2022年九年级信息技术下册第1-16课教案清华版

1、九年级信息技术教案第 1 单元初次相识（第 1-5 课）一、单元概述 本单元通过活动使同学逐步明白才能风暴机器人仿真系统的使用方法,在活动中感受 为机器人编写程序的乐趣,在机器人活动中体会制造的成就和欢乐；本单元以任务驱动的方式,介绍了用“ 执行器模块库” 中的模块为仿真机器人编写程 序的方法,同学要在实践过程中熟识流程图编辑环境和机器人仿真环境的应用；二、学情分析 本单元是同学初次接触机器人,所以应先让同学明白一些关于机器人的学问以激发学 VJC 仿真软件为机器人编写程序以破除同学对机器人掌握的神 生的学习爱好,然后再启动 秘感；三、学习目标 通过本单元循序渐进的学习过程,同学将逐步明白并把

2、握：流程图程序的编辑、下 载；仿真环境下程序的运行、仿真环境的退出；环境的新建、编辑、储备等；利用第一个简洁的“ 走直线” 任务,使同学明白仿真机器人任务实施的全过程；该任 务对同学今后的学习具有肯定的迁移作用,老师要引导同学总结任务实施的一般规律；本单元通过机器人活动介绍了“ 执行器模块库” 中“ 直行” 、“ 转向” 、“ 启动电 机” 、“ 停止电机” 、“ 延时等待” 、“ 发音” 、“ 显示” 和“ 设置眼睛” 模块的应用；为了实现机器人完成重复的动作仍应用了“ 掌握模块库” 中的“ 多次循环” 模块；另外,为了完成一段程序的多次调用,应用了“ 程序模块库” 中的“ 新建子程序” 模

3、块；最终,本单元系统介绍了模块参数的设置方法；单元终止后,老师帮忙同学梳理重点的学问、技能,要留意引导同学进行体会的积存 , 并留意通过流程图编程方式培育同学逐步形成良好的编程习惯；四、重点难点 教学重点：1. 熟识流程图编程环境,学会用流程图编程的基本方法； 2. 熟识仿真环境,学会环境的新建、储存等基本操作； 3. 学会使用“ 执行器模块库” 中的模块、学会模块的参数设置方法； 4. 体会流程图模块与程序代码的对应关系；5. 学会“ 掌握模块库” 中的“ 多次循环” 模块的应用；6. 学会“ 新建子程序” 模块的使用,把握编辑子程序的方法；教学难点：1. 机器人转一个角度时,转向时间与转角

4、的关系及调试；2. 机器人走弧线时,两轮速度与圆弧半径大小的关系及调试；3. 在仿真环境编辑机器人场地环境和储存、加载环境的操作；4. 懂得循环掌握的含义,会使用“ 多次循环” 模块编写程序；5. 懂得子程序的执行过程,会新建和编辑子程序；五、学时支配 本单元共 5 课,总计 10 学时,每课占用 2 学时；课题名称 第一课 人类伙伴机器人仿真系统的应用科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1明白机器人一词的由来；2明白才能风暴机器人的分类；3通过机器人“ 走直线” 的任务逐步学会机器人仿真系统的使用；教学重点1. 进入仿真系统；2. 明白编程环境；3. 明

5、白仿真环境；4. 明白模块编辑的一般方法；教学难点 1. 流程图模块拖入编辑区时流程线要与上一模块连接；2. 右击模块进入模块编辑窗口后,通过转变功率大小和时间体会参数变化与机器人所走直线的关系；3. 使同学学会整个操作过程,这一操作过程在今后的学习中具有举一反三的作用；课 堂 教 学 分析机器人作为信息技术学习的新载体,会给同学带来神奇和奇怪的感觉,老师先挑选有利于同学明白机器人进展的视频资料短片,让同学观看,为学生简洁介绍才能风暴机器人的功能与结构,以此激发同学进一步学习的愿望和学习爱好；人类伙伴教学过程第一课时教学活动1 （一）展现短片,激趣导入；1. 老师请同学观看有关机器人进展的视频

6、资料短片,由于同学自身的奇怪心,所以会立刻激发爱好；2. 老师由视频情境引出本学期教学主题“ 机器人” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师讲解机器人的基本原理；在分析才能风暴真实机器人结构时,要表达信息的处理过程,对比下表结合机器人讲解；我们知道机器人是信息技术的结晶,而机器人处理信息的装置就是完成信息处理的,信息处理与机器人的装置有以下关系：信息处理过程采纳的信息技术 对应的机器人装置 4项技信息的猎取感测技术传感器信息的储备智能技术储备器信息的加工智能技术中心处理器信息的传递通信技术下载程序口信息的输出掌握技术执行器信息处理过程中的各环节是通过信息技术实现的,信息技术中的术

7、（感测技术、掌握技术、智能技术、通讯技术）在信息处理过程中的作用和关系的表达如下图所示；2. 实践活动：老师下发才能风暴系列的AS-MII 型活动机器人的相关材料；同学学习资料,对机器人进行初步明白；教学活动3 （三）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；教学活动3 （三）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动4 （四）创作天地,巩固提高；编写程序让机器人走一个正方形；提示：尝试使用“ 转向” 模块；课题名称 其次课 方圆之

8、间“ 转向” 模块与正多边形设计科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1学会使用“ 转向” 模块,会调整转向角度；2学会使用“ 多次循环” 掌握模块,懂得循环的作用；3通过活动项目进一步体会仿真机器人的操作过程；4观看程序代码与流程图模块的对应关系,逐步学会从程序代码中明白模块参数设置的方法；教学重点 1. 学会使用“ 转向” 模块；2. 学会使用“ 多次循环” 模块；3. 对循环掌握功能懂得；教学难点 1. 转角的调试；2. 使同学懂得循环的掌握；3. 熟识代码与模块的对应关系；课 堂 教 学本课是在第1 课创作天地的基础上绽开的,老师建议同学争论第1 课

9、程分析序设计方法；方圆之间教学过程第一课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；老师请同学展现第一课中“ 创作天地” 中机器人走正方形的任务；教学活动2 （二）分析过程,同学展现；1. 老师请同学总结设计思路；老师帮忙归纳；2. 完成机器人走正方形一条边的程序设计；该活动包括走直线和转直角两个动作,需要在走直线程序的基础上增加一个“ 转向” 模块,经过反复调试找到合适的机器人转 90 度的时间和速度；3. 实践活动：老师请同学上机完成“ 单边” 程序设计；老师对存在困难的同学进行指导；教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 在“ 单边” 程序的基础上引入机器人走正方形的任务；通过四个重复动

10、作的需求引入循环掌握的含义,从而导入“ 多次循环” 模块的使用；（老师演示）2. 实践活动：老师请同学上机完成“ 正方形” 程序设计；老师对存在困难的同学进行 指导；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；N 边形的画老师请同学回忆上节课内容,引出正六边形的画法及正法；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 通过增加边数引入正多边形任务；通过争论正多边形的特点引入机器 人走正多边形需求,分析正多边形各内角的度数及与外角的关系,通过反复 调试让机器人走出一个较为抱负的正多边形；随着边数的增加体会

11、正多边形 与圆形的关系；下图是“ 正六边形” 的参考流程图程序；难点强调：（ 1）转角的调试；转角大小的设置与转角的速度和时间有关,所以需要通过争论、反复调 试摸索总结出比较好的转角调试方法：1 确定转速,调试转角时间；2 利用二分法测算转角时间,靠近正确调试角度；3 利用估算法测算转角时间,靠近正确调试角度；（2）使同学懂得循环的掌握；让同学懂得循环的判定,即当循环次数小于掌握次数（设置的次数）时执行循环,否就退出循环；（3）熟识代码与模块的对应关系；用正四边形的流程图程序和正六边形的流程图程序比较发觉它们的外观 是一样的,此时假如有代码显示窗口显示代码就可以不进入模块编辑状态看 出模块的设

12、置；2. 实践活动：同学自主练习,依据老师讲解,同学自己完成机器人走正六边形的任 务；教学活动3 （三）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动4 （四）创作天地,巩固提高；当边数足够多,适当缩短“ 单边行走” 的距离,合理调整转弯的时间,你会发觉机器人走正多边形的轨迹近似于圆；编写机器人走正十五边形的程 序；课题名称 第三课 美图设计循环嵌套与规章图形设计科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1通过机器人走图形的活动,使同学懂得循环嵌套的掌握；2在设计图形程序的过程中体会算法分析对程序设计的意义；3. 逐步

13、具备举一反三的才能,发挥想象力编写出多种走图形的程序；教学重点 教学难点 课 堂 教 学 分析分析图形行走的算法；分析添加每次循环的转角；通过观看机器人走“ 8个正方形” 的图形,并结合走正方形程序分析解决问题的方法,剖析循环嵌套的结构和意义；美图设计教学过程第一课时教学活动1 （一）提出问题,激趣导入；1. 老师引导同学通过观看机器人走“ 8 正方形程序分析解决问题的方法；个正方形” 的图形,并结合走分析：机器人走“ 8 个正方形” 的图形,可以考虑把正方形的程序循环 8 次实现；2. 实践活动：同学依据分析结果自主设计程序并测试成效；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 运行后观看结

14、果会发觉8 个正方形重合为一个正方形；分析运行结果,我们可以看出只要每次循环前如先让机器人转一个 45 度角再让机器人走正方形,就会得到项目要求的成效了；2. 实践活动：同学依据新结论再次调试程序（结果显示：同学设计的程序会是由四 个循环组成； ）教学活动3 （三）问题分析,更新思路；1. 分析图形行走的算法采纳由粗到细、逐步求精的方法；（1）所谓粗,就是由问题引入循环嵌套的结构,如描述第一个活动为循环 8 次,每循环一次机器人走一个正方形,而每个正方形又是由一个边和转 角 90 度循环 4 次得到的,所以采纳循环嵌套结构；（2）所谓细,就是分析添加每次循环的转角；逐步求精主要表达在分解 调试

15、,如单边、直角的调试、正方形的调试、添加的转角 45 度的调试；2. 实践活动：同学依据循环嵌套思想,重新设计程序并调试；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；1. 老师请同学回忆上节课内容,复习循环嵌套思想；2. 引出“ 一大三小的正三角形” 的画法；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 引导同学分析“ 一大三小的正三角形” 的图形特点；图形轨迹是由一个大的正三角形和与三个顶点相连的三个小正三角形 组成；可以实行循环三次,每循环一次机器人走一个小三角形,接着走大三 角形的一个边；2. 实

16、践活动：同学自主练习,依据老师讲解,同学自己完成“ 一大三小的正三角形”的程序设计；教学活动3 （三）分组争论,合作学习；本活动的实施方案不止一个,建议同学们自己分析,并采纳自己的方法 完成活动项目,然后争论、介绍自己解决问题的方法；教学活动4 （四）成果展现,共同提高各小组选派代表,展现成果；在展现的过程中开拓同学思路；教学活动5 （五）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动6 （六）创作天地,巩固提高；一 大 六 小 的 正 六 边 形 ”轨 迹 的 程 序编 写 让 机 器 人 走 “课题名称 第四课 绕标竞赛“ 启动电机” 模块和“

17、延时等待” 模块科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1学习“ 启动电机” 模块、“ 延时等待” 模块、“ 停止电机” 模块；2学习在仿真环境下设置障碍物和图带；3. 学习在仿真环境下储存场地和加载场地；4通过相关的、由易到难的活动体会分析、解决问题的方法；教学重点 学会使用“ 启动电机” 模块、“ 延时等待” 模块和“ 停止电机” 模块；教学难点 在使用以上三个模块时要留意仅有“ 启动电机” 模块而没有“ 延时等待” 模块的协作使用,机器人是不会停下的,使同学养成良好的编程习惯；课 堂 教 学 分析本课由相互关联的3 个活动项目构成：（ 1）单标绕标；（

18、2）双标绕标； （ 3）三标绕标；绕标竞赛教学过程第一课时教学活动1 （一）展现短片,激趣导入；1. 老师请同学观看有关车模竞赛或者船模竞赛中的“ 绕标” 动作激发同学爱好；2. 老师由视频情境引出本节课教学主题“ 机器人单标绕标” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师讲解机器人“ 启动电机” 模块、“ 延时等待” 模块和“ 停止电机” 模块；2. 实践活动：同学通过下面程序体会以上三个模块的功能；教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 单标绕标；机器人绕标的半径由两标的距离打算,两标的距离为 60 公分时,机器人绕标的半径为 30 公分；引导同学分析两轮速度与转弯半径之间的

19、关系,即两轮速度之差越小转弯半径越大；两轮速度之差越大,转弯半径越小；绕标时起点和终点要求重合,为双标绕标做一个铺垫,由于机器人绕标一圈所用时间的一半,是机器人绕双标时走半圆所用的时间；单标绕标调试的胜利是后面活动的基础；在此活动中要留意竞赛场地的建立、储存和加载的学习和使用；2. 实践活动：同学自主完成单标绕标程序设计；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；老师请同学回忆上节课内容单标绕标,引出本节课内容双标绕标；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；双标绕标；1. 结合单标绕标,引导同学分析

20、双标绕标的方法；即从起点动身先走一 个顺时针的半圆,绕过一个标再走一个逆时针的半圆,到达终点；2. 分组争论；绕标的方法不止一个,请同学争论不同的方法；3. 由于机器人行走时各种因素产生的误差,可能需要反复调试才能达到 抱负的绕标结果,从依据解决问题的方法编程到反复调试达到胜利,也是一 个由粗到细,逐步求精的过程；在此活动中要留意竞赛场地的建立、储存和 加载的学习和使用；4. 实践活动：同学自主练习双标绕标；教学活动3 （三）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动4 （四）创作天地,巩固提高；在绕标的场地中增加一个标,并编写机器人绕三个标的程

21、序；提示：机器人从起点动身绕第一个标杆,依据顺时针转一个半圆,接着绕其次个标杆,依据逆时针转一个半圆,最终绕第三个标杆,依据顺时针转 一个半圆后在终点停下；由于运算机的速度不同,因此机器人行走半圆轨迹的大小和行走的时间需要耐心反复调试；由于前面的铺垫,三标绕标的实施将是水到渠成的；课题名称 第五课 歌声响亮子程序设计和机器人发音科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1学会用“ 发音” 模块编写简洁的乐曲,让机器人唱歌；2学会用“ 设置眼睛” 模块,为机器人设置闪耀的眼睛；3. 学习子程序的新建、编辑和储备；4. 明白子程序与主程序的关系,体会子程序的作用；教

22、学重懂得子程序与主程序的关系,子程序的调用过程；机器人的发声装置是机器人的执行器之一；点、难点 课 堂 教 学 分析歌声响亮教学过程第一课时教学活动1 （一）展现短片,激趣导入；1. 老师请同学观看有关机器人发声的视频资料短片,激发同学爱好；2. 老师由视频情境引出本节课教学主题“ 机器人发音” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师讲解机器人发音原理；机器人的发声装置是机器人的执行器之一；2. 任务激趣；让 机 器 人 唱 一 首 大 家 喜 欢 的 歌 ；（ 教 师 给 出 简 谱 , 如 生 日 快 乐 ：55651755652155317643121）3. 老师演示发声“1

23、23” 的制作过程；4. 实践活动：教学活动3 同学练习“123” 的制作过程；（三）问题启示,合作探究；1. 老师讲解子程序与主程序的关系并“ 123” ,并调用调试；2. 实践活动：演示用“ 子程序” 的方法制作同学自主练习,依据子程序原理制作一首自己喜爱的歌；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；子 程序 ”,引 出“会 眨 眼 睛的 机 器老 师 请 学 生回 忆 上节 课内 容 “人” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 引导同学完成机器人能够一边唱歌一边瞬间,在唱歌程序中加

24、入“ 设 置眼睛” 模块；子程序是本课的重要学习内容,要使同学学会子程序的新建,建议学 生观看子程序新建操作前后程序模块库的变化；学会右键单击子程序模块 编辑子程序,单击编辑菜单中的主程序命令或单击主程序按钮返回主程 序；懂得子程序与主程序的关系,子程序的调用过程；2. 实践活动：同学自主练习,依据老师讲解,同学运用子程序完成机器人一边唱歌一 边瞬间的任务；教学活动3 （三）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动4 （四）创作天地,巩固提高；让机器人在完成绕标赛后唱一首歌；参考程序如下第 2 单元 特殊聪明（第 6-9 课）一、单元概述 在本

25、单元中,以传感器的学习为主线,以条件判定、条件循环等程序掌握语句的学习 为辅线,在实施活动项目的过程中学习更多的机器人学问；二、学情分析 通过上一个单元的学习,同学已经能够掌握机器人“ 前进” 、“ 转向” 、“ 启动电 机” 、“ 延时等待” 、“ 停止电机” 等操作,并能利用次序和循环结构设计和调试一些简 单的程序；为本单元的学习打下了良好的基础；在本单元中,除“ 传感器” 等新模块的学 习外,要连续培育同学分析问题和解决问题的才能；三、学习目标 机器人是通过传感器来猎取外界的信息,并通过程序对信息作出判定,形成决策产生 动作的；所以对机器人传感器猎取信息的判定成为机器人产生相应动作的前提

26、；本单元要学习声音、传感器模块库中的“ 红外检测” 模块、“ 亮度检测” 模块、“ 碰 撞检测” 模块、“ 声音检测” 模块、“ 地面检测” 模块；为了对传感器模块库中的模块检测到的信息作出判定仍要学习掌握模块库中的“ 条件 判定” 模块、“ 条件循环” 模块和“ 永久循环” 模块；随着学习的深化,要求同学逐步学会通过程序代码,明白模块的详细设置；四、重点难点 教学重点：传感器的使用和程序的判定掌握是本单元教学的重点； 1. 传感器是机器人猎取信息的装置,在程序中通过传感器模块库中的模块获得信息,老师在教学中依据它们都具有猎取信息功能的共同特点,留意让同学举一反三从而降低教 学中的难度,例如：

27、学会一个传感器的检测程序后,由于其他传感器的检测程序类似,此 时就要留意学问的迁移作用； 2. 由于我们要对猎取的信息进行处理,所以对猎取信息的判定成为本单元的重要内 容,即掌握语句的学习和使用；在介绍循环掌握的模块时可将“ 永久循环” 的掌握作为“ 条件循环” 的特例来介绍,即永久循环是循环条件永久成立的掌握； 3. 由于学习的深化,在实施活动的过程中提高同学分析问题和处理问题的才能也是本 单元的重要学习内容之一；教学难点：1. 对传感器功能的懂得及传感器猎取信息的取值； 2. 在变量百宝箱中正确设置条件判定中传感器的变量； 3. 把解决问题的方法转换为程序框架结构的过渡；条件判定中规律关系

28、的建立和设置； 4.五、学时支配 本单元共 4 课,总计 8 学时,每课占用 2 学时；课题名称 第六课 走向光明亮度传感器的应用和条件掌握科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1懂得亮度传感器的功能,学会用亮度传感器猎取亮度信息；2学会亮度传感器的检测；3. 学习使用变量百宝箱为传感器猎取的信息设置储备变量；4学会使用条件循环掌握模块、永久循环掌握模块；5. 学会使用条件判定模块；6. 学会在仿真环境下设置光源；教学重1. 懂得传感器的功能；传感器是机器人猎取外界信息的装置,亮度传感器点、难点是学习的第一个传感器；2. 懂得循环掌握中的永久循环是条件循环中

29、循环条件永久成立时的特例；3. 在对亮度变量设置时,要留意百宝箱设置变量的一般方法；4. 传感器检测结果是通过“ 显示” 模块显示的,其显示内容是传感器的检测值,所以要熟识不同传感器的检测值的表达和意义；课 堂 教 学 分析本课是传感器学习的第一课,由于需要对传感器猎取的信息进行判定,所以需要循环和条件判定学问的支持,由于本课包括储备传感器获得的信息需要通过百宝箱设置变量的操作,所以本课新的学问点比较多,教学难点也比较多；走向光明教学过程第一课时教学活动1 （一）联系实际,激趣导入；1. 老师请同学站在距离光源的不同位置感受光的强弱,激发同学兴趣；2. 老师由情境引出本节课教学主题“ 亮度传感

30、器” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师讲解亮度传感器原理、属性及参数设置（与人相类比）2. 实践活动：请同学把机器人放在距离光源的不同位置上,找到变量的基本规律；教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 任务激趣：老师演示亮度检测程序；通过传感器的检测引入“ 亮度检测” 模块（传感器）,通过亮度检测值的储备引入变量百宝箱,通过反复检测的需求引入“ 永久循环” 掌握模块；2. 实践活动：同学自主练习,完成亮度检测程序；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；亮度检测程序”, 引

31、出 “机 器 人 追老 师 请 学 生 回 忆 上 节 课 内 容 “光” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 引导同学懂得“ 机器人追光” 原理；引入“ 条件循环” 模块,即循环条件要满意“ 没有达到光源亮度” 时循环的判定,如该条件不成立就退出循环；通过对左右亮度的比较判定,引入“ 条件判定” 模块,即“ 左侧亮度小于或等于右侧亮度” 时条件成立,机器人左转；否就机器人右转；2. 实践活动：同学自主练习,依据老师讲解,同学运用“ 机器人追光” 原理完成“ 机 器人追光” 任务；教学活动3 （三）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学

32、活动4 （四）创作天地,巩固提高；编写程序让机器人环绕光源转圈；课题名称 第七课 仰头阔步红外传感器和机器人的避障行走科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1懂得红外传感器的工作原理；2学习“ 红外测障” 模块的使用；3明白红外传感器猎取信息的检测值；4. 能够使用“ 条件判定” 模块编写的条件嵌套掌握程序；教学重1. 知道三个不同方位红外检测的障碍状态对应的四个检测值；点、难点2. 在操作过程中体会循环掌握在障碍处理过程中的作用；3. 在调试过程中体会红外探测距离的调整方法；课 堂 教 学 分析本课主题是红外传感器的学习,与第六课亮度传感器有许多类似之处；

33、讲解时与上一课相类比；仰头阔步教学过程第一课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；1. 老师请同学回忆上一课内容亮度传感器的原理；2. 老师类比亮度传感器引出本节课教学主题“ 红外传感器” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师讲解红外传感器原理、属性及参数设置（与亮度传感器相类比）；2. 实践活动：请同学通过修改第6 课的检测程序,编写出红外检测程序；教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 老师提出问题：在红外检测中,机器人的正前方有障碍和左前方或右 前方有障碍,障碍检测值是否没有变化；2. 实践活动：同学利用红外检测程序,在矩形红外检测场地中通过调剂机器人的位置 和方向完

34、成下表；红外检测表 障碍方向 障碍检测值没有障碍 正前方有障碍左前方有障碍右前方有障碍教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；红外检测程序”, 引 出 “机 器 人 避老 师 请 学 生 回 忆 上 节 课 内 容 “障” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 引导同学懂得“ 机器人避障” 原理；通过对来自不同方位障碍的处理需要,引出条件判定的嵌套,在使用条件判定模块时要留意变量的挑选与设置,勉励同学逐步习惯通过代码显示窗 口,明白程序的详细设置；2. 实践活动：同学自主练习,依据老师讲解

35、,同学运用“ 机器人避障” 原理完成“ 机器人避障” 任务；教学活动3 （三）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动4 （四）创作天地,巩固提高；编写程序让机器人在有障碍物和光源的场地中实现“ 避障寻火” ；提示：可结合本课与第六课所学学问完成此项目；课题名称 第八课 逃避碰撞碰撞传感器和机器人的避碰行走科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1明白碰撞开关的工作原理；2. 学会碰撞检测程序的编写,能够识别猎取的碰撞信息；3把握碰撞开关的方位及碰撞信息获得的方位和对应的检测值；4把握机器人躲开碰撞的方法；教学

36、重1. 知道八个不同方位碰撞检测的障碍状态对应的八个检测值；点、难点2. 在操作过程中体会循环掌握在障碍处理过程中的作用；3. 在调试过程中体会碰撞检测步长距离的调整方法；课 堂 教 学 分析从其他传感器的检测程序引入碰撞检测程序的编写,结合机器人避障程 序,争论机器人躲开碰撞程序的编写；逃避碰撞教学过程第一课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；1. 老师请同学回忆上一课内容红外传感器的原理；2. 老师类比红外传感器引出本节课教学主题“ 碰撞传感器” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师讲解碰撞传感器原理、属性及参数设置（与红外传感器相类比）；2. 实践活动：请同学把通过修改

37、第7 课的检测程序,编写出碰撞检测程序；教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 老师提出问题：与红外检测相类比,在碰撞检测中,机器人在各方向 遇到障碍时,碰撞检测值是否有变化；2. 实践活动：同学利用碰撞检测程序,在有矩形障碍的检测场地中通过调剂机器人的 位置完成下表；碰撞检测表 碰撞方向 检测值 没有障碍 左前方 右前方 正前方 左后方 右后方 正右方正后方 正左方教学活动4 （四）问题启示,合作探究；分组争论：争论检测值的特点：即来自相邻两个碰撞开关之间的碰撞,其碰撞值为这两个碰撞开关遇到碰撞时检测值的和；机器人各方位的碰撞检测值如图教学活动5 （五）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本

38、节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；教学活动2 老师请同学回忆“ 红外避障程序” ,引出“ 机器人避碰” ；（二）问题启示,合作探究；1. 引导同学懂得“ 机器人避碰” 原理；结合机器人避障程序,争论机器人躲开碰撞程序的编写,体会躲开障碍 动作与躲开碰撞动作的区分,即躲开障碍是没有遇到时的避让,而躲开碰撞 是碰上障碍以后的避让,所以前者的避让是直接的避让,而后者的避让是后 退后的避让；2. 实践活动：同学自主练习,依据老师讲解,同学运用“ 机器人避碰” 原理完成“ 机 器人碰撞警示音” 任务；“ 机器人碰撞警示音” 活动项目的参考程序如图教学活

39、动3 （三）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动4 （四）创作天地,巩固提高；编写一个“ 机器人八音盒” 的程序,使机器人在不同方向遇到碰撞时发出不同的声音；提示：“ 机器人八音盒” 的参考程序如下课题名称 第九课 循线而行地面传感器和机器人的循线行走 科 目 信息技术 年级 九年级 教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1明白地面灰度传感器的工作原理；2. 学会地面检测程序的编写,能用检测程序检测地面的灰度；3能利用“ 地面检测” 模块实施相关的机器人项目；教学重1. 知道不同图带颜色对应的不同检测值；2. 同学能够对问题解决方法做

40、出描述；在本课中虽然需要完成的任务比较多,但是各任务的实施方法都有肯定点、难点 课 堂 教 学 分析的联系,老师引导同学留意一些任务的共同点和任务间的联系；循线而行教学过程 第一课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；1. 老师请同学回忆亮度传感器的原理；2. 老师类比亮度传感器引出本节课教学主题“ 地面传感器” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师讲解地面传感器原理、属性及参数设置（与亮度传感器相类比）；2. 实践活动：请同学通过修改亮度检测程序,编写出地面检测程序；教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 老师提出问题：在不同颜色的地面上时,机器人的检测值是否相同？2.

41、实践活动：由同学自己编写地面检测程序,并在仿真环境中加载地面检测场地,并 将不同颜色的检测值记录下来,以备后面的项目使用；通过地面检测完成下表；地面检测值表 图带颜色 地面检测值 黑色 橙色 黄色 浅绿 绿色 蓝色 白色 红色 紫色 结论：地面颜色越深,地面检测值越大；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；教学活动2 老师请同学回忆“ 地面检测程序” ,引出“ 机器人循线行走” ；（二）问题启示,合作探究；1. 老师引导同学对问题解决方法做出描述；例如对于机器人在草地中的行走过程可以描述为：在反

42、复检测地面灰度 的过程中,不断判定地面是否为绿色,假如是绿色机器人前进,否就机器人 后退、右转；2. 实践活动：同学自主练习,依据老师讲解,同学完成机器人在“ 绿色草坪” 球场上 奔跑的任务；机器人在“ 绿色草坪” 球场上奔跑的任务参考程序如图教学活动3 （三）加强练习,共同提高；老师引导同学对问题解决方法做出描述；例如对机器人沿白线边沿行走的过程可以描述为：在反复检测地面灰度 的过程中,不断判定地面是否为白色,假如是白色机器人前进,否就机器人 右转；例如对于机器人在红色地毯边沿行走过程可以描述为：在反复检测地面 灰度的过程中,不断判定地面是否为红色,假如是红色机器人前进,否就机 器人右转；不

43、难看出程序流程与前面的程序基本相同,只要修改一下地面检测判定 的颜色代码就可以了；例如对于机器人循线回家行走的过程可以描述为：循环检测地面颜色,当地面颜色不是红色时,机器人执行沿白线行走的循环程序段,否就机器人 退出循环,前进适当的距离后停下；参考程序如下列图；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动5 （五）创作天地,巩固提高；编写机器人“ 城市行” 的程序,本活动要求机器人在“ 城市行” 环境里行走的过程中要躲开围墙、楼房和烟囱,而当机器人误入草地或花园时要马上退出；提 示 ： 机 器 人 “城 市 行 ”活 动 项 目

44、的 参 考 程 序 如 图 所 示 ；第 3 单元 身经百战（第 10-12 课）一、单元概述 本单元由三个可以在仿真系统下实现的机器人项目组成,在完成这些项目的过程中我们 将体会到实施机器人综合项目的基本方法、体会各种传感器、执行器装置的综合应用；这三个项目是：；绕月飞行（模拟飞船绕月飞行的过程）赶赴火场（模拟机器人在火灾中灭火的过程）；迷宫行走（模拟机器人依据左手规章的方法在迷宫中行走的过程）；二、学情分析 通过前面的学习,同学已经比较娴熟的把握机器人的“ 直行” 与“ 转向” 等动作,并 能够运用“ 亮度” 、“ 碰撞” 、“ 地面” 传感器解决一些简洁的项目问题；三、学习目标 本单元通

45、过三个综合的机器人项目,使同学体会用仿真系统完成机器人综合项目的基本 设计思想,即利用子程序和掌握模块实现机器人程序设计的结构化设计；体会机器人项目 设计由粗到细逐步求精的过程；期望为机器人项目的设计奠定基础；四、重点难点 教学重点： 1. 在机器人综合项目实施中体会结构化程序设计思想； 2. 巩固程序掌握模块的使用,提高程序设计的才能； 3. 巩固子程序的使用,体会子程序在程序模块化设计中的作用；教学难点 : 1. 对项目要求的懂得； 2. 依据项目要求提炼算法的过程； 3. 对由粗到细,逐步求精设计过程的懂得与运用；五、学时支配 本单元共 3 课,总计 6 学时,每课占用 2 学时；课题名

46、称 第十课 绕月飞行传感器检测模块的条件判定和子程序的应用科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1. 逐步提高项目分析的才能；2. 逐步提高程序设计的才能；3. 逐步提高综合任务的实施才能；教学重体会由粗到细、逐步求精的结构化程序设计思想；引导同学依据以下过程完成学习任务：1. 分析项目要求；点、难点 课 堂 教 学 分析2. 将任务分为三个模块；3. 编写有三个子程序模块构成的主程序；4. 分别编写三个子程序；5. 调试程序、编辑程序；绕月飞行教学过程第一课时教学活动1 （一）展现短片,激趣导入；1. 老师请同学观看有关嫦娥一号卫星绕月飞行的视频资料短片,

47、由于学生自身的奇怪心,所以会立刻激发爱好；教学活动2 2.老师由视频情境引出本节课教学主题“ 机器人绕月飞行” ；（二）问题启示,合作探究；1. 分析“ 绕月飞行” 项目要求,老师给出教材中第57 页图 10.1 ；2. 实践活动：请同学依据教材中第57 页图10.1 ,把“ 绕月飞行” 任务分成三个模块；避障寻光绕月飞行 追光寻轨入轨绕月教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 老师提出问题：假如“ 绕月飞行” 的任务用子程序的方法来编写,那么主程序应当是什么样的呢？（要求同学无需编写子程序的详细内容）；2. 实践活动：同学编写有三个子程序模块构成的主程序；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈

48、收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；老师请同学回忆上节课“ 绕月飞行” 的主程序,引出“ 完成子程序”的任务；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 引导同学分析“ 避障寻光” 原理；“ 避障寻光” 就是机器人在避障行走时查找光源的过程,即机器人没 有发觉光源时就执行避障行走的动作,假如发觉了光源就不再进行避障行走,而去执行“ 追光寻轨” 的子程序；在编写子程序的时候引导同学,先用流程图为程序搭建框架,再编辑模块中的详细参数,养成由粗到细,逐步求精的程序设计习惯；2. 实践活动：同学自主练习,完成“ 避障寻光” 的子程序

49、；教学活动3 “避 障 寻 光 ”子 程 序 模 块 的 参 考 程 序 及 对 应 代 码 如 下 图（三）问题启示,合作探究；1. 引导同学分析“ 追光寻轨” 原理；“ 追光寻轨” 是执行“ 避障寻光” 子程序后执行的程序,该子程序要 求在发觉光源的基础上让机器人朝光线较强的方向行走,直到光线达到一 定程度时进入“ 入轨绕月” 子程序,即程序要实现如光线没有达到入轨标 志（亮度）时就循环执行追光的动作,否就说明机器人已经到达绕月轨 道,程序从循环中退出执行后面的“ 入轨绕月” 子程序；2. 实践活动：同学自主练习,完成“ 追光寻轨” 的子程序；“ 追光寻轨” 子程序模块的参考程序及对应代码

50、如下图教学活动4 （四）问题启示,合作探究；1. 引导同学分析“ 入轨绕月” 原理；“ 入轨绕月” 是执行“ 追光寻轨” 子程序后执行的程序,该子程序要 求机器人在找到轨道的基础上让机器人围着月球的光源的轨道行走；程序要重复执行追轨的动作；2. 实践活动：同学自主练习,完成“ 入轨绕月” 的子程序；“ 入轨绕月” 子程序模块的参考程序及对应代码如下图教学活动5 （五）问题启示,合作探究；1. 在调试程序的时候建议先调试第一个子程序,再调试其次个子程 序, ,最终将整个程序合在一起调试 2. 实践活动：同学调试程序,老师个别指导；教学活动6 （六）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？”

51、的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动7 （七）创作天地,巩固提高；编写程序,使机器人能够依据顺时针方向行走的方式实现“ 绕月飞行”的项目；课题名称 第十一课 赶赴火场“ 系统时间” 检测模块的应用科 目 信息技术 年级 九年级教学时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1. 逐步提高项目分析的才能；2. 逐步提高程序设计的才能；3. 逐步提高综合任务的实施才能教学重1. 体会由粗到细、逐步求精的结构化程序设计思想；2. 懂得“ 系统时间” 检测模块的作用；点、难点课 堂 教 学分析本课的“ 避障寻火” 子程序的编写可参考机器人“ 绕月飞行” 中的“ 避障寻光” 子程序；“ 趋光追火” 子

52、程序的编写可参考机器人“ 绕月飞行” 中的“ 追光寻轨” 子程序；在本课的主程序中增加了系统时间模块,以统计机器人灭火使用的时间；赶赴火场教学过程第一课时教学活动1 （一）展现短片,激趣导入；1. 老师请同学观看有关消防员灭火的视频资料短片,由于同学自身的奇怪心,所以会立刻激发爱好； 2. 老师由视频情境引出本节课教学主题“ 机器人灭火” 即“ 简洁灭火” ；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 结合“ 绕月飞行” 分析“ 简洁灭火” 的项目要求,老师给出教材中第63 页图 11.1 ；2. 实践活动：请同学依据教材中第63 页图11.1 ,把“ 简洁灭火” 任务分成三个模块；避障寻火简

53、洁灭火 趋光追火摇摆灭火教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 老师提出问题：仿照“ 绕月飞行” 的任务把“ 简洁灭火” 任务用子程序的方法来编写,那么主程序应当是什么样的呢？（要求同学无需编写子程序的详细内容） ；2. 实践活动：同学编写有三个子程序模块构成的主程序；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；老师请同学回忆上节课“ 简洁灭火” 的主程序,引出“ 完成子程序”的任务；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；实践活动：同学自主探究；1. 参考机器人“ 绕月飞行” 中的“ 避障寻光”

54、子程序编写“ 避障寻火”子程序；2. 参考机器人“ 绕月飞行” 中的“ 追光寻轨” 子程序编写“ 趋光追火”子程序；教学活动3 （三）问题启示,合作探究；1. 引导同学分析“ 摇摆灭火” 原理；“ 摇摆灭火” 子程序是使机器人在距离火源较近的距离启动风扇电 机,并且左右摇摆进行灭火,火灭掉后机器人停下不动；子程序设计的思 路是进行条件判定,当火焰没有被吹灭时,就让机器人循环执行启动风扇 和左右摇摆的动作；否就说明火已经被吹灭,此时机器人退出循环动作,执行关闭两轮电机和风扇电机的动作；2. 实践活动：同学自主练习,完成“ 摇摆灭火” 的子程序；教学活动4 （四）问题启示,合作探究；1. 引导同学

55、分析“ 系统时间” 检测模块的原理；“ 系统时间” 模块可以获得从开头执行程序到“ 系统时间” 模块被执 行时系统所用的时间,该模块的使用可以使机器人统计自己完成某些动作 所用的时间；2. 实践活动：同学自主练习,调试程序后,把“ 系统时间” 模块添加到机器人简洁灭 火程序的末尾,并添加“ 显示” 模块显示该时间；观看运行结果；教学活动5 （五）归纳总结,畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；教学活动6 （六）创作天地,巩固提高；编写程序让机器人在单房间灭火场地中完成灭火任务；课题名称 第十二课 迷宫行走机器人走迷宫的行走规章科 目 信息技术 年级 九年级教学

56、时间 2 课时（ 90 分钟）教学目标 1. 明白迷宫行走的基本方法；2. 学会用左手规章的方法完成走迷宫的任务；教学重1. 体会由粗到细、逐步求精的结构化程序设计思想；2. 懂得“ 走迷宫” 的基本方法；与人相类比对走迷宫的方法进行讲解；点、难点 课 堂 教 学 分析迷宫行走教学过程第一课时教学活动1 （一）联系实际,激趣导入；1. 老师请同学谈谈在公园或游乐场中大家是用什么方法走出迷宫的？激发同学爱好；教学活动2 2.老师由“ 人走迷宫” 引出本节课教学主题“ 机器人走迷宫” ；（二）问题启示,合作探究；1. 老师引导同学分析“ 走迷宫” 原理；用“ 在一个乌黑的迷宫环境行走” 的语言来描

57、述迷宫,查找走出迷宫的方法；走出迷宫的方法为：“ 用伸向左侧的左手查找左侧的墙壁以查找前进的方向,用伸向前方的右手来探究前方的墙壁以做出拐弯的决策” ；这样会使同学更简洁懂得左手规章的方法；2. 实践活动：请同学依据“ 走迷宫” 原理,设计“ 走迷宫” 程序；并进行调试；左手规章参考程序及对应的代码如下列图教学活动3 （三）联系实际,解除疑问；用左手规章编写的程序在仿真环境下运行时可能成效并不是特殊抱负,这是由于在仿真环境下红外传感器不能转变位置造成的；在后面使用真实机器人走迷宫时,可以把红外传感器向左移动,使原先位于左前方的传感器放 在左侧模拟伸向左侧的左手,把原先右前方的传感器放在正前方,

58、模拟伸向前方的右手；那时的实施成效会更好些；教学活动4 （四）归纳总结,畅谈收成；同学总结自己本节课的收成和感想,老师指导同学自我小结；其次课时教学活动1 （一）学问回忆,复习导入；老师请同学回忆上节课“ 走迷宫” 主程序,引出机器人竞赛“ 标准灭 火场地” 的灭火任务；教学活动2 （二）问题启示,合作探究；1. 老师对机器人竞赛“ 标准灭火场地” 的灭火任务进行介绍和实施思 路讲解；2. 实践活动：同学自主编写程序,让机器人在“ 标准灭火场地” 中从“ 起点” 动身,用“ 左手规章” 的方法在1 号房间, 2 号房间、 3 号房间和4 号房间中找到火源并将其灭掉；教学活动3 （三）归纳总结,

59、畅谈收成；老师以“ 你学到了什么？” 的形式提问,请同学回忆本节课内容；第 4 单元 友好相处（第 13-16 课）一、单元概述 本单元要求同学通过对 VJC1.6 开发版的使用,在把握真实机器人操作的基础上,重点 把握红外传感器、亮度传感器、碰撞传感器和声音传感器的实际应用和检测方法,明白计 数器和多任务的基本制作与使用方法,并能够有效地掌握执行器的动作；通过项目制作活 动,不断积存所学学问和技术并将其综合应用,体验自主探究与自由创作的乐趣,体验成 功的欢乐和调试的艰辛,感受掌握真实机器人带来的乐趣；二、学情分析 同学已经能够在仿真环境下掌握机器人；本单元是同学初次接触真实的机器人,因此 主

60、要让同学通过项目制作来懂得体会对真实机器人的掌握方法与掌握原理；三、学习目标 通过本单元由浅入深的学习,同学将逐步熟识并把握：机器人的操作方法、传感器的 检测方法、执行器的掌握方法、多任务和计数器等应用技巧及综合项目的设计方法等；通过对 VJC1.6 的学习,引导同学将 用到本单元的活动当中；VJC1.5 仿真机器人中的相关学问和技能,敏捷运从实际应用的角度,本单元重点介绍了四种传感器的检测方法,并力求通过创作带有各种特殊成效的项目,拓宽同学的视野、激发同学的爱好,学会正确挑选传感器的数据；在活动中让同学充分感受调试的重要性,培育精益求精及坚忍不拔的韧劲,并让他们充分感受胜利的欢乐和欢乐,培育