SKR12DQ75数控绕线机使用手册

1、杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册SKR-12DQ40 数控绕线机使用手册杭州奥士玛数控设备有限公司地址：杭州市余杭区良渚镇大陆工业园区七贤桥电话：88754398传真： 0571-887543981杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册感谢您这次购买了奥士玛公司SKR-12DQ-75 数控绕线机。为了正确地使用您所购买的绕线机,请在使用之前仔细阅读本说明书。读完后请务必保存好！2杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册目录445566 6DQ78111820202024五Winder2525 2626 (XYZ) 26 273杭州

2、奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册第一章 使用前的准备 使用环境1、本设备须配备交流稳压电源和良好的接地系统 。2、正常工作温度为-1045，避免高温、粉尘。3、请放置于干燥和无腐蚀性气体的场所使用，避免阳光直射。4、水平放置，禁止在设备上堆放杂物、重物。5、气源气压必须保持在5.0 0.6Mpa，且压缩空气干燥和无灰尘。 注意事项1、操作机器前请仔细阅读本手册，理解机器的结构、功能、运动部件和特点。2、如果改变了机器的设定模式，必须进行绕线测试，使用线嘴替代品，检查圈数以及其他的一些特点检查！3、线嘴的使用寿命与绕线机的绕线速度，张力，和编程有关。请经常检查线嘴的使用状况以使其保持

3、在良好的状态。4、即使按下急停键、关掉空气开关，绕线机内部也有高压，请勿用手触摸，以免发生意外，必须拔掉电源插头，才能保证绕线机内部无电压，维修请与专业维修人员联络。2、本设备不用时拔掉电源插头，以避免雷击。5、手动操作测试程序时，绕线机部件包含更大的危险性，请留意周围的人和物品的安全 。4杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册第二章 坐标系统 坐标系采用如上图所示坐标系。其中 Y轴与绕线机主轴轴向平行 ( 取主轴中心线) ， 执行前后平移，X 轴与主轴轴向垂直( 取主轴中心线) ，并与 Y 轴垂直，执行左右平移；Z 轴与重垂线平行，并与 X 、Y轴平面垂直，执行上下移动。 机器零点

4、和编程零点图中的 O点是绕线机坐标系原点 ( 即机器原点) 。它是绕线机 X、Y、Z 轴回零时遇到 X、Y、轴安装的传感器时的位置。图中的点是绕线机编程参考点 即相对原点 ，它是绕线机上的一个固定点，它与绕线O()机坐标原点在 X、Y、Z方向上的距离即为编程参考点坐标，用HM命令来设置。上电或回零后， 绕线机的机器原点与相对原点是重合的； 用 HM命令设置非零的相对原点后，两者才分开。两台绕线机要用同一个绕线程序，如两台机器的传感器安装位置不同，则可用机器原点偏移命令 MF来修正，这个修正是针对某个绕线程序的。5杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册 绝对坐标绝对坐标是指所有坐标点均

5、以某一固定原点计量的坐标系，该坐标原点可为机器原点或编程原点。本机器使用绝对坐标！第三章 12DQ 绕线机整机结构 ( 示意图 )绕线机整机前视图张力器线嘴触摸屏急停键夹线器单步键启动键6杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册第四章 8DQ100绕线机操作说明上电接通绕线机的电源前，请按下“急停”按钮，然后插上绕线机的电源插头，打开空气开关，旋转“急停”按钮到“ ON” 。触摸屏显示：注：左图为开机默认的显示菜单，右图为设为英文菜单时的显示菜单。下同。延时几秒钟后，触摸屏显示主菜单：由于没有复位， X 、Y 、Z 轴没有回零，所以此时绕线机不能执行任何动作，选中的程序名也是“ NON

6、AME ”,表明此时没有程序被选中！最下面一行状态显示栏显示“按复位按钮” ,即要求按“复位”使绕线机回零。上面主菜单显示的是气压正常的情况，如气压低则主菜单显示如下：7杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册主菜单上各显示元素的意义如下：选中的程序名点动按钮防护罩气压指示主轴转角自动 /手动按钮编辑按钮连续 /断续按钮复位按钮状态信息显示区绕线圈数绕线方向产量复位接通绕线机的电源，出现画面2 后，请按“复位”按钮，使绕线机回零。回零过程中绕线机上的触摸屏显示：8杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册绕线机按以下的顺序回零：按复位按钮显示绕线机正在复位线嘴垂直轴伺服复零轴伺服

7、复零轴伺服复零张力器放松主轴伺服复零主轴锁定9杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册夹线夹紧显示选中程序名显示 NONAME显示 RESET WASDONE复零结束所有复位操作完成，启动条件满足后，触摸屏显示：10杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册零位条件如下：1每个装置在原点；2选择的绕线程序加载到内存，准备执行；3伺服上电，并复零；4气压正常；5防护罩关闭；触摸屏左边一列按钮的意义如下：“点动” 按此键绕线机进入点动状态，见。“自动” 此键为自锁按键，按此键则在“自动” 、“手动”两种状态之间切换；“自动”表示绕线机绕完一个骨架后，自动重复绕下一个骨架。“手动”表示

8、绕线机绕完一个骨架后，绕线机停止，必须按“启动”才会绕下一个骨架。“连续” 此键为自锁按键，按此键则在“连续” 、“单步”两种状态之间切换；“连续”表示绕线机执行完一行命令后，自动重复执行下一行命令；“单步”表示绕线机执行完一行命令后，绕线机停止，必须按“启动”后，才会执行下一个命令行。如果程序运行前按下此键，则程序每运行一行暂停，每按一次“启动”再运行一行。若在程序运行中按下此键，则当当前行结束后，机器暂停；按一次“启动”运行一行。触摸屏右边按钮的意义如下：“复位” 按此键则进行复位动作，详见 复位；“编辑” 按此键则对绕线机内存程序进行编辑，详见编辑；触摸屏其余显示元素的意义见上电绕线机操

9、作台上的三个按键为红色的“急停”和“启动” “停止”；“急停” 按下此键则为绕线机供电的交流接触器断开，绕线机失电。右旋此键交流接触器闭合，绕线机恢复供电。“启动” 按此键绕线机开始执行被选中绕线程序的命令行。“开机” 与“急停”配合使用。 编辑在复位状态下按“编辑” ，则绕线机进入编辑状态，触摸屏显示： （必须在脱机状态下而且有程序选中才能编辑，联机时或选中无程序没有响应）11杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册此时可以更改程序（以每屏8 行），1按当前行后的行号数字键可以输入要修改的行号，确定后马上跳到要修改的行。如果输入的行号大于程序最大行号，则跳到程序最后一行。按“ 上移

10、” 可以显示程序中的当前行上移一行；按“ 下移 ” 可以显示程序中的当前行下移一行；按“ 保存 ” 可以保存所做的修改；当前命令修改必须保存否则经过上移、下移后修改失效；按“ 退出 ” 可以退出编辑状态；按“ 删除 ” 可以删除程序中的当前行，当前行后的所有程序都上移一行；按“ 插入 ” 可以在当前行位置插入一行，后面的所有命令行都下移一行；左下角的数字是 X、Y、Z移动速度的百分比( 在编辑状态下才有效 ), 数字按输入处,可以改变 X、Y、Z的移动速度, 以便观察运行轨迹!9按“ 点动 ” 可以进入点动菜单；如下图：在点动菜单按“帮助”显示如下：12杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ

11、使用手册按“ 退出 ” 可以退出帮助，回到编辑状态；按“ 上页 ”、“ 下页 ” 可以显示其他帮助；如下数图：13杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册14杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册按“ 程序名 ” 可以更改当前选中程序，如下图：进入选择程序画面后，在最上面一行左边显示总程序数和当前程序的内部序号，右边显示当前程序的总行数；第二行左边显示当前程序名，它是十个字母构成的；10.1 新建一个程序按“ 新建程序 ” 按钮，如果系统中已经有16 个程序，则显示报警：待内存清理后再输入新程序，如果系统中有程序空间，则显示：15杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手

12、册输入程序名 (要以 #号结束 )，如果按“退出”则不 发生任何事情，按“确定”则系统检查内存有没有这个程序名，如果已经存在，则显示：如果内存中没有这个程序名，则新建程序成功，当前 程序名显示刚才输入的名字，总程序数加一。按“退出”或“确定”即可编辑该新程序。10.2选择一个已存程序按“ 上一程序 ”、 “下一程序 ”按钮，如果系统中已经有程序，则分别显示当前程序的上一程序和下一程序；如果系统已经到最下面程序和最上面程序，则显示如下：16杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册按“退出”或“确定”即可编辑该新程序。10.3拷贝程序按“ 拷贝程序 ”按钮，将执行拷贝程序命令，将系统 中的

13、当前程序拷贝到用户输入的程序名，如果系统中没有程序，则显示如下的出错信息：如果系统中有程序，则显示如下图：输入程序名，如果按“退出”则不发生任何事情，按“确定”则系统检查内存有没有这个程序名，如果检查内存没有这个程序名，则系统将 当前程序拷贝到输入的程序名，将新拷贝的程序设为当前程序；如果已经存在，则显示：如果按“取消”则回到上上图，重新输入程序名；按“确定” 则系统将当前程序拷贝到输入的程序名并覆盖原来程序，将当前程序设为新覆盖的程序；17杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册10.4删除程序按“删除程序”按钮，将执行删除程序命令，将系统中的当前程序删除。10.5内存清理按“清内存

14、”按钮，将执行清内存命令，则显示如下左的出错信息：如果按“取消”则回到选程序界面，按“确定”则系统将系统中的所有程序删除。10.6退出按“退出”按钮，将回到编辑画面；10.7确定按“确定”按钮，则保存程序后回到编辑画面；点动在复位状态下按“点动” ，则绕线机进入点动状态，触摸屏显示：18杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册使用复合键，绕线机的运动部件（汽缸和伺服轴）都可以单独手动操作；触摸屏按钮上最多显示三行，除“帮助” ( 见四. .8) 外，其余多行按钮为多功能按钮，第一行是按钮的基本功能，第二行是按钮的第一辅助功能（即“ SHIFT”按下时的功能），第三行是按钮的第三辅助功能

15、（即“ H.SPEED” 按下时的功能）; “SHIFT” 按钮和“H.SPEED”按钮是互锁按钮；以下为按钮功能介绍：“NOZ”每按一次该键，线嘴转到水平或垂直位置；“SL/F” “SHIFT”按下时，每按一次该键，主轴或锁定或放松；“SLP”“H.SPEED” 按下时，按下该键，则进入选择程序；“DP”按一次该键，执行以下动作：夹线0 o ，夹线放松，夹线 90 o“TN/F” “SHIFT”按下时，每按一次该键，张力器或拉紧或放松；“CLR”“H.SPEED” 按下时，按下该键，则产量清零。“SPDw” 按下该键，主轴顺时针旋转 , 释放该键主轴停转；“SPDc” “SHIFT”按下时，

16、按下该键，主轴逆时针旋转 , 释放该键主轴停转；“RTN”“H.SPEED” 按下时，按下该键，则绕线机返回到主菜单；“X-L”按下该键，X 轴向左移 动；如果按下该键时同时按下“ H.SPEED” ，则 X 轴移动速度增加一倍；“X-R”按下该键，X 轴向右移 动；如果按下该键时同时按下“ H.SPEED” ，则 X 轴移动速度增加一倍；“Y-R”按下该键，Y 轴向后移 动；如果按下该键时同时按下“ H.SPEED” ，则 Y 轴移动速度增加一倍；“Y-F”按下该键，Y 轴向前移 动；如果按下该键时同时按下“ H.SPEED” ，则 Y 轴移动速度增加一倍；“Z-U”按下该键，Z 轴向上移

17、动；如果按下该键时同时按下“ H.SPEED” ，则 Z 轴移动速度增加一倍；“Z-D”按下该键，Z 轴向下移 动；如果按下该键时同时按下“ H.SPEED” ，则 Z 轴移动速度增加一倍；“CT” “SHIFT”按下时，按一次该键，则夹线左移；“CF” “SHIFT”按下时，按一次该键，则夹线右移；“CE”“SHIFT”按下时，按一次该键，则夹线90 o ；“CR”“SHIFT”按下时，按一次该键，则夹线0 o ；“YH”按一次该键，则压线压紧 , 显示切换到“YS” ；“YS”按一次该键，则压线放松 , 显示切换到“YH”；“CH”按一次该键，则夹线夹紧；“CL”按一次该键，则夹线放松；“

18、CA”按一次该键，则夹线前移；“CB”按一次该键，则夹线后移；“JU” “SHIFT”按下时，按一次该键，则压线上移； “JD” “SHIFT”按下时，按一次该键，则压线下移； “CU” “H.SPEED”按下时，按一次该键，则夹线上移； “CD” “H.SPEED”按下时，按一次该键，则夹线下移；“功能键” 按一次该键，则绕线机进入系统功能；19杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册选择程序在点动状 态下，“H.SPEED” 按下时，按下“SLP” ，则绕线机进入选择程序状态，见.9 。系统功能在点动状态下，按一下“功能键”键，则绕线机进入系统功能状态，触摸屏显示：触摸屏上的按钮功

19、能如下：“对比度+”增加触摸屏的对比度；“对比度- ”减少触摸屏的对比度；“保存对比度”触摸屏的对比度调整完毕，须保存对比度才能使其一直有效。“中文菜单”按此键触摸屏显示中文。“英文菜单”按此键触摸屏显示英文。“捻线测试”如果机器带有捻线机，按此键捻线机会执行一次捻线。“返回主菜单”按此键绕线机回到主菜单（画面2）。“系统参数”按此键绕线机进入系统参数设置菜单。系统参数绕线机在系统功能状态 ，按“系统参数”键，则进入系统参数设置菜单，进入菜单前，首先须输入密码，如下：20杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册1按右边“退出”按钮，回到点动状态；2按右下角按钮，触摸屏会弹出一个数字小键

20、盘（如下），用于输入密码，输入完毕，按如果密码不正确，则触摸屏显示：延时后回到密码输入菜单，重新输入密码。如果密码正确，则进入系统参数设置菜单，见43按左下边“更改密码”按钮，触摸屏显示：21杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册如果原密码不正确，按“确定”后无反应。4如果密码正确，则进入系统参数设置菜单，触摸屏显示：X 轴数据输入完毕，按“前页”则回 到 系统功能菜单；按“主菜单”回到画面2；按“下页”则进入 Y 轴数据输入菜单：22杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册Y 轴数据输入完毕，按“前页”则回到 X 轴数据输入菜单；按“主菜单”回到画面 2；按“下页”则进入

21、Z 轴数据输入菜单：Z 轴数据输入完毕，按“前页”则回 到 Y 轴数据输入菜单；按“主菜单”回到画面2；按“下页”则进入主轴数据输入菜单：主轴数据输入完毕，按“前页”则回到Z 轴数据输入菜单；按“主菜单”回到画面2；按“下页”则进入缠头数据输入菜单（画面15）。23杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手册主轴数据输入完毕，按“前页”则回到缠头数据输入菜单；按“主菜单”回到画面 2；按“下页”则进入 X 轴数据输入菜单（画面 7）。绕线参数设置完毕，按“复位”按钮，回到复位转台，装好骨架，夹住线头，然后就可以享受你所编的程序带来的成就感！24杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使用手

22、册第五章Winder 软件SKR-6DQ绕线机还可通过Winder 软件，把 PC机作为绕线机的人机接口。安装环境Winder 软件安装环境：奔腾 166Mhz及以上；800X600屏幕分辨率或以上；32M内存， 8Mbytes以上硬盘空间；具备串行通信口；Windows 98 /Windows XP / Windows 2000软件安装将光盘放入光驱，在Winder_USB目录下执行 SETUP，按提示即可完成。安装完成后运行Winder 软件出现以下界面：Winder 软件具有良好的界面， 在编程模式下，在程序区右击鼠标右键，可出现各种编辑功能，还具有命令生产功能，使用 者只需选择适当的选项， 填入数据，按“生产”即出现所需的命令。25杭州奥士玛数控设备公司SKR-12DQ 使