红外接收程序讲解

1、红外接收程序讲解1、红外遥控系统/解码专用集成电路芯片来进行1 所示。LED红外发送器；2、原理图51 单片机进行解码。从原理图看出，IR的 data 脚与 51 的PD2（P3.2）相连。2、红外发射原理要对红外遥控器所发的信号进行解码，必须先理解这些信号。a） 波形首先来看看，当我们按下遥控器时，红外发射器是发送了一个什么样的信号波形，如 下图：由上图所示，当一个键按下超过22ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms 的编码脉冲（由位置1 所示）。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码由位置3 所示）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。下面把位置1

2、的波形放大：由位置 1 的波形得知，这108ms 发射代码由一个起始码（9ms） ,一个结果码（4.5ms）低 8 位地址码（用户编码）（9ms18ms） ,高 8 位地址码（用户编码）（ 9ms18ms） ,8 位数据码（键值数据码）（9ms18ms）和这8 位数据的反码（键值数据码反码）（9ms18ms）组成。b) 编码格式遥控器发射的信号由一串0 和 1 的二进制代码组成不同的芯片对0 和 1 的编码有所不同。通常有曼彻斯特编码和脉冲宽度编码。XS-091 遥控板的0 和 1 采用 PWM 方法编码，即脉冲宽度调制。下图为一个发射波形对应的编码方法：放大 0 和 1 的波形如下图：这种编

3、码具有以下特征：以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms 的组合表示二进制的“ 0；以脉宽为”0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的 “ 1。”3、红外接收原理 a) 波形红外接收头将38K载波信号过虑，接收到的波形刚好与发射波形相反：放大，位定义0 和位定义1 波形如下：4、解码原理及算法注：代码宽度算法：16 位地址码的最短宽度：1.12 16=18ms 1位地址码的最长宽度：62.24ms 16=36ms可以得知8 位数据代码及其8 位反代码的宽度和不变：(1.12ms+2.24ms) 8=27ms所有 32 位代码的宽度为(18m

4、s+27ms) (36ms+27ms)对于红外线遥控对于很多电子爱好者来讲，都感觉到非常神奇，看不到，摸不着，但 能实现无线遥控，其实控制的关键就是我们要用单片机芯片来识别红外线遥控器发出 红外光信号，即我们通常所说的解码。单片机得知发过来的是什么信号，然后再做出 相应的判断与控制，如我们按电视机遥控器的频道按钮，则单片机会控制更换电视频 道，如按的是遥控器音量键，则单片机会控制增减音量。解码的关键是如何识别“ 0和” “ 1” !从位的定义我们可以发现“ 0、” “ 1均以”0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度 TOC o 1-5 h z 不同!，“0为”0.56ms, “1为”1

5、.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0和”“1。”如果从 0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“ 0，反之则为”“ 1，为了可靠起见，延时必须比”0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“ 0，读到的已是下一位的高电平，因此取(”1.12ms+0.56ms) /2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms 左右均可。根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。5、实例代码:注意一下几点：从上面 “红外接收头与单片机连接原理图”来看，红外接收头的型号脚是与51 的 int0相连，所以需要使用INT0(

6、外部中断0).由于解码过程中涉及到延时，为精确起见，我们选择使用定期时1 来计时。实例代码：C+view plaincopy#include#include/ 函数原型void SystemInit(void);void Delay_840us(void);void Delay_2400us(void);void LedDisp();unsigned char GetCode(void);/ 获得码void delay(unsigned char loop);/ 位变量sbit IRIN = P32;sbit BEEP = P16;sbit swch = P17;/ 变量unsigned ch

7、ar KeyValue;/机器码unsigned char MaValue;/键值码；unsigned char disbuf4; / 数码管显示缓冲unsigned char scan4=0 x04,0 x08,0 x10,0 x20; /p2 位选择unsigned char code table16 = / 共陰碼0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f,0 x77,0 x7C,0 x39,0 x5E,0 x79,0 x7 1;/* 延时*/void delay(unsigned char loop)unsig

8、ned char i;for(i=0;i8);TR1=1;while(!TF1);TF1=0;TR1=0;/* 延时 9ms*/void Delay_9000us(void)TL1= 153.6;TH1= 223.6; TOC o 1-5 h z TR1= 1;while(!TF1);TF1= 0;TR1= 0;/* 延时 4.5ms*/void Delay_4500us(void)86.55 56TH1= 239 8;57TL1= 204 8; TOC o 1-5 h z TR1= 1;while(!TF1);TF1= 0;TR1= 0;/* 系统初始化*/void SystemInit(v

9、oid)IRIN = 1;IT0 = 1;/INT0负跳变触发TMOD = 0 x10;/定时器1 工作在方式1EA = 1;EX0 = 1;/* 读码*/unsigned char GetCode()81 unsigned char n;8283 static temp = 0;8485for( n = 0; n 1); / 1while(IRIN); /等待跳变成低电平else temp=(0 x00|(temp1); / 0return temp;/* 数码管显示*/voidLedDisp()unsigned char i;for(i=0;i4)&0 x0f);disbuf1=KeyVa

10、lue&0 x0f;disbuf2=(MaValue&0 xf0)4)&0 x0f);disbuf3=MaValue&0 x0f;LedDisp();void interr_ir( void) interrupt 0/* 用户码和机器码*/unsigned char addrl,addrh,num1,num2;EA = 0; /先关闭外部中断 0Delay_9000us(); / 检测9ms 开始码if (IRIN) / 检测是否为干扰信号EA = 1;/重新开启外部中断0 .return ; / 退出解码 while(!IRIN); / 等待跳为高电平Delay_4500us(); / 检测

11、 4.5ms 结果码if (IRIN) / 检测是否为干扰信号EA = 1;/重新开启外部中断0return ; / 退出解码/ 读码addrl=GetCode(); / 用户编码高位 addrh=GetCode(); / 用户编码低位 num1=GetCode(); / 机器码 num2=GetCode(); / 机器码反码/校验是否为错码if(num1!=num2)KeyValue=14;EA=1;return ;KeyValue=num2;MaValue=addrh;EA=1; .代码分析(只分析关键部位)：系统初始化SystemInit()系统初始化时，我们设置IRIN为高电平，同时把

12、IT0设置成 1，即下降沿(负跳变)触发中断。这是用于接收波形的引导码是从低电平开始的(如上面接收波形所示)。这样，当按下按键时，红外接收到信号，IRIN则发生从预先设置的高电平跳为低电平，从而产生中断。解码-中断程序interr_ir(void)首先，第一步把EX0关中断，这步至关重要，因为一个接收波形许多的下降沿，这样会产生干扰中断。接下来，使用定期时0 延时9ms，跳过开始码。注意，延时后，需要检测一下干扰信号。下一步，while(!IRIN); 等待 4.5ms高电平的到来，再延时4.5ms，跳过结果。引导码过后，开始读码，执行GetCode()：32 位数据码，分4 次读取，所以执行4 次GetCode()，读取一个字节数据过程如下：C+view plaincopyunsigned char GetCode()unsigned char n;static temp = 0;for( n = 0; n 1); / 1while(IRIN); /等待跳变成低电平else temp=(0 x00|(temp1); / 0return temp;从上述位定义看，位0 和位 1 都是 0.56ms的低电平