自动控制原理选择题库

1、自动控制原理1一、单项选择题（每题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动向特征进行研究，称为（）A.系统综合B.系统鉴别C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频次特征在（）上相等。A.幅频特征的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频次3.经过丈量输出量，产生一个与输出信号存在确立函数比率关系值的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反应元件D.放大元件4.从0变化到+时，延缓环节频次特征极坐标图为（）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比率环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环

2、节6.若系统的开环传10，则它的开环增益为（）递函数为s(5s2)A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传达函数G(s)5），则该系统是（s22s5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统若保持二阶系统的不变，提升n，则能够（）A.提升上涨时间和峰值时间B.减少上涨时间和峰值时间C.提升上涨时间和调整时间D.减少上涨时间和超调量9.一阶微分环节G(s)1Ts，当频次1时，则相频特征G(j)为（）TA.45B.-45C.90D.-9010.最小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳固裕量越大C.相位变化越小D.稳态偏差越小11.设系统的特色方程为Ds4317s2

3、16s50，则此系统（）s8sA.稳固B.临界稳固C.不稳固D.稳固性不确立。12.某单位反应系统的开环传达函数为：Gsk，当k=（）时，闭环系统s(s1)(s5)临界稳固。A.10B.20C.30D.4013.设系统的特色方程为Ds3105s20，则此系统中包括正实部特色的个数s4s3s2有（）A.0B.1C.2D.314.单位反应系统开环传达函数为Gs5，当输入为单位阶跃时，则其地点偏差s26ss为（）A.2B.0.2C.0.5D.0.0515.若已知某串连校订装置的传达函数为Gc(s)s1，则它是一种（）10s1A.反应校订B.相位超前校订C.相位滞后超前校订D.相位滞后校订16.稳态偏

4、差ess与偏差信号E(s)的函数关系为（）A.esslimE(s)B.esslimsE(s)s0s0C.esslimE(s)D.esslimsE(s)ss17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提升系统的稳固性，最方便的是（）A.减小增益B.超前校订C.滞后校订D.滞后-超前18.相位超前校订装置的奈氏曲线为（）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45弧线19.开环传达函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为（）3(s3)sA.(-3，)B.(0，)C.(-，-3)D.(-3，0)20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反应的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度自动控制原理2一

5、、单项选择题（每题1分，共20分）1.系统已给出，确立输入，使输出尽可能切合给定的最正确要求，称为（）A.最优控制B.系统鉴别C.系统分析D.最优设计2.与开环控制系统对比较，闭环控制系统平常对（）进行直接或间接地丈量，经过反应环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标亲近有关。A.同意的峰值时间B.同意的超调量C.同意的上涨时间D.同意的稳态偏差4.主要用于产生输入信号的元件称为（）A.比较元件B.给定元件C.反应元件D.放大元件5.某典型环节的传达函数是Gs1，则该环节是（）5s1A.比率环节B.积分环节C.惯

6、性环节D.微分环节6.已知系统的微分方程为3x0t6x0t2x0t2xit，则系统的传达函数是（）A.2B.126s226s23s3sC.2D.126s326s32s2s7.引出点前移超出一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联超出的方块图单元B.并联超出的方块图单元的倒数C.串连超出的方块图单元D.串连超出的方块图单元的倒数8.设一阶系统的传达7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）G(s)s2A.7B.2C.7D.1229.时域分析的性能指标，哪个指标是反应相对稳固性的（）A.上涨时间B.峰值时间C.调整时间D.最大超调量10.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频次为（）A.谐

7、振频次B.截止频次C.最大相位频次D.固有频次11.设系统的特色方程为Dss42s3s22s10，则此系统中包括正实部特色的个数为（）A.0B.1C.2D.3一般为使系统有较好的稳固性,希望相位裕量为（）A.015B.1530C.3060D.609013.设一阶系统的传达函数是Gs2，且允许偏差为5%，则其调整时间为（）s1A.1B.2C.3D.414.某一系统的速度偏差为零，则该系统的开环传达函数可能是（）KsdKKA.B.C.a)D.Ts1s(sa)(sb)s(ss2(sa)15.单位反应系统开环传达函数为Gs4，当输入为单位斜坡时，其加快2(s23ss2)度偏差为（）A.0B.0.25C

8、.416.若已知某串连校订装置的传达函数为s1Gc(s)10.1sD.，则它是一种（）A.相位超前校订B.相位滞后校订C.相位滞后超前校订D.反应校订17.确立根轨迹大概走向，一般需要用（）条件就够了。A.特色方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件18.某校订环节传达函数Gc(s)100s1，则其频次特征的奈氏图终点坐标为（）10s1A.(0，j0)B.(1，j0)C.(1，j1)D.(10，j0)19.系统的开环传达函数为K），则实轴上的根轨迹为（s(s1)(s2)A.(-2，-1)和（0，）B.(-，-2)和(-1，0)C.(0，1)和(2，)D.(-，0)和(1，2)20.A

9、、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽视极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍自动控制原理31.假如被调量跟着给定量的变化而变化，这类控制系统叫（）A.恒值调理系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统2.与开环控制系统对比较，闭环控制系统平常对（）进行直接或间接地丈量，经过反应环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.履行元件4.某典型环节的传达函数是Gs1，则该环节是（）TsA.比率环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节5.已知系统的

10、单位脉冲响应函数是yt0.1t2，则系统的传达函数是（）0.20.10.10.2A.B.sC.D.s3s2s26.梅逊公式主要用来（）A.判断稳固性B.计算输入偏差C.求系统的传达函数D.求系统的根轨迹7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线表现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）A.0.6B.0.707C.0D.18.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标亲近有关。A.同意的稳态偏差B.同意的超调量C.同意的上涨时间D.同意的峰值时间9.设一阶系统的传达G(s)7，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）s2A.7B.2C.7D.12210.若系统的传达函数在右半S平面上没有零点和极

11、点，则该系统称作（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.不稳固系统D.振荡系统11.一般为使系统有较好的稳固性,希望相位裕量为（）A.015B.1530C.3060D.609012.某系统的闭环传达函数为：GBss2k，当k=（）时，闭环系统临s33s24s2k界稳固。A.2B.4C.6D.813.开环传达函数为G(s)H(s)K，则实轴上的根轨迹为（）S3(S4)A.(4，)B.(4，0）C.(，4)D.(0，)14.单位反应系统开环传达函数为Gs4，当输入为单位斜坡时，其加快度s2(s23s2)偏差为（）A.0B.0.25C.4D.15.系统的传达函数Gs5，其系统的增益和型次为（）s2

12、(s1)(s4)A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，416.若已知某串连校订装置的传达函数为Gj(s)s12s1，则它是一种（）10s10.2s1A.相位滞后校订B.相位超前校订C.相位滞后超前校订D.反应校订17.进行串连超前校订前的穿越频次c与校订后的穿越频次c的关系，平常是（）A.c=cB.ccC.ccC.ccC.c0，a0，控制s(sa)系的定性与（）A.K的大小有关B.a的大小有关C.a和K的大小没关D.a和K的大小有关13.已知二系位响曲呈出等幅振，其阻尼比可能（）A.0.707B.0.6C.1D.014.系特色方程式的所有根均在根平面的左半部分是系定的（）A.充分条件B

13、.必需条件C.充分必需条件D.以上都不是15.以下对于系差的看法正确的选项是（）A.它只决定于系的构和参数B.它只决定于系的入和干C.与系的构和参数、入和干有关D.它始016.当入位加快度且系位反，于I型系其差（）A.0B.0.1/kC.1/kD.17.若已知某串校订装置的函数Gc(s)2s，它是一种（）A.相位滞后校订B.相位超前校订C.微分器D.分器18.在系校订，降低其差先用（）校订。A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益19.根迹上的点足的幅角条件GsHs（）A.-1B.1C.(2k+1)/2(k=0,1,2,)D.(2k+1)(k=0,1,2,)20.主极点的特色是（）A.距离虚

14、很近B.距离很近C.距离虚很D.距离很一、选择题（每题2分，共20分）1、采纳负反应形式连结后，则()A、必定能使闭环系统稳固；B、系统动向性能必定会提升；C、必定能使搅乱惹起的偏差逐渐减小，最后完整除去；D、需要调整系统的构造参数，才能改良系统性能。2、以下哪一种措施对提升系统的稳固性没有成效A、增添开环极点；BC、增添开环零点；D()。、在积分环节外加单位负反应；、引入串连超前校订装置。3、系统特色方程为D(s)s32s23s60，则系统()A、稳固；B、单位阶跃响应曲线为单一指数上涨；C、临界稳固；D、右半平面闭环极点数Z2。4、系统在r(t)t2作用下的稳态偏差ess，说明()A、型别

15、v2；C、输入幅值过大；BD、系统不稳固；、闭环传达函数中有一个积分环节。5、对于以下状况应绘制0根轨迹的是()A、主反应口符号为“-”；B、除Kr外的其余参数变化时；C、非单位反应系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)1。6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态偏差essC、调整时间tsD、峰值时间tp7、已知开环幅频特征如图2所示，则图中不稳固的系统是()。系统系统系统图2A、系统B、系统C、系统D、都不稳固8、若某最小相位系统的相角裕度0o，则以下说法正确的选项是()。A、不稳固；B、只有当幅值裕度kg1时才稳固；C、稳固；D、不可以判用相角裕

16、度判断系统的稳固性。9、若某串连校订装置的传达函数为10s1，则该校订装置属于()。100s1A、超前校订B、滞后校订C、滞后-超前校订D、不可以判断10、以下串连校订装置的传达函数中，能在c1处供给最大相位超前角的是：10s110s12s10.1s1A、1B、1C、1D、1s0.1s0.5s10s二、选择题（每题2分，共20分）1、对于传达函数，错误的说法是()传达函数只合用于线性定常系统；传达函数不但取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传达函数也有影响；传达函数一般是为复变量s的真分式；闭环传达函数的极点决定了系统的稳固性。2、以下哪一种措施对改良系统的精度没有成效()。A、增添积分环节

17、B、提升系统的开环增益KC、增添微分环节D、引入扰动赔偿3、高阶系统的主导闭环极点越凑近虚轴，则系统的()。A、正确度越高B、正确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢4、已知系统的开环传达函数为50，则该系统的开环增益为()。(2s1)(s5)A、50B、25C、10D、55、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、地点偏差系数为0D、速度偏差系数为06、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()。A、超调%B、稳态偏差essC、调整时间tsD、峰值时间tp7、已知某些系统的开环传达函数以下，属于最小相位系统的是()A、K(2s

18、)B、K(s1)C、K1)D、K(1s)s(s1)s(s5）s(s2ss(2s)8、若系统增添适合的开环零点，则以下说法不正确的选项是()。A、可改良系统的迅速性及安稳性；B、会增添系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方曲折或挪动；D、可增添系统的稳固裕度。9、开环对数幅频特征的低频段决定了系统的()。A、稳态精度B、稳固裕度C、抗搅乱性能D、迅速性10、以下系统中属于不稳固的系统是()。A、闭环极点为s1,21j2的系统B、闭环特色方程为s22s10的系统C、阶跃响应为c(t)20(1e0.4t)的系统D、脉冲响应为h(t)8e0.4t的系统三、判断选择题(每题2分，共16分)1、

19、对于线性系统稳态偏差，正确的说法是：()A、一型系统在追踪斜坡输入信号时无偏差；B、稳态偏差计算的通用公式是esslims2R(s)；s01G(s)H(s)C、增大系统开环增益K能够减小稳态偏差；D、增添积分环节能够除去稳态偏差，并且不会影响系统稳固性。2、适合应用传达函数描绘的系统是()。、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。5，则该系统的闭环特色方程为()。3、若某负反应控制系统的开环传达函数为s(s1)A、s(s1)0B、s(s1)50C、s(s1)10D、与能否为单位反应系统有关4、非单位负反应系统，其前向通道传

20、达函数为G(S)，反应通道传达函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的偏差E(S)为()A、E(S)R(S)G(S)B、E(S)R(S)G(S)H(S)C、E(S)R(S)G(S)H(S)D、E(S)R(S)G(S)H(S)5、已知以下负反应系统的开环传达函数，应画零度根轨迹的是()。K*(2s)K*C、K*K*(1s)A、B、s(s1)(s5）1)D、s)s(s1)s(s23ss(26、闭环系统的动向性能主要取决于开环对数幅频特征的：A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段7、已知单位反应系统的开环传达函数为G(s)10(2s1)，当输入信号是s2(s26s100)r(t)2

21、2tt2时，系统的稳态偏差是()A、0；B、；C、10；D、208、对于系统零极点地点对系统性能的影响，以下看法中正确的选项是()A、假如闭环极点所有位于S左半平面，则系统必定是稳固的。稳固性与闭环零点位置没关；B、假如闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应必定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其余零极点地点没关；D、假如系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳固。一、判断选择题(每题2分，共20分)1、D2、A3、C4、A5、D6、A7、B8、C9、B10、B二、判断选择题(每题2分，共20分)1、B2、C3、D4、C5、B6、A7、B8、B9、A10、D三、判断选择题(每题2分，共16分)1、C2、A3、B4、D5、A6、D7、D8、A自动控制原理1试题答案及评分参照一、单项选择题（每题1分，共20分）1.C2.A3.C4.A5.B6.C7.B8.B9.A10.D11.A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B自动控制原理2试题答案及评分参照一、单项选择题（每