东大21秋《机器人技术》在线平时作业1答卷答卷_第1页
东大21秋《机器人技术》在线平时作业1答卷答卷_第2页
东大21秋《机器人技术》在线平时作业1答卷答卷_第3页
东大21秋《机器人技术》在线平时作业1答卷答卷_第4页
东大21秋《机器人技术》在线平时作业1答卷答卷_第5页
已阅读5页，还剩1页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、学期机器人技术在线平时作业1一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来_【A】.绝对定位精度高于重复定位精度【B】.重复定位精度高于绝对定位精度【C】.机械精度高于控制精度【D】.控制精度高于分辨率精度【正确答案】：B2.当代机器人大军中最主要的机器人为：_【A】.工业机器人【B】.军用机器人【C】.服务机器人【D】.特种机器人【正确答案】：A3.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：【A】.速度为零，加速度为零【B】.速度为零，加速度恒定【C】.速度恒定，加速度为零【D】.速度恒定，加速度恒定【正确

2、答案】：A4.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变_的方式。【A】.极间物质介电系数【B】.极板面积【C】.极板距离【D】.电压【正确答案】：C5.一个刚体在空间运动具有几个自由度？【A】.3个【B】.4个【C】.5个【D】.6个【正确答案】：D6.动力学的研究内容是将机器人的_联系起来。【A】.运动与控制【B】.传感器与控制【C】.结构与运动【D】.传感系统与运动【正确答案】：A二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)7.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？【A】.机器人小车子系统【B】.机器人通信子系统【C】.机器人视觉子系统【D】.机器人决策子系统【E】.机器人总

3、控子系统【正确答案】：C8.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？【A】.S轴【B】.L轴【C】.U轴【D】.R轴【E】.B轴F.T轴【正确答案】：D三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)9.GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：正确10.齐次矩阵将转动和移动组合在一个44矩阵中。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：正确11.串联关节机器人的关节坐标序号排列是从手部末端顺序排到基座。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：错误12.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：错误13.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：正确14.足球机器人决策子系统是一类知识型系统，涉及到复杂的基于知识的推理过程和形象思维。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：错误15.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：正确16.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。【A】.正确【B】.错误【正确答案】：错误17.工业机器人亦称之为操作机。【A】.正确【B

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论