04step焊接高级功能弧焊工艺

1、自动化焊接技术规范 -新时达智能弧焊套装系统工程部 尚旭冉1/33 目录 机器人弧焊系统气保焊的基本原理焊机、焊枪新时达弧焊功能包2/333/331.机器人弧焊系统(1) 机器人本体(2) 防碰撞传感器(3) 焊枪把持器(4) 焊枪(5) 焊枪电缆(6) 送丝机构(7) 送丝管(8) 焊接电源(9) 功率电缆()(10) 送丝机构控制电缆(11) 保护气软管(12) 保护气流量调节器(13) 送丝盘架(14) 保护气瓶(15) 冷却水冷水管(16) 冷却水回水管(17) 水流开关(18) 冷却水箱(19) 碰撞传感器电缆(20) 功率电缆()(21) 焊机供电一次电缆(22) 机器人控制柜(2

2、3) 机器人示教盒(24) 焊接指令电缆(25) 机器人供电电缆(26) 机器人控制电缆(27) 夹具及工作台4/331.机器人弧焊系统工业机器人功能设备辅助变位设备工装夹具电气控制设备系统安全及底座工业机器人是焊枪或作业工具的载体，实现弧焊作业所需要的焊接位置、姿态以及轨迹。功能设备是指各种焊接电源及焊接电源相关的所有配套设 备，是体现 系统功能的设备。辅助变位设备是指为了实现焊接所要求的最佳焊枪姿态和焊枪位置，对机器人或夹具进行变位的 设备。工装夹具是实现工件定位的关键设备。控制焊接变形。电气控制设备是系统运 行的控制中心，是系统 正常运行的保障。系统安全及底座是指安全栏、弧光 防护、设备

3、 安全及人员 安全的保障设备。互相联系成一个有机的整体，才可以称之为完整的工作系统， 任何片面的、独立地去考虑都可能导致系统集成的失误。5/331.机器人弧焊系统详见焊接套装V1.0新时达弧焊套装焊机导丝管配件包焊枪配件奥太麦格米特直流焊脉冲焊碳钢直流焊碳钢脉冲焊不锈钢脉冲焊奥太麦格米特350GCA500配SA1400配SA1800配SA1400配SA18006/332.气保焊的基本原理通过送丝轮连续地将焊丝从焊枪的导电嘴中送出，导电嘴向焊丝供电，这样，电极与母材间就产生电弧。保护气由喷嘴喷出，将待焊接区域的空气排开，焊丝和母材之间发生直流电弧，电弧热使焊丝和母材熔化，焊丝头部的熔融金属向母材

4、过渡形成焊缝。7/332.气保焊的基本原理使用惰性气体（Ar、He）保护的熔化极惰性气体保护焊（MIG焊），使用CO2气体保护的CO2气体保护焊，以及使用两者的混合气体保护的MAG焊，都称之为熔化极气体保护焊。气体保护焊（Gas ShieldingMetal Welding）实芯焊丝（Solid Wire）药芯焊丝（Solid Wire）惰性气体保护焊（MIG Welding）混合气体保护焊（MAG Welding）CO2气体保护焊（CO2 Welding）ArHe、Ar+HeAr+O2+(CO2)Ar+CO2CO2CO2+O2CO2CO2+Ar保护气体8/332.气保焊的基本原理- CO2气

5、体保护焊CO2焊是一种低氢型焊接方法，焊缝含氢量低，抗裂纹性好，与TIG焊相比，对油污、铁锈、水分等不敏感，这是CO2焊的一大优点。缺点：CO2焊不能用于非铁金属的焊接，只能用于低碳钢和低合金钢等黑色金属的焊接。CO2焊熔滴过度不如MIG稳定，飞溅量较大。CO2产生大量的烟尘，操作环境不好。俗称二保焊二保焊时需要配带有加热装置的减压阀：二氧化碳气体，在气瓶内充装的是液态。二氧化碳由液态转化成气体时，需要消耗大量的热量。气表加热，是为了防止气表结冰，造成的气体堵塞。二氧化碳气体含有少量水分，加热可以减少水分造成的焊缝氢气孔。9/332.气保焊的基本原理- MAG焊最常用的80: 20气，98:

6、2气都是MAG焊用气80%Ar : 20%CO2，适用于碳钢焊接。98%Ar : 2%CO2/O2，适用于不锈钢焊接。MAG焊一般不用于铝合金等有色金属焊接。显著提高电弧稳定性，熔滴细化，过渡频率增加，飞溅大大减小，焊缝成型美观。混合气体保护还可以改善熔深形状，未焊透和裂纹等缺陷大大减小。熔滴温度低，焊接烟雾少，降低了合金元素的烧损，也改善了工作环境焊缝成型良好，熔宽较大，余高小。10/332.气保焊的基本原理- MIG焊最常用的纯氩气，焊丝做电极焊接就是MIG焊。一般用于不锈钢焊接，铝合金焊接。MIG可以焊接几乎所有金属，即可以焊接碳钢、合金钢、不锈钢，还可以焊接铝及铝合金、铜及铜合金等有色

7、金属。与TIG焊相比，焊丝熔化速度快，母材熔深和焊接变形都好于TIG焊，焊接生产效率高。与CO2相比，MIG电弧状态稳定，熔滴过渡平稳，几乎不产生飞溅，熔深也较深。惰性气体不与熔化金属产生冶金反应，可以防止周围空气的混入，避免氧化和氮化。MIG焊铝及铝合金时，采用直流反接，可以对母材表面的氧化膜具有良好的阴极雾化清理作用。11/332.气保焊的基本原理- TIG焊纯氩气保护，钨极做电极的焊接就是TIG焊。俗称氩弧焊，可以填充焊丝，也可以不填充焊丝，依靠焊缝金属自熔。多用于不锈钢，铝合金焊接。12/332.气保焊的基本原理- TIG焊焊接效率较低，MIG/MAG焊接速度在8-10mm/s，而TI

8、G焊接速度在3-6mm/s；钨极承载电流能力有限，电弧功率收到制约，焊缝熔深浅；氩气等惰性气体价格较高；目前只配过奥太的氩弧焊机，总线通讯。TIG焊的起弧收弧参数只能通过焊机调节TIG焊的送丝速度是在焊接语句的焊接电压处调节13/332.气保焊的基本原理- 熔滴过渡在电弧热和电阻热的联合作用下，焊丝尖端熔化金属形成熔滴，受到各种力的作用向母材过渡，称为熔滴过渡。自由过渡：熔滴通过电弧空间的过渡状态；包括滴状过渡/喷射过渡/爆破过渡三种主要类型。常见的细颗粒过渡属于滴状过渡射流过渡、射滴过渡、旋转射流过渡属于喷射过渡接触过渡：熔滴通过和熔池表面接触之后出现的过渡；主要表现为二保焊中的短路过渡。渣

9、壁过渡：在埋弧焊和焊条电弧焊中出现，熔滴沿着熔渣壳或者药皮套筒壁过渡14/332.气保焊的基本原理- 熔滴过渡短路过渡 射流过渡 旋转射流过渡脉冲射流过渡脉冲焊的主要目的就是为了控制熔滴过渡和焊接热输入15/332.气保焊的基本原理- 一元化在CO2/MAG焊接时，需要将焊接电流和电压调节为合适的关系个别调整/一元化调整切换开关安装在焊机的前面板上。尤其适合自动焊或初学者。16/333.焊机-奥太奥太标配有4款焊机，分别是NBC-350，NBC-500，普通碳钢焊接350A电流和500A电流。Pulse MIG-350和Pulse MIG-500焊机是具有脉冲功能焊机，用户需要焊接不锈钢时，建

10、议选用此类焊机焊机中分为两类，水冷和空冷型。根据实际情况，提供空冷型的标配焊机有NBC-350，NBC-500，Pulse MIG-350。水冷型的标配焊机有NBC-500，Pulse MIG-350，Pulse MIG-500。空冷R31002188NBC-350直流碳钢350A电流以下/空冷R31002189NBC-500直流碳钢500A电流以下/空冷R31002190PulseMIG-350脉冲350A电流以下/空冷水冷R31002191NBC-500直流碳钢500A电流以下/水冷R31002192Pulse MIG-350脉冲350A电流以下/水冷R31002193Pulse MIG-

11、500脉冲500A电流以下/水冷所有焊机料号包括：焊机，送丝机，组合线缆，控制盒等配件，不包括导丝管，焊丝盘部件17/333.焊机-奥太水冷型的标配包就是在空冷型的基础上增加了水管和水箱。区别在于：送丝机线不同：空冷型没有水管（料号R31001879），所以从焊机连接到送丝机的这一套线缆较细，只有三根线（5米送丝机控制线，5米正极线，8米气管）。水冷型套装有水管（料号：R31001884），从焊机到送丝机的这一套线缆包装较粗，有5根线（5米送丝机控制线，5米正极线，8米气管，5米蓝色水冷进水管，5米红色水冷出水管）。水冷机不同：空冷套装不需要水冷机。水冷套装需要水冷机。350型焊机配350型水

12、箱（料号R31001885），500型焊机配500型水箱（料号R31001886）18/333.焊机-奥太导丝管配件包：因为有盘装焊丝和桶装焊丝的区别，所以分为两种配件包：导丝管配件（可选）R31002194盘装焊丝配件包，含送丝盘部件R31002195桶装焊丝配件包，含送丝桶盖部件其中，盘装焊丝标配包和桶装焊丝盘标配包的区别在于：导丝管长度不同，盘装焊丝为1.5米（料号R31001881），桶装焊丝标配4米（料号R31001317）。焊丝盘部件不同，盘装焊丝有（料号R31001352），桶装焊丝不需要。送丝桶盖不同，桶装焊丝有（料号R31001365），盘装焊丝不需要。 送丝桶盖接头不同，桶

13、装焊丝有（料号R31001366），盘装焊丝不需要。19/333.焊机-麦格米特麦格米特焊机分的比较细，总体来说分为两大类：Ehave系列，俗称一代机，只能走模拟量方式通讯。目前我们库存有一款，EHAVE-CM350AR。由于一代机需要增加模拟量模块，接线也较为复杂，所以将此淘汰，但是有库存，所以优先销售一代机，卖完之后，淘汰。Artsen系列，俗称二代机，既可以走模拟量也可以数字量。针对我们机器人常用领域，筛选出以下常用的六款焊机，分别是带脉冲和不带脉冲的，焊接碳钢件的焊机。R31002177ARTSEN CM350R直流碳钢350A电流以下R31002178ARTSEN CM500R直流碳

14、钢500A电流以下R31002179ARTSEN PM400FR碳钢脉冲400A电流以下R31002181ARTSEN PM400NR不锈钢脉冲400A电流以下R31002180ARTSEN PM500FR碳钢脉冲500A电流以下R31002182ARTSEN PM500NR不锈钢脉冲500A电流以下所有焊机料号包括：焊机，送丝机，组合线缆，控制盒等配件，不包括导丝管，焊丝盘部件20/333.焊机-麦格米特麦格米特焊机是有兼容性的，例如:如果选择了CM350（直流碳钢350A电流以下）或者CM500（直流碳钢500A电流以下），则只能以直流模式焊接碳钢。如果选择了PM400FR（脉冲碳钢400

15、A电流以下）或者PM500FR（脉冲碳钢500A电流以下），则可以使用脉冲模式以及直流模式焊接碳钢。如果选择了PM400NR（不锈钢脉冲400A电流以下）或者PM500NR（不锈钢脉冲500A电流以下），则可以使用脉冲模式以及直流模式焊接碳钢。也可以使用脉冲模式焊接不锈钢。如果需要配水箱，Artsen系列的水箱是区别于奥太的是：无论350型焊机还是500型焊机都可以使用。配备的水管也是直接在水箱配件中。21/333.焊机-麦格米特导丝管配件包：因为有盘装焊丝和桶装焊丝的区别，所以分为两种配件包：导丝管配件（可选）R31002183盘装焊丝配件包，含送丝盘部件R31002184桶装焊丝配件包，含

16、送丝桶盖部件其中，盘装焊丝标配包和桶装焊丝盘标配包的区别在于：导丝管长度不同，盘装焊丝为1.5米（料号R31001860），桶装焊丝标配4米（料号R31001859）。焊丝盘部件不同，盘装焊丝有（料号R31001864），桶装焊丝不需要送丝桶盖接头不同，桶装焊丝有（料号R31001858），盘装焊丝不需要22/333.焊机-送丝机和送丝轮导丝管配件包：因为有盘装焊丝和桶装焊丝的区别，所以分为两种配件包：压力手柄刻度 类型1 类型2类型1适合硬质焊丝，如实芯碳钢、不锈钢焊丝。类型2适合软质焊丝，如铝及其合金、铜及其合金焊丝。注意：使用压力手柄将送丝轮压力调节适当，使焊丝均匀的送进导丝管，过大的压

17、力会造成焊丝被压扁，镀层被破坏，会造成送丝轮磨损过快；过小则导致焊丝在送丝轮上打滑。1.5-2.50.5-1.523/333.焊机-送丝机和送丝轮奥太：NBC系列焊机V型轮：0.8/1.0/1.2/1.6各一个。实际是4个轮子（两个安装在送丝机中）。脉冲系列V型+U型，共8个轮子。麦格米特：焊接套装中的所有焊机标配V型轮4个。24/333.焊机-其他品牌只要支持机器人通讯接口，就可以连接机器人。市场上常见的有：注意事项福尼斯和肯比已经测试过总线通讯。选配焊机时需要问清楚送丝机接口，是欧式还是日式，如有特殊需要定制焊枪。模拟量焊机需要配：耦合器（自主I/O配）、AO输出模块以及其他接头、线缆。2

18、5/333.焊枪-宾采尔焊枪电缆的长度：根据机器人而定R31001248350GC焊枪/SA1400用宾采尔350GC焊枪R31001280350GC焊枪/SA1800用宾采尔350GC焊枪R31002186A500焊枪/SA1400用宾采尔A500焊枪R31002187A500焊枪/SA1800用宾采尔A500焊枪线缆长度太长，会对在某些姿态造成线缆扭曲，阻碍送丝。线缆长度过短，会在某些姿态下达不到，影响实用性。350GC焊枪：0.8米（配1400）；1.1米（配1800）A500焊枪：0.85米（配1400）；1.15米（配1800）W500焊枪：1.15米（配1800）；焊枪较重，不建议

19、使用在1400上。26/333.焊枪-宾采尔电缆与送丝机构的接头规格要匹配奥太、麦格米特焊机为欧式接头，OTC、松下等日本焊机都是日式接头1导电嘴;宾采尔;欧式M6;1.2;140.03827焊枪支架；宾采尔；780.03092分流器；ASBT350;350GC;980.00198夹紧模块；宾采尔；350GC；980.00063导电嘴座；M6-ABIROB;350GC;142.01529CAT信号线连接组件；宾采尔；780.0716.14喷嘴座；宾采尔；980.0142.1010送丝软管组件；宾采尔；1.9x5.5x130；124.D0815喷嘴；宾采尔；89.5mm；145.055711防撞

20、器；宾采尔；CAT2；780.20016焊枪枪颈；350GC；35度；980.000427/333.焊枪-宾采尔28/334.新时达弧焊功能包-高级功能编号功能名称功能介绍使用特点现状1摆弧sin摆焊丝呈SIN三角函数型的横向摆动焊缝结晶好，摆弧焊采用小电流焊接，线能量较小，对焊缝的热输量低，不易发生过烧，表面成型美观，焊波均匀整齐，焊缝宽度一致可以使用2平面三角摆焊丝呈三角形的横向摆动，可以更改角度，实现斜摆。3平面椭圆摆焊丝呈椭圆形的横向摆动，可以更改角度，实现斜椭圆摆4空间三角摆焊丝尖端可以实现空间三角形摆动。5空间L型摆焊丝尖端可以实现空间L型摆动29/334.新时达弧焊功能包-高级功

21、能编号功能名称功能介绍使用特点STEP现状6接触寻位一维平移一个方向上的平移时使用解决工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差偏离示教路径。但是寻位焊效率较低，精度较差。可以实现，但是具体应用要具体分析：有可能要配套的设备：高压寻位板，夹丝焊枪，清枪剪丝设备7二维平移两个方向上的平移时使用8三维平移三个方向上的平移时使用9二维平移+一维旋转两个方向平移，并且有一个方向上的旋转时使用。10三维平移+一维旋转三个方向平移，并且有一个方向上的旋转时使用。11寻圆通过搜寻3个点，确定圆心位置。30/334.新时达弧焊功能包-高级功能编号功能名称功能介绍使用特点STEP现状12多层多道由两条以上焊道（层）完成整条焊缝所