工业机器人习题答案选择题

1、共5页，第 页一、选择题器人的第6轴实际角度为C。A.220B.40C.-40D.-220TOC o 1-5 h z已知新的工具坐标系如下图所示，则该工具坐标系的变换参数为AA.(0,0,70,0，-90,0)B.(0,70,0,90,0,0)C.(0，0,70,0,0,90)D.(0,70,0,0,90,0)以下可作为机器人程序名的是A.m1B.S1C.#S1D.1S%三菱工业机器人默认情况下可同时启动的程序文件数量是BA.7B.8C.9D.10三菱工业机器人可同时启动的程序文件数量最多的是CA.8B.16C.32D.64以下可作为标签名的是AA.*L1B.*2C.*S&D.HL以下描述正确

2、的是A。基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。基座坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL。基座坐标系是相对机械法兰坐标系经平移、旋转而来，变换指令TOOL；工具坐标系是相对世界坐标系经平移、旋转而来，变换指令BASE。已知工业机器人终端法兰面装有如下图所示的3只抓手，当执行完指令语句TOC o 1

3、-5 h zTOOL(17,-29.4,0,0,0,0)后，机器人控制点转移至哪知抓手的中心B。A.第1只B.第2只C.第3只D都不是申打第1只抓手第2只抓手第3只抓手终端法兰面中心数据类型不包括以下哪一类数据A。角度值型B.字符型C.关节位置D.直交位置32768属于以下哪种数值型数据B。整型B.长整型C.单精度浮点型D.双精度浮点型数据类型分类中不包括以下哪一类数据AA.数值型B.角度值型C.关节位置D.直交位置以下可作为数值型变量名的是C。A.P1B.*MC.M1D.C1以下变量命名直接命名错误的是C。A.M1B.CnameC.safeD.Jnum15.MELFABASICV编程语言中，

4、以下标识符不能表示变量名的是AA.*L1B.M1C.PSafeD.JS以下变量名中无需定义、可以直接引用的是BA.N1B.MN1C.NameD.H1以下变量名中可以在程序间共用的是BA.LMB.M_N1C.FaleD.GotTOC o 1-5 h z以下赋值语句中正确的是CA.M%=H111FFB.M!=0.0000003C.M1&=B11001010D.M%=65536以下数据类型符号中与定义语句DefLong一样的是DA.！B.#C.%D.&以下数据类型符号中与定义语句DefInte一样的是CA.！B.#C.%D.&以下数据类型符号中与定义语句DefFloat一样的是AA.！B.#C.%D

5、.&以下数据类型符号中与定义语句DefDoubleFloat一样的是BA.！B.#C.%D.&以下数据中与136相等的是AA.B10001000B.H136C.B10011001D.H36以下赋值语句中可将JS变量的J1轴角度值更改为90的是DA.JJ1=90B.J1=Rad(90)C.JS.J1=90D.JS.J1=Rad(90)若机器人本体的第1个关节角度值为90，则以下的赋值语句中变量的值为90的是BA.M1=J_Cur.J1B.M1=Deg(J_Cur.J1)C.M1=Deg(J1)D.M1=J1以下赋值语句正确的是AA.M_Out(900)=1B.M_Out(900)=2C.M_Ou

6、t(900)=3D.M_Out(900)=4已知P1.FL2=H00100000，Deg(P1.C)=-170，则C的实际角度为CA.-170B.170C.190D.-190机器人从当前位置执行MovP1，-50后，以下描述正确的是AA.工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距

7、离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变机器人从当前位置执行MovPl,50后，以下描述正确的是B工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置，姿态、构造标志维持与P1不变工具坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴负方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变机械法兰坐标系原点移至沿着P1所在坐标系Z轴正方向距离P1点50mm处的位置,姿态、构造标志维持与P1不变TOC o 1-5 h z延时指令Dly0.5中，其时间单位是_B。A.

8、毫秒B.秒C.分D.时Q类型工业机器人的iQ平台最多只能挂几台机器人的CPUC。A.1B.2C.3D.4Q类型工业机器人的iQ平台最多只能挂几台CPUD。A.1B.2C.3D.4双电控模式下，抓手控制指令最多可以控制C只抓手。A.8B.6C.4D.2单电控模式下，抓手控制指令最多可以控制A只抓手。A.8B.6C.4D.2以下机器人程序语句错误的是B。A.MovP1B.WaitM_Out(900)=1C.M1=1D.TOOLP_NTOOL默认配置下，1台三菱机器人控制器有几个任务插槽B。A.4B.8C.16D.321台机器人控制器最多可扩展几个任务插槽D。A.4B.8C.16D.32机器人控制器速度比例设置为20,机器人执行完指令OVRD60后，机器人实际运行的速度比例是：B。A.10B.12C.20D.60已知机器人全局速度指令OVRD为100、机器人线性速度指令SPD为200后，为了使机器人实际直线插补速度为100mm/s，则机器人控制器速度比例设置为：B。A.10B.50C.80D.100从机器人控制器面板选择某一程序文件后，该程序文件被加载至第A个任务插槽中为：。A.1B.2C.3D.4默认情况下，第A个插槽拥有对机器本体的控制权。A.