电机驱动模块地使用

1、电机驱动模块地使用电机驱动模块地使用电机驱动模块地使用适用文档电机驱动模块的使用学号2015212822学生姓名张家梁专业名称应用物理学（通讯基础科学）所在系（院）理学院指导教师韩康榕2017年4月4日标准文案适用文档电机驱动模块的使用张家梁（北京邮电大学，北京100876）大纲：实验中使用电机驱动模块，采纳一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机，可经过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度，可以经过电流表、电压表、示波器等来完成对详尽观察点的丈量，对数据分析后考据功能能否正常。要点词：直流电机；步进电机；TICor

2、texM4；PWM信号驱动；示波器TheUseofMotorDriveModuleJiaLiangZhang(DepartmentofAppliedPhysics,Beijing,BJ10,China)Abstract：Themotordrivemoduleisusedintheexperiment,.Thedual-channelH-bridgecurrentcontrolmotordriverDRV8833candrivetwoDCmotorsoronesteppermotoratthesametime.ThedutycycleoftheDRV8833controlsignalcanbec

3、hangedbycodetochangethemotorspeedorLEDOfthebrightness,youcanthroughtheammeter,voltmeter,oscilloscope,etc.tocompletethemeasurementofthespecificpointofview,afterthedataanalysisfunctionisnormal.Keywords:DCmotor;steppermotor;TICortexM4;PWMsignaldriver;oscilloscope.前言电机驱动模块包含直流电机和步进电机，同时由PWM信号驱动，从而改变电机转速

4、。直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、Tiva的PWM输出、准时器等多个模块共同配合完成。液晶用于显示电机转数、滚轮用来调理PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转、而准时器则是用来检测电机的旋转数度。实验原理电机驱动模块布局标准文案适用文档直流电机的控制与测速电路等效原理结构图：软件流程图：步进电机的控制电路等效原理结构图：标准文案适用文档软件流程图：高亮LED的驱动与电流检测电路等效原理结构图：软件流程图：与直流电机控制与测速使用相同的程序标准文案适用文档实验步骤直流电机的控制与测速步进电机的控制标准文案适用文档高亮LED的驱动与电流检测实验数据及办理直流电机的控制与

5、测速AOUT1丈量点波形：标准文案适用文档AOUT2丈量点波形：AIO丈量点波形：标准文案适用文档步进电机的控制LCD显示周期=46sAOUT1AOUT2AIO标准文案适用文档LCD显示周期=22sAOUT1AOUT2AIO标准文案适用文档LCD显示周期=14sAOUT1AOUT2AIO标准文案适用文档LCD显示周期=5sAOUT1AOUT2AIO标准文案适用文档高亮LED的控制与电流检测LED灯亮度及电流表示数AOUT1丈量点波形电流表示数：0.51mA8.91mA26.81mA43.0mA标准文案适用文档LED灯亮度及电流表示数AOUT1丈量点波形电流表示数：89.1mA135.6mA31

6、3.9mA超量程标准文案适用文档由上述实验所得数据以及图像可知，跟着滚轮转动，PWM波的频率越大，直流电机和步进电机的转速越快，驱动LED灯的信号的占空比越大，LED灯越亮。思虑题1.CoretxM4调理直流电机转速的方法？直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、PWM输出、准时器等多个模块的共同配合完成。此中液晶用于显示电机转数、滚轮用来调理PWM的占空比从而控制电机的转速、PWM输出用于驱动直流电机旋转。故可经过调理LCD模块滚轮或改变代码中PWM波的占空比的初始值来调理直流电机的转速，这两种方式使在电机转速取到转速范围内的任意值。2.CoretxM4调理步进电机转速的方法?步进电机调理转速的方式同直流电机调理转速的方式相同。即调理LCD模块滚轮或改变代码中PWM波占空比。而假如要改变转速的初始值，则需要改变代码系统时钟分频，产生所需频率的PWM波。总结此次试验中需要注意的问题是注意S4开关的拨向，三个实验均不一样，还有最后的高亮LED驱动需要跳线短接。其余就比较顺利了。遇到的问题是在步进电机驱动实验LCD