生产搬运系统

1、从数据中看问题 中等批量的消费车间里，零件在机床上的时间仅占消费时间的5%，而95%的时间耗费在原资料、工具、零件的搬运、等待上。 据统计，搬运费用占总消费费用的30%40% 处理重点物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必需抓住重点。：1 了解掌握物料搬运系统的的概念和设计原那么2 物料搬运道路的选择与设计3物料搬运设备分类与选择4系统搬运分析设计5其他物料搬运分析技术-1-第四章 物料搬运系统.一、概念 什么是物料搬运： 对物品进展搬上、卸下、挪动的活动。 搬上、卸下改动物料的存放形状。 挪动搬运改动物料的空间位置。 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或安装，用于一个过程 或系

2、统中，协调合理地 将物料进展挪动、储 存和控制。 -2-第一节：物料搬运系统的根本概念物理改动只添加本钱该系统的设计取决于物料特性和种类.二、物料搬运系统设计中常见问题和根本原那么：搬运通道不畅通交叉流动原那么搬运不是为搬运而搬运搬运动作不延续延续搬运最经济搬运道路曲折最短间隔原那么搬运容器不规范规范化原那么国际公认规范根底模数尺寸为600mm*400mm搬运机械应根据规范模数决议其性能参数搬运活动未从系统思索系统化原那么把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、消费、检验、包装、发货、运输和消费用户。搬运设备缺乏柔性柔性原那么用叉车堆、卸、搬搬运系统与消费系统不平衡尽量使人

3、、机、物合理安排，平衡消费力三、搬运的活性物料存放形状对搬运作业的方便程度。-3-第一节：物料搬运系统的根本概念.-4-.3.运用活性实际改善搬运作业测定平均搬运活性指数，了解整个系统的特点、缺陷，根据分析、评价确定整体改良方案；确定需改良的部分区域；选定用于部分区域的装卸搬运设备；对设备和搬运方式进展经济性评价；对初步方案进展细致审查，改良不合理部分，也可以同时提出几个方案进展比较研讨。-5-.装卸作业合理化途径防止和消除无效作业尽量减少装卸次数提高被装卸物资的纯度包装要适宜选择适宜搬运道路提高物资装卸搬运活性尽量做到步步活化-6-.装卸作业的机械化机械化程度普通可分为三个阶段：简单的装卸器

4、具，公用高效的装卸机具，自动化设备推行集装单元化装卸装卸单位大，作业效率高，可大量节约装卸作业时间能提高物资装卸搬运的灵敏性操作单位大小一致，易于实现规范化不用手去触及各种物资，可到达维护物资的效果-7-.一、物料搬运设备的选择1、选择原那么：2、思索要素 物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、分量、外形 程度式滑道、推车 垂直式升降机、卷扬机 倾斜式延续运输机 多平面式旋转起重机 设备的技术性能：能否胜任任务 经济要素：本钱、性价比 能耗：能否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式托盘、 箱器、搬运频率-8-第二节：物料搬运设备及器具复杂搬运设备简单运输设备简单搬运设备复杂运输设备间隔物流量

5、设备的类型、型号和数量.二、传统搬运、储存设备1、传输带这是一种将物料沿固定途径挪动的安装，可以经过电气、重力或手工等方式对其进展操作，特点是延续动作、循环动作、继续载荷、道路固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。-9-第二节：物料搬运设备及器具.-10-重力滚轮保送机.-11-重力式滚筒保送机.-12-重力式滚珠保送机.-13-动力链条保送机.-14-动力式滚筒保送机.-15-皮带保送机.-16-分类保送机.-17-保送机械的运用消费装配线. 2、起重机这是一种将重物提升、降低或传输的安装，特点是间歇动作、反复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。-18-第二节：物料搬运设备及

6、器具.包括手拉葫芦、手板葫芦、环链电动葫芦等-19-简单起重机械.通用桥式起重机门式起重机悬挂类起重机-20-通用起重机.-21-堆垛起重机.-22-装卸起重机.-23-公用起重机.3、工业车辆这是一种轮式无轨运输配备，特点是可独立运转，进展流动作业。-24-第二节：物料搬运设备及器具.-25-搬运车辆.-26-托盘搬运车.-27-叉车.4、货架为处理“先入先出的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须留意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。5、货物载体是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、公用集装箱、公用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘平式、箱

7、式、柱式。国际规范化组织建议的托盘规范尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、电气、电子设备指为进展货物及设备检测、识别和控制而运用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。-28-第二节：物料搬运设备及器具.三、先进物料搬运设备1、自动引导小车AGV一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以经过编程进展途径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来运用如CNC机床、工业机器人，从而获得集成、柔性自动化的综合效益。-29-第二节：物料搬运设备及器具.-30-.AGV的途径优化问题 最初级的方法是

8、将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但消费实践中，AVG不能够穿过任何设备，而且须思索一定的 转弯半径。 普通地，AGV转弯半径为车长的75%-31-第二节：物料搬运设备及器具取货点AGV轮廓线路表示图AGV优化途径.2、工业机器人可沿规划好的途径搬运重物，适宜再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取目的 净载分量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小挪动间隔、可反复性和准确性三个要素组成，其中最小挪动间隔由定位数据存储精度决议，准确性和可反复性由机械齿轮和衔接件的反弹及变形决议。 速度：由整个装配操作完成的周期决议。-32-第二节：物料搬运设备及器具.-33-第二节：

9、物料搬运设备及器具基对象尺寸、外形、分量机器人的义务机器人的需求载荷与机器人尺寸的比较可行的车间层方案区域被处置对象尺寸、外形、分量装配技术载荷与机器人尺寸的比较选择开场选择终了寻觅其他更适宜的机器人机器人的选择方法.一、搬运道路类型直达型指物料从起点到终点经过的道路最短，适宜于物流量大或特殊要求的物料。渠道型指物料在预定道路上挪动，与来自不同地点的其他物料一同运到同一终点，适宜布置不规那么或搬运间隔较长的物料。中心型各物料从起点挪动到中心分拣处，然后再运到终点，适宜物流量小且搬运间隔长的物料。-34-第三节：物料搬运道路的选择.二、 道路的选择-35-第三节：物料搬运道路的选择直达型渠道型或

10、中心型物流量间隔物流量间隔物流量大且搬运间隔长阐明了什么？.一、 搬运系统分析的体系构造 1、方法构造： 一种处理问题的方法 一系列依次进展的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号2、阶段构造： 阶段一：外部衔接弄清所分析区域的物料进出情况。 阶段二：总体搬运方案确定各主要区域搬运方法， 对搬运道路、设备类型作初步决策。 阶段三：详细搬运方案各主要区域内部各任务地间的 搬运方法。 阶段四：方案实施订购设备、人员培训、安装方案 调试、验收。 -36-第四节：系统搬运分析SHA.3、程序方式：-37-主要输入要素：P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项挪动的分析4、各项挪动的图表化2、

11、布置5、物料搬运方法的知识和了解6、初步的搬运方案7、修正和限制8、各项需求的计算方案A方案C方案B9、方案的评价选定物料分析挪动分析方法分析确定合理经济的搬运方法.二、挪动分析设备布置决议了物料搬运的起点和终点的间隔，因此，挪动分析必需建立类似物料搬运作业与详细布置结合的根底上。1、搜集各种挪动分析的资料包括：1物料的类别和根本特征2道路的挪动间隔和道路的详细情况弯曲程度、路面情况、气 候与环境、拥堵程度、起止点组织情况3搬运量： 搬运量=物流量*搬运间隔-38-第四节：系统搬运分析SHA.2、挪动分析方法1流程分析法每次只察看一类产品或物料，并跟随其沿着整个消费过程搜集资料，最后编制成流程

12、图。该方法适宜物料种类很少的情况。2起止点分析法分两种做法 一是察看挪动的起止点来搜集资料，每次分析一条道路，并绘制成搬运道路表。适宜于道路数目不太多的情况。 二是对一个区域进展察看，搜集运进运出该区域的一切与物料有关的资料，并编制成物料进出表。适宜于道路数目多是情况。3、编制搬运活动一览表，并在布置图上绘制流程图将各项挪动的分析结果标注在布置图上，起到了一目了然的作用。-39-第四节：系统搬运分析SHA.三、搬运方法分析就是将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单元相结合，并进展一定方式的搬运活动，以构成一定的搬运道路系统。普通地，每个搬运方案都是几种搬运方式的结合。这一过程须建立搬运方法任务

13、表、需求计算表和评价表1、确定搬运方法：1根据搬运道路系统选择原那么确定搬运道路直达、渠道、中心2根据搬运设备选择原那么确定搬运设备类别、规格、型号3根据物料分类一览表确定运输单元2、方案的修正和限制除思索搬运道路、设备和运输单元外，还须思索正确、有效设备操作，以及协调、辅助物料搬运正常进展的问题如消费和库存的协调。常涉及的修正和限制内容有： 已确定同外部衔接的搬运方法；物料存放方式；空间限制；投资限制；现有消费流程限制-40-第四节：系统搬运分析SHA.3、阐明和各项需求的计算对修正后的几个初步搬运方案，应逐个方案进展阐明和计算，其内容包括：1每条道路上每种物料搬运方法的阐明；2搬运方法之外

14、的其他必要的变动阐明如更改布置、作业方案、 消费流程、道路等3计算搬运设备和人员需求量4计算投资和预期运营费用4、方案评价常用费用比较法和加权要素比较法5、搬运方案的详细设计在初步方案确定下来的根底上，处理详细取货、卸货的搬运方法-41-第四节：系统搬运分析SHA.小结：-42-P、Q、R、S、T物料特征表搬运方法指示图物料进出表搬运活动一览表特征表分类表物流图坐标简图流程图搬运道路表需求计算表评价表少量物料较多物料.SLP与SHA的相互关系：1、两者出发点都是力求物流合理化 SHA重点在于空间的合理规划，使得物流道路最短，在布置时位 置合理，尽能够减少物流道路的交叉、迂回景象。 SLP重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。2、两者相互制约，相辅相成 主要是设备布置时就应同时思索搬运系统的要求。 -43-.一、搬运活性指数分析1、概念： 搬运活性指物料的存放形状对搬运作业的难易程度 物料的存放形状散放、装箱、支垫和装车 搬运作业集中、搬起、升起、运走 搬运活性指数指搬运某种形状下的物料所需求进展的四项作业中曾经不需求