工业机器人技术专业实施性人才培养方案文献

1、-WORDB式一可编辑-专业资料分享-WORDB式一可编辑-专业资料分享-五年制高等职业教育工业机器人技术专业实施性人才培养方案（2017 级）江苏联合职业技术学院常熟分院二。一七年六月江苏联合职业技术学院常熟分院工业机器人技术专业工业机器人技术专业实施性人才培养方案一、专业与专门化方向专业名称：工业机器人技术（专业代码560309 ）二、入学要求与基本学制入学要求：应届初中毕业生基本学制：五年一贯制办学层次：普通专科三、培养目标本专业培养与我国社会主义现代化建设要求相适应，德、智、体、美全面发展，具有良 好的职业道德、职业素养和创新精神，掌握本专业的理论知识、应用技术和操作技能，具备 工业机

2、器人及其作业单元的安装、调试、编程、维护、保养、技术服务等综合职业能力，以 及可持续发展能力的发展型、复合型、创新型的技术技能人才。四、职业（岗位）面向、职业资格及继续学习专业（一）职业（岗位）面向.主要就业岗位：机器人使用企业的编程、操作、维护人员；机器人制造厂家的制造、 装配、维修人员；机器人销售公司的销售、培训及其关联设备的安装、调试和维修人员；机 器人集成应用企业的机器人工装夹具、集成应用设备的安装、调试，以及后期维护服务人员。.其他就业岗位：先进制造企业的数控加工、机器人操控、人机配合加工等人员。.未来发展岗位： 经过企业的再培养， 还可从事工业机器人及其作业单元作业工艺优化， 工业

3、机器人柔性线改造等。（二）职业资格.应取得的证书（1）全国计算机等级考试一级证书（2）全国英语等级考试一级证书 TOC o 1-5 h z .应取得的职业资格证书（以下三选一）：维修电工高级资格证书（人力资源和社会保障部颁发）；工业机器人装调维修工（机械行业职业资格标准）；工业机器人操作调整工（机械行业职业资格标准）；.有条件学生可取得的证书：可编程序控制系统设计师（西门子（中国）有限公司）；CAD高级证书。（全国CAD应用培训网络中心 ）；计算机辅助设计 protel中级证书。（全国CAD应用培训网络中心）；全国工业自动化人才认证（IAAT）培训项目（教育部教育管理信息中心）或CAD中级证

4、书。（全国CAD应用培训网络中心）。（三）继续学习专业电气工程及其自动化、机械设计制造及自动化等本科相关专业。工业机器人技术专业江苏联合职业技术学院常熟分院五、综合素质及职业能力（一）综合素质.思想道德素质： 爱党爱国、 拥护党的基本路线和方针政策，具有坚定正确的政治方向，事业心强，有奉献精神；具有正确的世界观、人生观、价值观，遵守相关法律法规、标准和 管理规定，为人诚实、正直、谦虚、谨慎，具有较强的社会责任感和良好的职业道德。.科学文化素质： 具有本专业必需的文化基础、良好的人文修养和审美能力；知识面宽，具有自主学习和可持续发展的能力；能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有较强的人际

5、交往能力；具有获取、分析和处理信息的能力；具有终生学习理念，能够不断学习 新知识、新技能。.专业素质： 具有从事本专业工作所必需的专业知识和能力；具有遵守规程、 文明操作、一丝不苟、质量第一的职业习惯；具有安全生产、节约资源、保护环境意识；具有科学探索 的精神和创新、创业的初步能力。.身心素质：具有健康的体魄，能适应岗位对体质的要求；具有健康的人格，养成终身 从事体育锻炼的意识、能力与习惯；具有健康的心理和乐观的人生态度；学会合作与竞争， 养成自信、自律、敬业、乐群的心理品质。（二）职业能力.能运用机械制图的知识，按照国家标准，识读中等复杂机械零件图样、简单装配图 样和电气图样，具备运用 CA

6、D软件绘制中等复杂程度机械图样或电气图样的能力。.能运用机械制造的工艺知识，完成机械加工工艺卡片的编制 ，能正确操作常用的机械加工设备。.能运用机械传动的基础知识，分析机电设备的基本结构；具备钳工操作的基础能力 和机械拆装的基础技能。.能运用机电设备拆装的工艺知识，正确选用常用的工具、量具及辅具，完成典型机 电设备的拆装。.能运用电工电子技术的基础知识，进行电路分析和电气测量；能正确选用常用电工 电子仪表，具备电工、电子操作的基础技能。.能运用液压和气压传动的基础知识，识读和分析中等复杂液压、气动系统图，具备 典型液压和气动回路的安装、调试和维护的能力。.能运用单片机控制的基础知识，实现机电产

7、品的简单控制。.能运用可编程控制器（PLC）的编程技术，实现典型机电设备的PLC控制，初步具备PLC改造机电设备控制方式的能力。.能使用示教器或编程操控工业机器人完成工作任务，看懂机器人使用、维护手册。.能组装、安装、调试常用工业机器人辅具，基本能看懂机器人自动线相关操作手册。.能完成工业机器人及其作业单元的自动生产线电气控制系统的安装、调试、运行和 故障排除能力。.能根据作业对象完成工业机器人程序的编制，初步具备其作业单元的自动生产线改 造的能力。六、教学时间分配表-WORD#式一可编辑-WORD#式一可编辑七、教学时间安排（见附表）八、主要专业课程教学内容及要求（一）专业群平台课程课程名称

8、（课时）主要教学内容及要求教学实施建议与说明钳工技能（1）掌握钳工操作的基本知识和基本技能;（1）本课程是一门实践性很强-WORDB式一可编辑-专业资料分享-WORDB式一可编辑-专Mk资料分享-江苏联合职业技术学院工业机器人技术专业保养；(3)能按照零件图样和装配图样的要求完成典型零件的加工和装配；(4)掌握相关的文明生产、 操作规范。节能环保和安全电工技 基础(112)(1)熟悉安全用电常识, 处理的基本方法；掌握用电事故应急(2)掌握交、直流电路的基础知识，具备电 路分析的基本能力；(3)掌握常用电工仪器、仪表的使用技术。进行教学；(2)应按照对应的国家职业标 准精选项目，以完成常用典型

9、零 件的加工和装配为主;(3)训练过程中，注重相关的 文明生产、节能环保和安全操(1)可简化原理阐述和繁冗计 算，以应用性教学为主；(2)特别重视电路分析能力以 及仪器、仪表使用能力的培养；. ( 3)教学中要注重实验、仿真技术的应用，加强直观性教学。电工工 与技术 练(3W)(1)熟悉常用电工元件的名称、 的基本常识；规格和使用(2)掌握电工工艺基本知识及常用电工工具 的使用方法，具备电工操作基础技能(3)掌握电工测量技术，具备使用常用电工仪器、仪表检测一般电路的能力。(1)掌握模拟电路、数字电路的基本知识,具备电子电路分析的能力电子技基础(84)电子装接工艺与 术训练(4W)机电设 电气控

10、 技术基础(100)PLC编程及/应用技术(6W)常用电 控制与 速技术(2W)(2)熟悉电力电子元件的名称、性能及其一般使用常识，了解与晶闸管变流技术相关的基础知识；(3) 了解数模转换、模数转换的基本知识和应用方法。(1)熟悉常用电子元件的名称、规格和使用的基本常识；(2)掌握电子产品装接工艺的基础知识,备电子技术的相关操作技能；(3)掌握常用的电子测量技术, 子电路的识读与分析能力。具备简单电(1)熟悉变压器与交、直流电机的基本结构和工作原理；理解交、直流电动机在电气冲 制系统中的应用。(2)掌握常用机床电气控制线路的工作原 理，具备常用机床控制线路的故障分析能力；(3)熟悉步进、 伺服

11、等特种电机在电气控制 系统中的应用。(1) 了解PLC的种类、应用特点，熟悉 的基本结构及其工作过程；(2)掌握典型 PLC指令代码及程序编制的知识，初步具备编制 PLC控制程序的能力；(3)熟悉PLC接口技术，具备正确使用 实现电气控制的初步能力。(1)熟悉变频器的操作，用；(2)掌握常用特种电机的种类、 知识；PLCPLC掌握变频调速的应控制与调速(1)技术性与实践性均较强， 宜采用理实一体化或项目教学 法；(2)课题应选择常见的工业应 用或其它典型项目。(1)可简化原理阐述和繁冗计 算，以应用性教学为主；(2)特别重视电路分析能力以 及仪器、仪表使用能力的培养；(3)教学中要注重实验、仿

12、真 技术的应用，加强直观性教学。(1)技希性与实践性均较强， 宜采用理实一体化或项目教学 法；(2)课题应选择常见的工业应 用或其它典型项目。(1)应以国家职业资格最新标 准实施教学；(2)特别重视电气原理分析能 力的培养；(3)教学中要注重实验、仿真 技术的应用，加强直观性教学；(4)课题应选择常见的工业应 用或其它典型项目。(1)技术性与实践性均较强， 宜采用理实一体化或项目教学法；( 2)课题应选择常见的工业应 用或其它典型项目；(3)可应用仿真技术，注重实 践性教学环节的实效性。(1)技术性与实践性均较强， 宜采用理实一体化或项目教学 法；(2)课题应选择常见的工业应江苏联合职业技术学

13、院常熟分院(3)具备直流调速、步进、伺服控制系统的 电气安装、调试的初步能力。工业机器人技术专业传感与测技术(2W)(1) 了解常用传感与检测元件的种类和使用 方法，理解传感器及其检测技术的基础知识；(2)能正确选用、 安装及调整常用传感器和 检测元件，具备应用传感与检测技术调试常 用传感器的初步能力。用或其它典型项目；(3)可应用仿真技术，注重实 践性教学环节的实效性。(1)技术性与实践性均较强， 宜采用理实一体化或项目教学 法；(2)课题应选择常见的工业应 用或其它典型项目；(3)可应用仿真技术，注重实 践性教学环节的实效性。10液压与 压传动 术(2W)(1)掌握液压、 气动的基础知识，

14、熟悉液压、气动系统的基本组成和各元件的基本结构、 工作过程和使用要求；(2)掌握液压、气动基本回路的相关知识，具备识读和分析中等复杂液压、气动系统图的能力；(3 )初步学会运用典型液压、气动回路和PLC的相关知识，构建简单的联动控制系统， 具备电、液和电、气控制系统安装和调试的!初步能力。(1)技术性与实践性均较强， 宜采用理实一体化或项目教学 法；(2)课题应选择常见的工业应 用或其它典型项目；(3)可应用仿真技术，注重实 践性教学环节的实效性。11单片机用技术(2W)(1)了解微机控制系统的基本组成分类及应 用特点；(2)掌握单片机的基本编程指令、接口技术;(3)具备应用单片机实施机电控制

15、的初步能 力。(1)技术性与实践性均较强， 宜采用理实一体化或项目教学 法；(2)课题应选择常见的工业应 用或其它典型项目；(3)可应用仿真技术，注重实 践性教学环节的实效性。教学实施建议与说明(1)以国家最新机械制图 标准实施教学：(2)机械制图技巧训练与CAD软件运用结合，在微机 房实施教学；(3)特别重视机械图样识读能力的培养；(4)第三角投影机械图样的 识读，宜采用对比教学法。(1)本课程宜采用项目教 学法实施教学；(2)选用齿轮泵、 一级直 齿圆柱齿轮减速器等典型产品 作为项目载体；(3)结合学校已有的CAD软 件进行计算机绘图综合训练。(1)可简化原理阐述和繁冗 计算，以应用性教学

16、为主；（二）序课程名称.丰要教学内容及要求1号| (课时)I | (1)熟悉机械制图国家标准；1 (2)掌握机械制图一般技巧与方涉 机械制图13)具备识读较复杂程度机械零件图和简单装 及CAD技配口的能力；术基础(4)具备机械零件测绘的初步能力；(5)具备识读第三角投影机械图样的初步能力；(6)具备熟练运用一种CAD软件绘中等复杂程度机械图样的能力。(1) 了解机械测绘技术的相关知识；(2)能使用常见的测量工具对常见机械零件的机械零件一般几何量进行技术测量;2测绘技术(3)会绘制装配件的装配示意图；(2W)(4)能徒手画出零件、装配件草图；(5)能操作CAD软件正确绘制机械零件图、装配图。机械

17、基础(1) 了解机械结构，包括一般机械组成和直杆33(44)受力变形；江苏联合职业技术学院常熟分院机电一体 化技术基础(56)(2)熟悉机械连接，包括键连接、销连接、螺 纹连接、联轴器、离合器、制动器等；(3)理解常用机构，包括平面四杆机构、凸轮 机构等；(4)掌握常见机械传动，包括带传动、链传动、 齿轮传动、蜗杆传动、轮系等；(5)熟悉支承零部件，包括轴、轴承等；(6) 了解机械的节能环保与安全防护，包括机 械润滑、机械安全防护等。(1)掌握机电一体化技术的相关知识，了解机 电一体化系统的控制方法及其应用特点；(2) 了解常用机械传动机构的种类、组成、应 用特点和工作过程；(3)掌握自动控制

18、技术的基础知识、自动控制 系统的一般控制方式和常用调节器的应用技术；(4)掌握机电一体化的接口技术，了解现场总 线、通信接口的基础知识，初步学会机电一体化 系统各单元间的通价技术。工业机器人技术专业(2)教学应选择常见的工业 应用或其它典型项目。(3)教学中要注重教仪、实验的应用，加强直观性教学。(1)常用机构的教学应采用 模型演示或结合具体的机械 设备，注重直观性教学；(2)可采用图片、动画、数 字影像、网络资源等进行辅 助教学，增加感性认识。机器人技术 应 用(2W)(1) 了解机器人的组成，分类使用等方面的基 础知识；(2)掌握机器人常见结构，了解其各部分工作 原理；(3)熟悉机器人分类

19、及其用途；(4)熟悉常见机器人编程及控制技术。工业机器 人技术基础(56)(1)本课程宜采用理实一体 化、案例教学或项目教学法 实施教学；(2)可聘请有相关实际工作 经验的工程技术人员任教。工业机器 人虚拟仿真(100)(1)技术性与实践性均较 强，宜采用理实一体化教学 法； _(2)课程应选择常见的工业应用或其它典型案例；(3)可应用仿真技术，注重实践性教学环节的实效性。(1)技术性与实践性均较强，宜采用项目式教学法；(2)课程应选择常见的工业机器人典型案例;(3)应用仿真技术, 注重实一 践性教学环节的实效性。(1)有条件的学校可实行理 实一体化或案例教学；(2)可聘请有相关实际工作 经验

20、的工程技术人员任教；(3)注重实践性教学环节的 实效性，不具备设备条件的 学校，也可先在校实施理论 教学(采用案例教学)，然后 在企业实习时完成实践环节 的教学。(1 )掌握工业机器人技术参数、基本组成、运动坐标系等基础知识；(2) 了解工业机器人常用的传动机构；(3)掌握工业机器人位置和位移传感器、触觉 传感器、速度传感器、接近觉传感器等他其他外 部传感器；(4)掌握工业机器人控制系统结构和工作原理 了解机器人智能控制的主要方式；(5)熟悉工业机器人编程系统及方式，能使用 工业机器人编程语言。(1 ) 了解高级语言概述、基本数据类型、运算 高级语言!符与表达式；程序设计(2)掌握简单程序设计

21、：顺序结构，选择结构,(84 )循环结构；(3)熟悉数组，函数，编译预处理。(1)认识、安装工业机器人仿真软件；(2)构建基本仿真工业机器人工作站；(3)掌握机器人离线轨迹编程；(4)学会带导轨和变位机的机器人系统创建与 应用。-WORD#式一可编辑-WORD#式一可编辑-WORD#式一可编辑专业资料分享-工业机器人技术专业江苏联合职业技术学院常熟分院工业机器 人示教与9 一9-teg(42)(1 )掌握工业机器人手动操作规范，熟悉手动 操作方法；(2)熟悉示教器的使用规范，学习示教编程的技能;编制典型工业机器人应用程序O(1)本课程建议采用项目教 学法实施教学；力(2)采用教、学、做一体化

22、的教10现场总“术(36)了解现场总线技术概论；熟悉现场总线的含义和产生；掌握常见的现场总线介绍及其特点; 了解工业网络拓扑结构。11电气制图及CAD技术(28)(1) 了解目前企业常用电气CAD软件的种类和基本特点及发展概况；(2)掌握绘制电气图样的基本知识和一般方法;(3)能识读中等复杂的电气图样，弁能熟练应 用CAD软件绘制中等复杂的电气图(1)有条件的学校可实行理 实一体化或项目教学；(2)可聘请有相关实际工作 经验的工程技术人员任教；(3)注重实践性教学环节的实效性U(1)电气图绘制的基本方法 可以与CAD软件的应用相结 合，在微机房实施教学；(2)实践性较强的教学模 块，宜采用理实

23、一体化或项 目教学法专业技能方向课程控制技术方向:教学实施建议它口 课程名 称 +而+阳上而卡 序尸八中王要教学内谷与要求(课时)工业机器 人维护与 保养(28)(1)掌握工业机器人工作站的维护保养的(1)掌握工业机器人安装规范；工业机 器(2)熟悉工业机器人安装与调试各设备的人安装与 使用规范；调试技 术(3)熟悉工业机器人安装与调试技术；T2W)* (4)具备初步工业机器人安装与调试操作能力。(1)掌握工业机器人与数控设备集成操作工业机器 规范；人工作 站(2)熟悉工业机器人与周边的通信及作业系统集成 节拍；(3W)(3)具备初步工业机器人与制造系统集成操作与控制能力。工作流程；(2)能独

24、立完成从设计维护保养到实施具 体维护保养的一系列工作(1)可采用校企合作的方式选择典型的集成设备为载体，开展教学；(2)采用项目教学法或理论实 践一体化教学法为主。(1)可采用校企合作的方式选 择典型的集成设备为载体，开展教学；(2)采用项目教学法或理论实 践一体化教学法为主,将加工工艺和操作过程有机结合。(1)可采用校企合作的方式选 择典型的集成设备为载体，开展教学；(2)采用项目教学法或理论实 践一体化教学法为主,将加工工艺和操作过程有机结合。技能训练 与考级(10W)(1)本课程是具体体现和实现 培养目标的重要课程；(2)保证实训时间和岗位条件 是重要基础；(3)按劳动部门颁布的相应标

25、准，精选课程，实施教学(1)结合专门化设置方向，第5学期达到工种中级技能等级操作水平，经考核取得相应中级工证书；(2)第9学期强化训练后达到高级工技能 等级操作水平，经考核取得高级工技能等级 证书(职业资格证书)九、专业教师任职资格(一)教学团队要求工业机器人技术专业江苏联合职业技术学院常熟分院.专业教师与在籍学生之比不低于1:30 ;研究生学历 （或硕士以上学位） 达到15%以上,高级职称达到 20%以上；获得与本专业相关的高级工职业资格达到70%以上，技师以上职业资格或非教师系列专业技术中级以上职称达到30%以上。.专业负责人应具有本科以上学历、副高以上职称，与本专业相关的技师职业资格或工

26、程师以上职称，从事本专业教学3年以上， 熟悉行业产业和本专业发展现状与趋势，主持过校级以上课程研究或参与市级以上课程研究，有市级以上教研或科研成果；骨干教师应接受过职业教育教学方法论的培训，具有开发专业课程的能力，能够指导新教师完成上岗实习工作；每年有 10%以上专任专业教师参加市级以上培训。.兼职教师与专业教师比例应达到10%30%。（二）专任专业教师任职资格.取得教师职业资格证。.具有良好的思想政治素质和职业道德，具备认真履行教师岗位职责的能力和水平， 遵守教师职业道德规范。.具有机电类专业本科以上及以上学历，具备理实一体化和信息化教学的基本能力和继续学习能力。.青年教师应经过教师岗前培训

27、，并在三年内取得与本专业相关的高级职业资格或中级技术职称；每两年到企业实践不少于2个月。（三）专业兼职教师任职资格.拥有工程师、技师职称的技术人员，或是在本专业领域享有较高声誉、丰富实践经 验和特殊技能的行业企业技术专家。30学时的教学任务。.兼职教师应参加学校组织的教学方法培训，每学期承担不少于 十、实训（实验）条件根据本专业的专业技能课程主要教学内容和要求，配备校内实训实习室和校外实训基地。（一）校内实训主要实施设备（按每班40人计算）：专业实验、实训基地情况实验实训室名称现有建筑面积现有设备价值现有主要设备台套数主要实训项目通用电学 实验台双踪示波0.9228电子电工测量实2120m48

28、.0128器晶体管毫万用电表电桥电桥0.380.0220.0180.1210.182424482424电子电工测量实验江苏联合职业技术学院常熟分院电子电工实训室三菱PLC实训室西门子PLC实训室机器人应用 术实训室（1）机器人应用 术实训液压与气动实训120m2120m2120 m2120 m2240 m2120 m230.59528.48249619540数字转速 表0.023824多用钳形表三桁变压”器单相变压,器教师演示电工实习ii教师演示 台电子技术实验箱数字逻指 实验箱PLC演示仪晶体管特，1性图示仪晶体管毫,伏表低压电器 配电板,教师演示 台LJU实验台通用电学实验台PLC主机变频

29、器实训板工业机器人技术专业0.02140.0320.008L0.640.150.640.480.4840.1560.590.0550.031.3电学L0.920.220.2050.035241224541712133001624电子电工实 训项目三菱PLC实训PLC主机PLC实训室.0.19180.269824交换机10.971电脑YLslm24博实机器， 人ABB液压气压， 实训台12306.6西门子PLC实训 机器人应用 技术实训机器人应用 技术实训液压与气动 实训Mi江苏联合职业技术学院常熟分院传感与检测实训120 m237.2传感与检3.112工业机器,I技术专业传感与检测实计算机仿真

30、实训2120m22.910单片机实训室120m261.4411钳工实训室120 m2合计（二）校外实训基地:6.92590.5478测实训台联想启天M4550单片机应 用实训考 核装置 THMEMA-1 联想电脑 钳工桌1台虎钳钻床0.441.560.50.5F040.255224台48台8台1计算机仿真实单片机实训室钳工实训稳定的校外实践教学基地情况单位创美工艺（常熟）有限公司大陆汽车常熟有限公司丰田汽车零部件（苏州）有限公司日立汽车零部件（常熟）有限公司有否协议承担教学任务见习、定岗、毕业实习见习、定岗、毕业实习见习、定岗、毕业实习见习、定岗、毕业实习次接受人数30152010观致汽车有限

31、公司见习、定岗、毕业实习10奇瑞路虎捷豹常熟有限公司见习、定岗、毕业实习20卜一、编制说明（一）编制依据（苏政.省政府办公厅转发省教育厅关于进一步提高职业教育教学质量意见的通知M：【2012】194 号）.省教育厅关于制定中等职业教育和五年制高等职业教育人才培养方案的指导意见（苏教职【2012】36号）.江苏省五年制高等职业教育电气自动,化技术专业指导性人才培养方案。 （二）课时及学分分配1724,占总学时数的34.3% ;专业.本方案总学时为5012,其中:蚣共基础课学时竦为技能课程（含顶岗实习、毕业设计）为2762学时,约占 54.9% （其中群平台课程940学时,-WORDB式一可编辑-

32、专业资料分享-WORDB式一可编辑-专业资料分享-工业机器人技术专业江苏联合职业技术学院常熟分院专业平台课 666学时，专业技能方向课程448学时，顶岗实习 540学时，毕业设计 168学时）；任选课程 484学时，约占9.6% （其中群选修课程350学时，其他选修课程134学时）；入学教育在学期开学前完成。每学期周数按20周计算，其中教学周为 18周，考试周为1周、机动1周。第16学期每周周课时为28节，第79学期每周周课时为26节，企业顶岗实习每周按30学时计。.本方案总学分为290学分，原则上理论教学 1618学时计算 1学分，实践教学 1周计算2学分，顶岗实习 1周计算1.5学分，军训、社会实践、入学教育和毕业教育等活动，以1周为1学分。各校可根据实际情况对课程学分进行微调，并制订学分奖励办法，对学有余力的学生经培训和社会化考核取得其他技能等级证书的学生，或参加各级各类技能竞赛获奖的学生进行奖励。学生取得相应的学分即可毕业。（三）限定选修课开设.德育课限选课：在心理健康、创新发明与实践等课程中，选心理健康课程，在第7学期开设；