗轮滚刀的分度圆直径必须与蜗杆的分度圆直径相同； 为减少蜗轮滚刀的规格数目，就必须要限制蜗杆分度圆直径的数目； 国家标准已将蜗杆的分度圆直径标准化，并与模数相匹配。蜗杆的分度圆直径与模数匹配表。（表75）（3）导程角 将蜗杆分度圆展开，得到分度圆直径d1、蜗杆头数z1 、导程角三者之间的关系： (4）蜗杆的直径系数q及蜗杆直径d1 由上式： 蜗杆分度圆直径 令：蜗杆的直径系数 ,且为标准值。 则： 蜗杆分度圆直径三、蜗杆蜗轮的材料 蜗杆材料：低、中速： 用 45 钢调质处理。 高速： 用 45Cr 调质并表面淬火。 蜗轮材料： 指齿圈部分材料，轮毂部分用钢或铸铁。从耐磨性上考虑，齿

52、圈部分材料一般用锡青铜等材料，低速或手动、大型蜗轮齿圈也可用铸铁材料。四、蜗杆蜗轮的结构 蜗杆轴结构： 蜗杆部分与轴端部分一般做成一个整体。 蜗轮结构： 整体式 用于铸铁蜗轮或直径小于100 mm的青铜蜗轮。 组合式 对于直径较大的青铜蜗轮，为节省有色金属材料， 采用组合式。五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算 1. 蜗杆传动的传动比 式中： 蜗杆齿数z1 1 4；多头，传动效率好，主用于动力传动；单头，传动比大，效率低，自锁性好。 蜗轮齿数z2 传动比i =28 80 2. 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 3. 蜗轮转向的判别 蜗杆传动中，蜗杆是主动件，其转向是已知的，而蜗轮的转向需要进行判

53、别。 问题： 蜗杆图示方向旋转时，蜗轮转向？ 蜗轮转向判别方法： 1） 先判别蜗杆旋向（蜗轮旋向与蜗杆一致） 2） 用左、右手法则判断蜗轮转向。 4. 正解啮合条件 一对蜗杆和蜗轮要能正确啮合，除了两轮中间平面内的模数和压力角要相同，其蜗轮的螺旋角与蜗杆的导程角也要满足一定关系，其正确啮合条件是： x1 t220 m x1 m t2m 1 2六、蜗杆传动的失效形式与维护 1. 蜗杆传动的失效形式 由于蜗杆传动中的蜗杆表面硬度比蜗轮高，所以蜗杆的接触强度、弯曲强度都比蜗轮高；而蜗轮齿的根部是圆环面，弯曲强度也高、很少折断。 蜗杆传动的主要失效形式有胶合、疲劳点蚀和磨损。 蜗杆轴细长，弯曲变形大，

54、会使啮合区接触不良。需要考虑其刚度问题。 2. 蜗杆传动的润滑 蜗杆传动的润滑要求与闭式齿轮的润滑要求基本一致，即采用油池润滑或喷油润滑。 3. 蜗杆传动的散热 由于蜗杆传动摩擦严重、发热量大，因此蜗杆传动装置应考虑良好的散热，否则会进一步降低传动效率。 蜗杆传动的散热方法如图。一般还在箱体外做散热筋（片）散热。组织教学：清点人数，整顿秩序 课堂练习： 1. 与齿轮传动相比较，_不能作为蜗杆传动的优点。 A.传动平稳，噪声小B.传动效率高 C.可产生自锁 D.传动比大 2. 闭式蜗杆传动的主要失效形式是。 A.蜗杆断裂 B.蜗轮轮齿折断 C.磨粒磨损 D.胶合、疲劳点蚀 3. 在题图中，标出未

55、注明的蜗杆(或蜗轮)的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向。 练习册：P.58，第6节作业题中选择。课外作业：练习册：P.58，第6节课堂小结：一、蜗杆传动的结构与特点 蜗杆传动主要由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力，通常轴间交角为90 。一般情况下，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 1蜗杆传动的类型 常见是类型是圆柱蜗杆传动，又以阿基米德蜗杆（端面直廓）多用。 蜗杆旋向：蜗杆与蜗轮的旋向相同，有左旋与右旋之分；右旋蜗杆多用。单线蜗杆与多线蜗杆 2蜗杆涡轮传动特点 （1） 结构紧凑， 传动比大一般： i = 28 80（2）传动平稳，噪音小（3）反向自锁，安全保护（4）传动效率低

56、，发热严重（5）制造成本高二、蜗杆传动的基本参数 （1） 模数 m 与压力角m x1 m t2 m、x1 t2 20 （2） 蜗杆分度圆直径 1）蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 2）蜗杆分度圆直径d1 （3）导程角 （4）蜗杆的直径系数q及蜗杆直径d1 蜗杆分度圆直径三、蜗杆蜗轮的材料 蜗杆材料：低、中速： 用 45 钢调质处理。 高速： 用 45Cr 调质并表面淬火。 蜗轮材料： 指齿圈部分材料，轮毂部分用钢或铸铁。从耐磨性上考虑，齿圈部分材料一般用锡青铜等材料，低速或手动、大型蜗轮齿圈也可用铸铁材料。四、蜗杆蜗轮的结构五、蜗杆传动的传动比与几何尺寸计算 1. 蜗杆传动的传动比 2. 蜗杆传动的

57、主要参数和几何尺寸计算 3. 蜗轮转向的判别 1） 先判别蜗杆旋向（蜗轮旋向与蜗杆一致）2） 用左、右手法则判断蜗轮转向。 4. 正解啮合条件 x1 t220、m x1 m t2m、 1 2六、蜗杆传动的失效形式与维护 1. 蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动的主要失效形式有胶合、疲劳点蚀和磨损。2. 蜗杆传动的润滑3. 蜗杆传动的散热教学反思：章节第五节 齿轮系备注教学目的知识目标理解轮系的类型特点及应用掌握定轴轮系传动比、转速的计算课型新授课技能目标能解决一般定轴轮系的传动计算、转速、转向判别学时4日期情感目标解决现场轮系的问题教学资源多媒体课件模型机零实物重点解决一般定轴轮系的传动计算、转速、

58、转向判别难点同上教学方法演示法讲授法练习法教 学 过 程教学引导复习提问： 判断右图中蜗杆的转动方向。导入新课： 机器上的传动通常是由多级传动组成的轮系，轮系的传动计算是轮系的关键问题。 第五节 齿轮系与减速器 轮系传动： 由一系列传动轮（主要是齿轮）组成的传动系统。 轮系的作用： 能实现由一个动力源，通过减速、变速、差速、变向等传动方式，进行远距离的动力或运动的传递。 减速器： 在机械设备中，位于原动机和工作机之间的独立封闭传动装置。一、 齿轮系的组成与类型 单级传动 多级传动轮系： 解决大传动比、远距离传动、变速变向等问题。 1 定轴轮系 轮系运动时，所有齿轮轴线都固定的轮系，称为定轴轮系

59、 2 行星轮系（属于周转轮系中的一种） 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外，其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星轮系。 轴线可动的齿轮称为行星轮。 行星（周转）轮系组成：行星轮、行星架H、中心轮（太阳轮）。二、齿轮系的传动特点 1可获得大的传动比 2可实现变速传动 3变向传动 4传递相距较远的两轴间的运动和动力 5运动合成与分解（行星轮系）三、 定轴轮系传动比计算 轮系的传动比： 轮系的转向: 平行定轴轮系:同转向“+”, 反转向用 “”号表示; 非平行定轴轮系则只能用画箭头的方式表达转向. 平行轴定轴轮系 非平行轴定轴轮系 注意： 轮系中的惰轮（中间轮）只会改变从动转动方向，不会改

60、变从动轮转速。 1. 平行轴定轴轮系 传动路线分析:（例） 轮系传动比计算: 轮系传动比公式: 轮系输出轴转速公式: 末轴是螺旋传动的移动速度： 末轴是齿条传动的移动速度： 2非平行轴定轴轮系 轮系输出轴转速: 轮系输出轴转向 : 非平行定轴轮系则只能用画箭头的方式表达转向. 圆锥齿轮转向 蜗杆传动转向四、 齿轮减速器的结构及标准 减速器有专业厂家按国家标准生产供应。组织教学：清点人数，整顿秩序 轿车变速箱课堂练习与评价： 1. 求图示定轴轮系中末轴的转速及转向。 2 在图示的定轴轮系中，求轮4的转速及转向。 3. 某传动装置如下图所示。除Z2以外，装置的其它参数均已在图中标出。 求：（1）齿