可编程控制器课程教学大纲

1、PAGE PAGE - 4 -本科生课程大纲课程名称可编程控制器Programmable Logic Controller课程代码082304201275课程属性工作技能课时/学分44/2课程性质选修实践学时24责任教师 课外学时0课程属性：公共基础/通识教育/学科基础/专业知识/工作技能，课程性质：必修、选修课程介绍1.课程描述： 可编程控制器（PLC）是自动化专业的一门专业选修课，涉及模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及应用、单片机原理、电力电子技术、电机与拖动基础、嵌入式技术等多门课程。通过对本课程的学习和实践教学环节的训练，使学生了解典型的可编程控制器的种类、特点及在实际工业现场中的

2、应用状况，了解可编程控制器的扩展、联网技术和方法，掌握可编程控制器的基本概念、系统组成、运行原理和方式、指令系统和梯形图程序设计方法，为学生将来开发、调试及使用可编程控制器系统奠定必要的理论和实践基础。2.设计思路： 可编程控制器是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。特别是由于PLC采用了依据继电器控制原理而开发的梯形图作为程序设计语言，使得不熟悉计算机的机电设计人员和技师均能较快地掌握梯形图的编程方法，极大地促进了PLC在工业生产中的推广作用。目前PLC已基本代替了传统的继电器控制系统，成为工业自动化领域中最重

3、要、应用最多的控制装置，居工业自动化三大支柱的首位本课程以目前先进的美国Rockwell公司AB Micro 850 小型PLC为基础，主要内容包括：（1）常用低压电器；（2）可编程控制器概述；（3）可编程控制器硬件与工作原理；（4）可编程控制器编程基础；（5）数字量控制系统梯形图程序设计方法；（6）顺序控制梯形图的设计方法；（7）上机实验。3. 课程与其他课程的关系：本课程的硬件技术涉及模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及应用、单片机原理、电力电子技术、电机与拖动基础、嵌入式技术等多门课程，软件部分涉及自动控制原理。二、课程目标本课程的教学目标是让学生熟悉理解可编程控制技术的原理和工作过程

4、，掌握一定的编程技巧，具备一定的程序设计能力和应用能力。能在生产现场设计简单程序；能正确安装、调试和维护可编程控制系统。同时，通过本课程的学习，使学生的综合素质得到提高，培养继续学习的能力和严谨认真的工作态度；培养学生灵活应用所学知识解决工程实际问题的能力；倡导学生主动参与学习，提高自学能力；同时学习与人合作交流，学会用语言表述问题过程和调试结果，提高综合素质。三、学习要求可编程控制器是以微处理器为核心，并可扩展多种输入输出模块，组成完整的控制器系统。对学生的要求是学习如何使用可编程控制器，其硬件技术涉及模拟电子技术、数字电子技术、微机原理及应用、单片机原理、电力电子技术、电机与拖动基础、嵌入

5、式技术等多门课程，它的软件部分涉及自动控制原理。因此，可编程控制器的设计和制造综合运用了自动化专业的大部分专业基础课和专业课的知识，学习可编程控制器也要以这些课程为基础。四、教学进度序号专题或主题计划课时主要内容概述实验实践内容或课外练习等1常用低压电器2从实际应用方面介绍常用低压控制电器的用途、基本结构、工作原理、主要技术参数和选用方法。2可编程控制器概述2介绍常用工业控制方法，PLC的诞生与发展，PLC的技术特点，与其他控制器的比较，PLC的应用领域和发展趋势。3可编程控制器的硬件与工作原理2介绍PLC基本的硬件组成和结构，介绍PLC的硬件组成、扩展模块，及其工作过程。4可编程控制器编程基

6、础-基本指令2介绍PLC编程语言的种类和程序结构，PLC的存储器结构和不同存储区的寻址；PLC的基本逻辑指令。5可编程控制器编程基础-功能块指令2介绍PLC编程语言的定时器与计数器指令等功能块控制指令。6数字量控制系统梯形图程序设计方法-经验法2介绍利用经验法设计梯形图的方法，顺序控制与顺序功能图的概念、基本结构，设计思想。7数字量控制系统梯形图程序设计方法-经验法2利用工程实例熟练如何使用经验法设计梯形图。8数字量控制系统梯形图程序设计方法-顺序控制法2介绍利用顺序控制法设计梯形图的方法，顺序功能图的概念、基本结构，设计思想。9顺序控制梯形图的设计方法-起保停电路设计2介绍使用起保停电路设计

7、顺序控制梯形图的方法。10顺序控制梯形图的设计方法-以转换为中心设计2介绍使用以转换为中心设计顺序控制梯形图的方法。11交通灯控制实验2通过该实验使学生掌握顺序控制的基本与原理，掌握特殊功能存储器的使用方法，掌握定时器的使用方法。实验实践12传输实验2通过该实验使学生掌握顺序控制的基本与原理，理解传输过程，以及在完成传输实验中内部电路所发挥的作用。实验实践13混料实验2通过该实验使学生掌握顺序控制的基本与原理，理解混料过程，以及在完成混料实验中内部电路所发挥的作用，PLC与模拟对象协同工作的原理。实验实践14检瓶实验2通过该实验使学生掌握顺序控制的基本与原理，理解检瓶过程和要求，以及在每个阶段

8、PLC应输出给模拟对象的信号。实验实践15综合实验14通过综合实验，使学生熟悉设计资料，掌握编程技术，提高编程技巧，提高PLC技术综合应用设计能力，培养独立分析问题和解决问题的能力。实验实践五、参考教材与主要参考书选用教材：PLC编程及应用，廖长初，机械工业出版社，2013年第四版。主要参考书：循序渐进Micro800控制系统，钱晓龙，机械工业出版社，2015年第一版。六、成绩评定（一）考核方式 A ：A.闭卷考试 B.开卷考试 C.论文 D.考查 E.其他（二）成绩综合评分体系： 成绩综合评分体系比例%1.课下作业、课堂讨论及平常表现20%2.平时测验成绩10%3.期末考试成绩70%总计100%七