电梯控制文章

1、精选优质文档-倾情为你奉上精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业专心-专注-专业精选优质文档-倾情为你奉上专心-专注-专业一.系统解析及方案的确定 电梯PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与拖动系统等。 系统控制核心为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。图1 电梯PLC控制系统的基本结构图定向选层平层拖动系统减速减速点信号启动安全保护

2、系统门锁保护轿内指令厅外召唤层楼信号层楼信号的取得楼层指示平层信号图2 电梯控制原理框图（1）电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。（2）电梯开始起动，通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至目标层。（3）当电梯检测到目标层减速点后，电梯进入减速状态，由高速变为低速，并以低速运行至平层点停止。（4）平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关，再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。FX2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性更高、工作寿命也更长，而控制系统体积却大大缩

3、小了。二系统的PLC程序2.1 梯形图程序设计电梯控制输入信号及地址、输出信号及地址分配分配如表1、表2所示。表1输入信号及地址分配名称符号输入点名称符号输入点开门按钮SB1X000一层内指令按钮SB3X014关门按钮SB2X001二层内指令按钮SB4X015开门到位行程开关SQ1X002三层内指令按钮SB5XO16关门到位行程开关SQ2X003一楼向上召唤按钮SB7X017向上运行旋转开关SQ3X004二楼向上召唤按钮SB8X020向下运行旋转开关SQ4X005二楼向下召唤按钮SB9X021红外传感器（左）SL1X006三楼向下召唤按钮SB10X022红外传感器（右）SL2X007一楼上接近

4、开关SQ8X023门锁输入信号KX010二楼上接近开关SQ9X024一层接近开关SQ5X011二楼下接近开关SQ10X025二层接近开关SQ6X012三楼上接近开关SQ11X026三层接近开关SQ7X013表 2输出信号及地址分配名称符号输出点名称符号输出点开门继电器KM1Y000二层指示灯E4Y023关门继电器KM2Y001三层指示灯E5Y024上行继电器KM3Y002一层内指示灯E7Y025下行继电器KM4Y003二层内指示灯E8Y026快速继电器KM5Y004三层内指示灯E9Y027加速继电器KM6Y005一楼向上召唤灯E11Y030慢速继电器KM7Y006二楼向上召唤灯E12Y031上

5、行方向灯E1Y020二楼向下召唤灯E13Y032下行方向灯E2Y021三楼向下召唤灯E15Y033一层指示灯E3Y022根据三层电梯控制的功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来设计PLC控制程序的梯形图。为方便起见，把程序分成以下几段来讨论。电梯开门、关门梯形图如图3.4所示。（1）电梯开门控制 电梯开门控制分手动和自动两种情况。 图3.4 电梯开门、关门梯形图手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1，X000闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，Y000失电，开门过程结束。自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或

6、SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时时，延时3S后，T0触点闭合，YOOO输出有效，轿厢门打开。（2）电梯关门控制电梯关门控制也分手动和自动两种情况。手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5S后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红外线检测装置SL1和SL2。当有人

7、进出时由SL1和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自锁，使得T2开始定时，延时2S后再关门。（3）电梯到层指示电梯到层的梯形图如图3.5所示。 图3.5 到层指示梯形图X011、X012、X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5的输出点。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。当电梯到达某一层楼面后，只能有该层的指示灯亮。（4）层呼叫指示灯控制层呼叫指示灯控制梯形图如图3.6所示。当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6、SB7、SB8和SB9中的任一个

8、后，对应的输入点X017、X020、X021和X022中的某一个就会闭合，同时所对应的层指示灯就亮，指示有人呼叫。呼叫信号会一直保持到电梯到达该层，该层的接近开关X011、X012和X013中的某一个动作时才被撤消。图3.6层呼叫指示灯控制梯形图（5）电梯起动和方向选择及变速控制电梯起动和方向选择及变速控制梯形图如图3.7所示。电梯运行方向有输出继电器Y020和Y021指示，当电梯运行方向确定后，在关门信号和锁门信号符合要求的情况下，有以下动作：通过电梯上行输出继电器Y002，驱动电机正转，电梯上升；通过电梯下行输出继电器Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯起动后快速运行，2S后加速，在接

9、近目标楼层时，相应的接近开关动作，电梯开始转为慢速运行，直至电梯到达目标楼层时停止.图3.7电梯起动和方向选择及变速控制梯形图3.8 电梯控制梯形图的指令表（1）电梯开门、关门指令表：0 LD X000 1 OR Y0002 OR T03 ANI M14 ANI Y0015 ANI X0026 OUT Y0007 LD X0118 OR X0129 OR X01310 OR X01411 ANI M112 ANI Y00013 OUT T016 LD X00117 OR Y00118 OR T119 ANI X00320 ANI Y00321 ANI T222 OUT Y00123 LD X0

10、0624 OR X00725 OR M026 ANI T227 OUT M028 LD M029 OUT T232 OUT Y00033 ANI Y00134 OUT T137 LD Y00438 OR Y00639 OUT M1（2）到层指示指令表：0 LD X0111 OR X0132 LDI M33 AND M24 ORB 5 OUT X0116 LD X0127 LDI M28 AND M39 ORB 10 OUT M311 LD X01112 LD M213 AND Y02214 ORB15 ANI Y02316 ANI Y02417 OUT Y02218 LD X01219 LD

11、M320 AND Y02321 ORB22 ANI Y02223 ANI Y02424 OUT Y02325 LD X01326 LD M227 AND Y02428 ORB 29 ANI Y02330 ANI Y02231 OUT Y024（3） 层呼叫指示灯控制指令表：0 LD X0171 ANI X0102 LD Y0303 ANI Y0204 ORB 5 ANI X0116 OUT Y0307 LD X0208 ANI X0109 LD Y03110 LDI Y02311 ORI Y02112 ANB13 ORB14 ANI X01215 OUT Y03116 LD X02117 AN

12、I X01018 LD Y03219 LDI Y02320 ORI Y02021 ANB22 ORB23 ANI X01224 OUT Y03225 LD X02226 OR Y03327 LDI X01028 ORI Y02429 ANB30 OUT X01331 OUT Y03332 LD X01433 OR Y02534 ANI Y02235 OUT Y02536 LD X01537 OR Y02638 ANI Y02339 OUT Y02640 LD X01641 OR Y02742 ANI Y02443 OUT Y027（4）电梯起动和方向选择及变速指令表：0 LD Y0271 LD

13、 Y0262 ANI Y0233 ORB 4 ANI Y0215 ANI Y0036 ANI Y0247 OUT Y0208 LD Y0259 LD Y02610 ANI Y02311 ORB12 ANI Y02213 ANI Y00214 ANI Y02015 OUT Y02116 LD Y02717 AND Y02418 LD Y02619 AND Y02320 ORB21 LD Y02522 AND Y02223 ORB24 OR M525 OUT M526 LD X00427 AND Y02028 LD X00529 AND X02130 ORB31 AND X01032 ANI M5

14、33 ANI Y00134 OUT M435 LD X00436 LDI Y02337 OR Y02738 ANB 39 ANI Y02440 AND Y02041 AND M442 ANI Y00343 OUT Y00244 LD X00545 LDI Y02346 OR Y02547 ANB48 ANI Y02249 AND Y02150 AND M451 ANI Y00252 OUT Y00254 OR Y00355 AND M456 ANI Y00657 OUT Y00458 LD Y00459 OUT T362 LD T363 ANI Y00664 OUT Y00565 LD T36

15、6 OR Y00367 LDI Y00568 LD X02369 AND Y02570 ORB71 LD X02472 AND Y02673 ORB74 LD X02575 AND Y02776 ORB77 LD X02678 AND Y02679 ORB80 ANB81 ANI Y02282 ANI Y02383 ANI Y02484 OUT Y006三系统运行情况及特性分析3.1电梯控制的功能要求（1）本系统采用轿厢外呼叫、轿厢内按钮控制形式。轿厢内、外均由指令按钮进行操作。每层楼的厢外设有呼叫按钮SB7SB12，厢内设有开门按钮SB1，关门按钮SB2，层面指令按钮SB3SB5。（2）电梯

16、运行到指定位置后，具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。（4）能自动判别电梯的运行方向，并发出相应的指示信号。（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电梯反转，电梯下降。（6）电梯轿厢门有另一台小功率的电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。3.2 系统结构框图系统结构框图如图3.3所示系统由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等组成，四.收获与体会利用PLC的强大的控制功能，实现了对升降电梯的控制。以可编程控制器控制升降电梯，具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点，利用梯形图程序可以很直

17、观的看出运行过程。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的功能，要改动的地方也较少。通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更了解了有关可编程控制器的功能。在写论文的过程中我知道了自己的不足之处，缺乏理论与实践的结合，比如设计电梯控制功能要求时应考虑到电梯过载的情况，当电梯超重时电梯能发出警告信号等等。我想我会以这为起点在以后的工作和生活中扎实学习，逐渐积累经验，以提高自己的专业水平和应用能力、创新能力。参考文献1 廖常初 .可编程序控制器应用技术M.（第三版）.重庆：重庆大学出版社 ，19982 王兆义 .可编程控制器教程M.北京：机械工业出版社，19983