曲轴搬运上线机械手设计

1、 毕业设计(论文)开题报告题 目： 曲轴搬运上线机械手设计 学 院： 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导老师： 谭立新 年 月 日 毕业设计题 目： 曲轴搬运上线机械手 学院： 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导老师： 谭立新 20 年 月 日目 录摘要Abstract第1章 引言1 1.1 工业机械手的发展史12 1.3 工业机械手的发展趋势3 1.4 机械手的组成4 1.5 应有机械手的意义6第2章 总体设计方案及系统组成77 2.2 液压力机械手的设计分析77 2.2.2 总体设计任务分析8 2.2.3 总体方案拟定8 2.2.4 自动

2、搬运机械手的设计方案论证9第3章 机身设计121212第4 章 手臂设计14 4.1 手臂设计要点14 4.1.1应使手臂刚度大、重量轻14 4.1.2应使手臂运动速度 、惯性小15164.1.4应使手臂传动准确、导向性好16 4.1.5 位置精度要求高1617171717181819191919202121第 5章 手腕设计2222 手腕驱动力矩的计算22第 6 章 手部的设计计算 2424第 7章 主要液压元件的设计计算 26 7.1 液压缸的计算26 7.2 油泵的选择论证26 7.2.1 油泵的工作压力计算27 7.2.2 油泵流量计算27 7.2.3 油泵电机功率计算27第 8章 液

3、压缸的设计计算 29 8.1 液压缸内径的设计计算29 8.1.1 液压缸主要尺寸的计算29 8.1.2 液压缸筒壁厚的设计计算31 8.2 液压缸主要零件的结构材料及技术要求32 8.3 液压缸活塞缸的校核33 8.3.1 活塞缸的强度校核33 8.3.2 活塞缸的弯曲稳定性校核34第 9章 液压系统的设计36 9.1 液压系统设计36 9.2 拟定液压系统原理图36 9.2.1 基本回路的选择363738 9.4 液压系统电磁铁动作表39 9.5 液压系统的特点41第 10章 控制系统的设计42 PLC的工作原理424243444545第 11章 机械手UG运动仿真分析47 11.1 机械

4、手运动仿真截图47小结49参考文献50致谢51附录 52湖南工程学院毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 曲轴搬运上线机械手设计 姓名 唐庆 学院 应用技术 专业 机械设计 班级 0884 学号 200813090433 指导老师 谭立新 职称 教授 教研室主任 一、基本任务及要求：任务 1.总体方案设计（平面、三维、爆炸图）要求 1.图纸折合A0不少于 2.主要技术参数确定 2 3.自动输送装置设计 3.独立完成 4.搬运线机械手设计 5. 主要零部件设计 6. 控制系统设计 7分析研究 （ （视个人掌握相关软件情况做有限元运动仿真等分析，可以加分） 二、进度安排及完成时间： 第1周：课题熟悉 资料查阅 第10周：平面、三维、爆炸图 第2周：开题报告 文献综述 第11周：控制系统系统设计 第3周：拟定总体方案 第12周：分析研究 第4周：总装图草案、初定主要结构 第13周：分析研究及部分程序 第5周：机动 第14周：说明书（论文）撰写 第6周：毕业实习及实习报告 第15周：审核 第7周：平面、三维、爆炸图 第16周：答辩、成绩评定 第8周：平面、三维、爆炸图 第9周：平面、三维、爆炸图 论文截图开题报告截图C