《机电装备设计》课程教学大纲（本科）

1、机电装备设计(Design of Electromechanical Equipment)课程代码：03410086学分：2学时：32 （其中：课堂教学学时：32实验学时：。上机学时：0课程实践学时:0）先修课程：机械设计、材料力学、机电传动控制适用专业：机电类专业教材：机电装备设计林述温主编，机械工业出版社，2002年4月第1版一、课程性质与课程目标（一）课程性质（需说明课程对人才培养方面的贡献）微电子技术、信息处理技术、传感与检测技术、自动控制技术的突飞猛进地发展及其向机械工 业的结合、渗透，使机械装备的面貌焕然一新，成为机与电高度融合的整体，即机电装备。本书从 实用技术角度系统地讲述机电

2、装备设计的基础理论和方法学，以及典型机电装备设计的基本要求与 步骤。该课程的教学实施以课堂教学为主、学生自学相结合的形式开展，要求学生利用课余时间上网 检索指定或自选内容的自学资料和参考文献，帮助学生进一步熟悉和掌握机电装备设计的主要技术 规范、基本原理，并通过对教材自学部分内容的学习，了解机电装备的整体设计思路和方法。（二）课程目标（根据课程特点和对毕业要求的贡献，确定课程目标。应包括知识目标和能力目标。）.掌握机电装备设计的基本规范，设计流程和评价标准；.掌握机电装备中传动系统组成部分和设计方法，对于具体机电装备的传动系统给出合理的设 计方案；. 了解常用机电装备传动部件，并掌握常见传动部

3、分的设计方法和理论；.掌握机电装备支撑部件的技术要求，并根据相应的技术要求设计具体的支撑部件；.掌握机电装备中导轨的技术特征，以及滑动导轨和滚动导轨的设计步骤和方法；. 了解机电装备常用伺服系统结构、组成和特征，掌握伺服系统的基本设计思路和方法。二、课程内容与教学要求（按章撰写）第一章机电装备设计方法（-）课程内容（1）设计类型；（2）设计准则；（3）结构性评价；（4）标准化评价。（二）教学要求了解机电装备的设计类型和相关设计准则，以及机电装备设计的评价方法和标准。第二章机电装备传动系统设计（-）课程内容（1）主传动系统设计；（2）转速计算；（3）进给系统设计；（4）微进给装置设计。（二）教学

4、要求了解主传动系统类型、布置、有级和无级系统设计方法；（2）掌握设备转矩功率特性和转速计算方法；了解进给系统特点和设计方法，以及相关问题的解决方法；了解微进给装置特性和基本结构。（三）重点与难点传动系统方案设计与转矩特性，功率与转速计算。第三章机电装备传动部件设计（-）课程内容（1）同步带传动（2）高速带传动（3）谐波齿轮传动（4）滚珠螺旋传动（5）轴系（二）教学要求了解同步带和高速带的结构特征，掌握带与带轮的设计计算；了解谐波齿轮传动结构的结构和工作原理，掌握传动机构几何尺寸的设计计算;了解滚珠螺旋结构的结构特点，掌握滚珠螺旋传动的选型计算方法。（三）重点与难点带与带轮设计计算，谐波齿轮传动

5、设计计算。第四章机电装备支承件设计(一)课程内容(1)基本要求与设计步骤(2)静态分析(3)动态分析(4)热变形分析(5)结构设计(二)教学要求了解支承件设计的基本要求与步骤了解支承件的静刚度与动态特性了解减少热变形的措施(三)重点与难点静态分析与动态分析第五章导轨设计(一)课程内容(1)类型、功用与基本要求(2)滑动导轨(3)滚动导轨设计(4)卸荷导轨设计(5)润滑与防护(-)教学要求(1) 了解边缘的定义；(2)理解微分算子检测边缘；了解Canny边缘检测方法；了解评价测度。(三)重点与难点静压与卸荷导轨设计计算第六章机电装备伺服系统设计(-)课程内容(1)概述(2)典型伺服系统(3)动力

6、学设计（4）计算示例（二）教学要求了解机电装备伺服系统动力学设计三、本课程开设的实验项目编号实验项目名称学时类型要求支撑的课程目标123注：1,“类型”填验证性、综合性、设计性等;2.“要求”填必做、选做。四、学时分配及教学方法章（按序填写）教学形式及学时分配主要教学方法支撑的课程目标课堂 教学实 验上机课程 实践小 计第一章44讲授法支撑课程目标1第二章44讲授法支撑课程目标2第三章66讲授法支撑课程目标3第四章66讲授法支撑课程目标4第五章66讲授法支撑课程目标5第八早66讲授法支撑课程目标6合计3232注：1.课程实践学时按相关专业培养计划列入表格；2.主要教学方法包括讲授法、讨论法、演

7、示法、研究型教学方法（基于问题、项目、案例等教 学方法）等。五、课程考核考核形式考核要求考核权重支持的课程目标平时成绩出勤、作业20%目标1、3期末考试闭卷80%目标1-6注：1 .分学期设置和考核的课程应按学期分别填写上表。.考核形式主要包括课堂表现、平时作业、阶段测试、期中考试、期末考试、大作业、小 论文、项目设计和作品等。.考核要求包括作业次数、考试方式（开卷、闭卷）、项目设计要求等。.考核权重指该考核方式或途径在总成绩中所占比重。六、课程目标达成度评价课程目标对应考核形式实际评测结果（学生达到的平均水平）课程目标11 .课堂表现2.期末考试（闭卷）（课堂表现X 10%+平时作业X 20

8、%） +期末考试对应试题平均分X 70%课程目标2.课堂表现.期末考试（闭卷）（课堂表现X 10%+平时作业X20%） +期末考试对应试题平均分X 70%课程目标3.课堂表现.期末考试（闭卷）（课堂表现X 10%+平时作业义20%）+期末考试对应试题平均分X 70%课程目标41 .课堂表现2.期末考试（闭卷）（课堂表现X 10%+平时作业X 20%） +期末考试对应试题平均分X 70%课程目标5.课堂表现.期末考试（闭卷）（课堂表现X 10%+平时作业X 20%） +期末考试对应试题平均分X 70%课程目标6.课堂表现.期末考试（闭卷）（课堂表现义10%+平时作业义20%）+期末考试对应试题平均分X 70%六、参考书目及学习资料（书名，主编，出版社，出版时间及版次）.机电装备设计林述温主编，机械工业出版社，2002年4月第1版.机电一体化系统设计姜培刚主编，机