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文档简介
1、电磁场与电磁波(11)Field and Wave Electromagnetics何业军 桂良启 译薛泉 主审北京清华大学出版社Email: 11.1 引言本章首先将研究基本的电偶极子和电流小环(或磁偶极子)的辐射场及其特性。然后考虑有线长的细直线天线,其中一个重要的特例是半波偶极子。直线天线的辐射特性主要由其长度和激励方式来确定。为了得到较强的方向性和其它期望的特性,可将许多同类天线排列在一起,形成天线阵。天线阵的几何结构、阵元间距以及阵元激励的相对辐度和相位都会影响阵列的场方向图。本章将讨论一些简单阵列的基本特性。当天线用作接收设备时,其功能就是收集传来的电磁波能量,并将其传送给接收机。
2、任何天线既可用于发射,又可用于接收。下面将用互易定理来证明天线的方向图、方向性系数、输入阻抗、有效高度及有效孔径在发射和接收时都是相同的。同时,也将定义散射截面,并研究雷达方程和近地面波传播的效应。最后,将讨论这样的一些类型的天线,如行波天线、八木天线、螺旋天线、宽带天线和阵列,以及孔径天线等。第11章 天线和辐射系统11.2 基本偶极子的辐射场 基本电偶极子 图11-1 赫兹偶极子 如图11-1所示的单元振荡电偶极子(在真空中),它由长度为 、终端接有两个导体球或圆盘(电容性负载)的短导线组成。假设导线上的电流均匀,且随着时间成正弦变化: 由于在导线的末端处电流为零,所以电荷必定聚集在该处。
3、电流和电荷之间的关系为写成相量形式 ,有或相隔很短距离的一对等量异号的电荷便有效地构成了电偶极子,其电偶极矩矢量的相量为 这种振荡偶极子又称为赫兹偶极子。 矢量滞后位的相量表达式为其中 ,由于 的球面分量为 从图的几何结构可知A不随坐标 变化,由式(2-139)得 (11-15)得电场强度: 从上式可得(11-16b)(11-16c)(11-16a)近场 靠近赫兹偶极子的区域, ,式(11-15)的主要项为由式(11-16b)和(11-16c)得到近场区电场强度的主要项为: 振荡时变偶极子的近区场称为准静态场。远场 的区域称为远场区。远场区中式(11-15)和式(11-16a)的主要项为远场区
4、中,可得到几个重要的结论。第一, 和 在空间上正交且在时间上同相位。第二,比值 是常数,且等于媒质的本征阻抗(在这里即是真空)。因此,远场区与平面波的特性相同。 (11-19a)(11-19b)由式(11-19a,b)可得第三个结论:远场区的幅度与距离源的距离成反比。 和 的相位都是R的周期函数,波长为: 注意,远场区中的条件 相当于 因此,若在低频时仍要满足远区的条件,则离开偶极子的距离也必须较远。 , 基本磁偶极子 讨论半径为b、载有均匀时谐电流 的细小的圆环,如图11-2所示。这是一个基本磁偶极子,其磁矩矢量的相量为图11- 2 磁偶极子 为了求磁偶极子的电磁场,首先要求出矢量电位。 (
5、11-22)对于小圆环,分子中的指数因子可写为 把式(11-23)代入式(11-22),近似得 (11-23)式(11-24)的第二项积分为零。除乘法因子外,第一个积分式与式(6-39)中的相同。根 据式(6-43)的结果,可得 (11-24)通过简单的微分可得电场强度和磁场强度为: 令( )表示电偶极子的电场和磁场,( )表示磁偶极子的电场和磁场。有和如果电场和磁场的偶极子矩关系如下: 其中由于这种对偶性,关于电偶极子的近场、远场特性的讨论,同样适用于磁偶极子的对偶场量。尤其是磁偶极子的远区场( )为11.3 天线方向图和天线参数 天线的远场区,又称辐射场。实际中不存在向空中各个方向均匀辐射
6、的天线。在远离天线一定矩离处,描述天线相对远场强度随方向变化的曲线图,称为天线的辐射方向图,或简称天线方向图。一般来说,天线方向图是三维的,在球面坐标系中随 和 变化。绘制这种三维立体图的困难可通过下述方式来回避:分别画出当 为常数时归一化场强的幅度(相对于峰值)随 变化的曲线(E平面方向图)和当 时归一化场强的幅度随 变化的曲线(H平面方向图)。 例11.1 分别画出赫兹偶极子E平面和H平面的辐射方向图。解 :由于远场区的 和 相互成正比,所以只需考虑 的归一化幅度。 (1)E平面方向图。在给定R处, 与 无关,由式(11-19b)可得 的归一化幅度为 归一化的 上式是赫兹偶极子的平面方向图
7、函数。对任一给定的 值,式(11-31)表示一对圆环,如图11-3(a)所示。 (11-31)(2) H平面方向图。在给定R处,且 时, 的归一化幅度为|sin |=1。那么,H平面方向图就是一个半径为1、圆心位于z向的偶极子上的如图11-3(b)所示。圆,(a)E平面方向图 (b)H平面方向图 图11-3 赫兹偶极子的辐射方向图通常,实际天线的辐射方向图要比图11-3所示的辐射方向图复杂得多。典型的平面方向图如图11-4(1)所示,这是极化坐标系中归一化的 随 变化的曲线图。它通常有一个主要的极大值和若干个次要的极大值。头两个零点之间的最大辐射区域,称为主瓣,其它次要的极大值间的区域,称为旁
8、瓣。 在直角坐标系中画天线的方向图比较方便。图(1)中的极坐标图可以画成如图(2)所示的直角坐标系图。由于主瓣的场强与旁瓣方向的场强相差几个数量级,所以天线方向图通常用以对数刻度来测量低于主瓣电平的分贝数来画图。将图(2)中的方向图转换成分贝刻度后就如图(3)所示的形状了。(1)极坐标系上的辐射方向图(2)矩形坐标系上的辐射方向图(3)以dB规模画的矩形坐标系辐射方向图图11-4 典型的平面辐射方向图在比较各种天线的方向图时,下述特征参数很重要:(1) 主瓣宽度,(2) 旁瓣电平,(3) 方向性系数。1、主瓣宽度(或简称瓣宽)。主瓣宽度描述了主辐射区域的尖锐程度。它通常取方向图主瓣的两个半功率
9、点间或-3(dB)的角宽度表示。 2、旁瓣电平。定向(非全向)方向图的旁瓣是指不需要辐射的区域,所以,其电平应尽可能地低。通常,远处的旁瓣电平比主瓣近处的旁瓣电平要低。 3、方向性系数。通常用来全面衡量天线朝给定方向辐射功率的能力的一个重要参数是方向性增益,其可用辐射强度来定义。辐射强度表示每单位立方角的时间平均功率。 由于每单位立方角含有 平方米的球面积,所以辐射强度U等于每单位面积的时间平均功率的倍,或时间平均坡印廷矢量 幅度的 倍: 总的时间平均辐射功率为其中, 是微分立方角, 。天线方向图的方向性增益, 等于方向 上的辐射强度与平均辐射强度之比: (11-32)(11-34)天线的最大
10、方向性增益,称为天线的方向性系数。其表示最大辐射强度与平均辐射强度之比,常记为D: D可以用电场强度表示为 例11-2 求赫兹偶极子的方向性增益和方向性系数。解 :赫兹偶极子的时间平均坡印廷矢量幅度为因此,由式(11-19a,b)和(11-32)可得由式(11-34)可得方向性增益为:方向性系数是 的最大值:其对应的分贝值为 或者1.76(dB)。天线的功率增益,或简称增益 表示在输入功率相同的情况下,天线的最大辐射强度与无损耗、各向同性源的辐射强度的比值。式(11-34)定义的方向性增益是基于辐射功率 的。由于天线本身以及邻近的有损耗 (包括地面)上存在欧姆功率损耗 ,所以 必定小于总输入功
11、率 。也就是 (11-39)那么,天线的功率增益为 天线的方向性增益与其方向性之比为辐射效率 :衡量天线辐射功率大小的一个很重要的指标是辐射电阻。天线的辐射电阻是虚拟的电阻值,当电阻中的电流等于天线的最大电流时,其消耗掉的功率等于辐射功率 。显然,高辐射电阻是天线所期望的特性。 例11-3 求赫兹偶极子的辐射电阻。解 :假设无欧姆损耗,输入时谐电流幅度为I时,赫兹偶极子辐射的时间平均功率为运用远场区式(11-19a,b),可得到 在上述最后的表达式中利用了真空的本征阻抗和 。由于短赫兹偶极子中的电流呈均匀分布,于是把辐射电阻 中消耗的功率以 为参考,令 等于 ,可得例如,若 , 约为0.08
12、,这是一个非常小的值。因此,短偶极子天线是电磁功率的弱辐射器。 (11-44)例11-4 试求半径为a、长度为d、导电率为 的金属线制成的单赫兹偶极子的辐射效率。解: 令I表示金属偶极子的电流幅值,其损耗电阻为 。则消耗的欧姆功率为:用辐射电阻 表示辐射功率,为由式(11-39)和(11-44)可以得到: 金属导线的损耗阻抗 用面阻抗 表示为: 其中(11-47)(11-48)把式(11-44)和(11-48)代入式(11-47),可以得到单赫兹偶极子的辐射效率:假设 , ,工作频率且 。可以得到:且11.4 细直线天线 由于短偶极子天线的辐射阻抗和辐射效率都比较低,所以它并不是良好的电磁功率
13、辐射器。现在研究中心馈电、天线长度与波长相比拟的细直线天线的辐射特性,如图11-5所示。这种天线称为直线偶极子天线。 图11-5 正弦电流分布的中馈直线偶极子 由于偶极子是中心馈电的,所以其两臂上的电流分布对称,且偶极子末端电流趋近于零。电流相量形式记为 现在只讨论远场区。由式(11-19a,b)可知,微分电流元 对远场的贡献为(11-51)(11-52)在远场区, 把式(11-51)和式(11-52)代入式(11-52)并积分得: (11-53)(11-54)式(11-54)中的被积函数包含了偶函数 和的乘积,其中, 是z的奇函数。在对称限-h和h之间求积分,可以得知,唯有包含因子 的被积函
14、数部分不为零。因此,式(11-54)可以简化为: 其中(11-56)(11-55)因子 是直线偶极子天线的E平面方向图函数。其描述了直线偶极子天线的辐射方向图或归一化远场 随 的变化情况。 辐射方向图总是关于 平面对称。图11-6画出了四个不同长度(以波长度量): 和2的偶极子天线的平面方向图。(1) (2)(3) (4)图11-6 中心馈电偶极子天线的E平面辐射方向图半波长偶极子 对于半波偶极子, ,式(11-56)中的方向图函数变成: 该函数在 处有最大值,其值为1,而在 和 处时,函数值为零。上图(1)画出了其对应的E平面辐射方向图。由式(11-55)得远场区的矢量为, (11-57)
15、时间平均坡印廷矢量的幅度为沿着球体表面对 积分,得到半波长偶极子辐射的总功率为:(11-60)上式中的积分值可算出为1.218。因此: 从中,可以得到驻波半波偶极子的辐射阻抗为: 运用式(11-35)可计算出半波偶极子的方向性系数。由式(11-32)和式(11-60),可得: (11-64)相对于全向辐射器,其对应的分贝值为 或者 。辐射方向图的半功率波束带宽等于下列方程的两个解之间的夹角。运用数值计算或图形计算,可以解得波束宽度为 。因此半波偶极子的方向性只比短赫兹偶极子的方向性稍强一些,其中,短赫兹偶极子的方向性为,波束宽度为 。例11-5 有一四分之一波长的薄垂直天线放置在理想导体面上,
16、天线底部由正弦电压源激励。求出其辐射方向图、辐射阻抗和方向性。解: 既然电流是运动的电荷,那么可以利用镜像法,用垂直天线的镜像来代替导体面。可以把垂直天线的镜像看作是另外一根载有电流I的垂直天线。镜像天线长度与原天线具有相同的长度、相同的离地高度且载方向相同的相等电流。因此,图11-7(1)中的四分之一波长垂直天线的电磁场与图11-7(2)中的半波天线在上半空间产生的电磁场相同。式(11-60)中的时间平均坡印廷矢量幅度 ,在 范围内也成立。因为四分之一波长天线(单极子天线)只在上半空间内辐射,所以其辐射功率只是式(11-62)的一半: (1)导体地面上的四分之一波长的垂直单极天线 (2)在半
17、平面上辐射的等量半波偶极子 图11-7 位于导体地面上的四分之一波长单极天线及其等量半波偶极子 因此,辐射电阻为上式是真空中的半波长天线的辐射电阻的一半。计算方向性系数时,注意到尽管最大辐射强度 仍保持与式(11-64)中的相同,但是此时的平均辐射强度已是 。所以 有效天线长度 参照下图中的偶极子天线,假设常用的矢量电流分布为 。则由式(11-54)得远场区为在天线的馈电处,令 表示输入电流。式(11-68)写成(11-68)其中(11-69) 表示发送天线的有效长度。由式(11-69)可知, 表示天线辐射器的效率,且对于给定电流分布时,远场区与 成正比,其中 包括了天线方向性的所有信息。在大
18、多数实际情况下,最重要的有效长度值位于 处,其中式(11-71)表明, 是均匀电流为 的线天线的等效长度。因此,该天线在平面辐射相同的远场。 (11-71)例11-6 假定中心馈电的薄直线半波长偶极子载有分布为正弦函数的电流。试求天线的有效长度,其最大值是多少?解: 由于电流分布为正弦函数,使用式(11-51)来求 ,并把它代入式(11-70),其中,且,有上式积分已经在式(11-56)中求得。因此, 当 时, 取得最大值,其中有效长度为接收直线天线的有效长度定义为,天线末端感应的开路电压 与天线感应的电场强度 的比值:其中,负号表示电势与电场的电势方向相反,如图11-8所示。由于 垂直于天线
19、方向上的分量,在天线末端不会感应电压,可假设 位于入射平面。显然,开路电压 取决于 、 和 。使用互易定理可以证明天线用作接收时的有效长度与用作发射时的有效长度是一样的。 图11-8 接收模式的直线天线 如果输入电场 与偶极子不平行,则存在极化失配且开路电压的幅度变成11.5 天线阵 天线阵是按各种结构(直线、圆、三角形等)排列的一组相同天线的组合,其中各天线上电流的幅度与相位符合适当的关系以得到某种期望的辐射特性。 二元阵 最简单的阵列是由两个相距一段距离的相同辐射元(天线)组成,如图所示。为了简便起见,假设单个天线的远区电场位于 方向,且两个天线沿 x 轴方向排成直线。两个天线的激励电流相
20、同,但天线1的相位比天线0的相位超前 度。有图11-9 二元阵列 其中, 是单个天线的方向图函数, 是幅度函数。因此,二元阵列的电场是 与 之和, 由于连接场点P与两个天线的直线几乎平行,所以可以记为 将式(11-80)代入式(11-79)得到 (11-80)(11-79)其中阵列的电场幅度为其中, 称为阵元因子, 是归一化阵因子。 由式(11-83)可以得出结论:相同阵元组成的阵列的方向图函数等于阵元因子与阵因子的乘积。该特性称为方向图乘法原理。 (11-83)由两个平行于 z 轴放置的半波偶极子组成的阵列,其总电场的幅度可由式(11-57)和式(11-83)得出 由于 也是 的函数,可知E
21、平面的方向图与单个偶极子的方向图不同, 时例外。在H平面上, ,方向图完全由阵因子 确定。 例11-7 画出两个平行偶极子在以下两种情况时的H平面的辐射方向图:(1) ;(2) 。 解 :令两个偶极子平行于轴放置且沿 z 轴排列,如图11-9所示。在H平面上,每个偶极子是全向的,且归一化方向图函数等于归一化阵因子 。因此图11-9 二元阵列 (1) 方向图在 处取最大值,也就是说,在边射方向有最大值。这是边射阵的类型。图11-10(1)画出了边射方向图。 (2) (11-85a)上式在 处取最大值,而在 处为零。此时方向图在沿阵列的方向有最大值,那么两个偶极子就构成了一个端射阵。图11-10(
22、2)画出了端射阵的方向图。 (1) (2)图11-10 两元平行偶极子阵列的H平面辐射方向图例11-8 讨论由三个相距为 的各向同性辐射源组成的直线阵的辐射方向图。各辐射源激励的相位相同,幅度之比为1:2:1。解 :三个有源阵列等效于图11-11中所描述的两个彼此相距 的两个二元阵列。每个二元阵列的阵元因子和阵因子都由式(11-85a)给出,运用方向图乘法原理,可得 (1)三元二项式阵列 (2)两个取代二元阵列图11-11 三阵元阵列及其等效二元阵列对方向图函数 所表示的辐射方向图,如图11-12所示。 图11-12 三元边射二项式阵列的辐射方向图 三元边射阵是无旁瓣阵列类中的特殊情形,称二项
23、式阵列。 一般的均匀直线阵 各天线馈电电流幅值相等,且相位沿直线均匀地递增或递减。这种阵列称为均匀直线阵。如图11-13所示,其中,N元天线沿 z 轴排列。由于天线阵元相同,所以阵列方向图函数等于阵元因子与阵因子的乘积。本节的重点是分析阵因子如何依赖于参数 和相邻阵元之间的递变相位差 的。在xy平面上,归一化阵因子为 (11-87) 图11-13 一般的均匀直线阵 其中式(11-87)右边多项式是一个几何级数,可以写成闭式求和:或上式是均匀直线阵的归一化阵因子的一般表达式。图11-14描绘的是5阵元的归一化阵因子图。 图11-14 5阵元的均匀直线阵的归一化阵因子 (11-89)由式(11-8
24、9)给出的,也可以推导出几个重要的特性。 1、主瓣方向。最大值出现在 时,或 从上式可得 下面两种特殊情形尤其重要。(1)边射阵。 对于边射阵,最大辐射方向发生在与阵轴线相垂直的方向上,即 。但这要求 ,也就是意味着,直线边射阵所有阵元的都需同相激励。 (11-90) (2)端射阵。对于端射阵,最大辐射方向发生 在 处。式(11-90)给出2、零陷位置。天线阵方向图的零点发生在 或 时。显然,对于边射阵和端射阵来说,相应的零点方位是不同的,这是因为 处 的值不同。3、主瓣宽度。当N很大时,头两个零点之间的主瓣角宽度可近似求得。令 表示第一零点处的值:为了确定 如何转换成头两个零点间的角度(用
25、表示),就需要知道主瓣的方向。 (1)边射阵( )。在边射阵中, 。如果在 处有零值,那么头两个零点值间的主瓣的宽度为 ,有其中,当 时,得 或当 时,可得上式最后的近似解。式(11-92)得出一个结论:均匀边射阵的主瓣宽度近似为波长中阵列长度的倒数的两倍。(11-92)(2)端射阵( )。对于端射阵, ,且但是,对于较小的 ,有 。因此, 或比较式(11-93)与式(11-92)可得:均匀端射阵的主波束宽度大于同样长度的均匀边射阵的主波束宽度(由于 )。(11-93)4、旁瓣位置。旁瓣是次要的最大值,其大约发生在式(11-89)右边的分子为最大值时,即当时或当 第一旁瓣出现在5、第一旁瓣电平
26、。阵列辐射方向图的一个重要特征就是与主瓣相当的第一旁瓣电平,因为它在所有旁瓣电平中通常是最高的。为了使大部分的辐射能量都集中在主瓣方向而不分散到旁瓣区域内,应使所有旁瓣电平都尽可能的低。把式(11-95)代入到式(11-89),即可得当N取很大时,第一旁瓣的幅值为(11-95)若用对数表示,多阵元的均匀线阵第一旁瓣对数值比主瓣最大值低 或13.5(dB)。当N很大时,第一旁瓣对数值几乎与N无关。降低线阵辐射方向图旁瓣电平的一种方法是:使阵元上电流按锥形分布,也就是说,阵列中心位置处的阵元激励幅值要比其边上阵元的激励大。 例11.9 五元边射阵的阵元间距为 ,其上激励振幅之比为 。试确定其阵因子
27、,并画出归一化辐射方向图。并把该阵元的第一旁瓣电平与五阵元均匀阵的第一旁瓣电平作比较。解:五元锥形阵列的归一化阵因子为图11-15(a)画出了 随 变化的曲线图。注意,该图适用于一般的 ;对 和 的值没有明确规定。图11-15(a)以 为函数的归一化阵因子曲线图,(b)5阵元边射阵的归一化极坐标辐射方向图,阵元间距d为 ,激励幅值比值为 (a)(b)为了画出所期望的辐射方向图,可应用下述辅助条件: 边射阵: 阵元间矩: 根据下式可画出归一化辐射方向图 但是,在计算并画出了 以后,并不需要再计算是 的函数的阵因子,这个转换可借助于图解法来解决(见上图):1、向下移动阵因子图的垂直轴,并使之与水平
28、线相交(表示 和 的两条线)。交点就是 的点。2、确定 点的位置,根据 是正值还是负值, 将位于在离水平线交点左边或右边为 弧度的位置。(在这种情况下, ,且 处在交点位置。)3、以 为中心,画一个半径为 的圆。4、对于任意角 ,画出径向矢量 。(其投影 等于 。)5、在 处,测得 的幅值,在径向矢量上记为点。重复上述步骤直至将整个辐射方向图全部画出为止。 11.6 接收天线 发射天线可以看作是一种能量转换设备,即把源端(发射机)的能量转换成电磁波能量的一种设备。而接收天线,从入射电磁波中提取能量,并将其传输给负载。 根据互易原理可以得出以下结论:(1)接收模式下天线发射机的等效阻抗与发射模式
29、下天线的输入阻抗相等。(2)天线在用作接收时和发射时的方向图相同。 内部阻抗和方向图 假设发射机通过天线A辐射电磁能,在远处有一接收机通过天线B来摄取能量。天线B以恒定的距离r绕天线A运动,直到接收到最大功率的方位为止,如图11-16所示。两个耦合天线和两者之间的距离可以表示成两端口的T-网络,如图11-17所示。天线A和天线B的端口特性( )和( )分别存在下面的线性关系: 其中, 、 、 和 是开环电路的阻抗系数。 (11-97)(11-98)图11-16 两对天线 图11-17 发射天线和接收天线的等效两端口网络当天线A和天线B之间的传输路径上的媒质是双向的时,这就使互易关系成立,转移阻
30、抗或耦合阻抗 与 相等。通常情况下,发射天线与接收天线相距很远,以至反映接收天线的散射效应对发射天线反作用的耦合阻抗小到可忽略不计,当 的极限情况下, 图11-17中的T-网络并联臂几乎是短路的,且阻抗系数 和 分别近似等于孤立天线A和天线B在发射模式下各自的输入阻抗 和 。式(11-97)可近似写成(11-100)图11-18(a)画出了式(11-100)表示的等效电路。 (a)发射端的电路 (b)接收端的电路将戴维宁定理应用于等效二端口网络中的负载阻抗 的左边,便可求出开路电压 和内部阻抗。接收端的等效电路如图11-18(b)所示。有图 11-18 较小耦合天线的近似等效电路由于耦合性很弱
31、,可得出结论:接收模式下天线B的等效发生器内部阻抗 近似等于其在发射模式下的输入阻抗;即 当天线接收时, ,式(11-98)变成吸收的时间平均能量为处吸收的能量的比值为因此,所吸收能量与发射阻抗系数的平方成正比。如果考虑天线B用作发射,天线A用作接收的情况,对于天线B在上述两个连续位置时,连接天线A的 吸收的能量的比值仍与式(11-106)相同。由于互易关系,可得出下面的结论:接收天线方向图与发射天线方向完全相同。(11-106)(11-105) 有效面积 接收天线的有效面积 等于传递到匹配负载的平均功率与接收天线入射电磁波的时间平均功率密度(时间平均坡印廷矢量)之比。写成 其中, 表示传输到
32、负载(匹配条件下)的最大平均功率,接收天线的方位根据入射波的极化方向来选择。 当负载阻抗与内部阻抗匹配时(11-107)由式(11-105)可得传输到负载的最大功率为 令 表示发射天线A的输入阻抗,那么其发射功率为联合式(11-109)和式(11-110),有(11-109)(11-110)(11-111)当天线B用作接收时,天线B上的时间平均功率密度取决于发射天线A在该方向上的方向性增益:把式(11-112)代入式(11-107),得(11-112)比较式(11-111)和式(11-113)可得(11-113)(11-114)如果天线B发射,天线A接收时,运用相似的推导过程,可得由于,式(1
33、1-114)和式(11-115)可得下述重要关系: (11-115)可得出这样一个结论:天线的方向增益与有效面积之比为恒定常数。 (11-116)例11.10,长为 的偶极子天线用来接收如图11-8所示的极化入射平面电磁波,电磁波波长为 ,求该天线的有效面积 。图11-8 接收模式的直线天线 解 :令 表示长为 的偶极子天线的电场强度的幅值。那么时间平均功率密度为传输到匹配负载 的平均功率为(11-117)其中,式(11-44)计算出了 。比值 给出了偶极子天线的有效面积:由例11-2 可得,偶极子天线 ,因此, 上式说明了,式(11-116)中的恒定常数为,因此在匹配阻抗条件下天线存在下述关
34、系式:在匹配负载条件下,天线的可用功率为(11-122)(11-121)其中,使用了式(11-75)的关系式。把式(11-117)和(11-122)代入式(11-107)得到: 反向散射横截面 假使入射波作用在一个无源物体上时,无源物体不摄取入射波中的能量,而是充当散射体,这种情况定义一个称为反向散射横截面或者雷达横截面的量比较恰当。物体的反向散射横截面是拦截一定量的入射功率的等效面积,如果物体在各个方向均匀(各向同性)散射,那么在接收端就能得到相同的散射功率密度。令 =反向散射横截面 ( ),=反射器和接收机之间的距离(m)。物体上的时间平均入射平均功率密度 ( ),=接收端的时间平均散射功
35、率密度 ( ),那么, 或注意,当r较大时 与 成反比,且 不随r变化而变化。 (11-124)例11-11 电场强度为 的均匀平面波入射到半径为b( )、相对介电常数为 的小介电球上,如图11-19所示。假设球面上产生的极化与均匀静电场 产生的极化相同,因此极化可由下式给出 图11-19 一个小媒质球上的平面入射波 (1)计算反向散射横截面 。(2)假设在15(GHz)频率下水的电介质常数为55,求直径为3(mm)的球形雨点的 。解 :(1)由于在球形电介质内,感应极化向量(电偶极子矩的体积密度)P是常量,在半径为b( )的球形中,感应的总电偶极矩是 因此,球形电介质在电磁中所起的作用与式(
36、11-126)中给出的极矩为p的基本电偶极子的作用相同。由式(11-19b)、式(11-10)和式(11-11)可得远场散射电场强度为时间平均反向散射功率密度:时间平均入射功率密度为 把式(11-128)和式(11-129)代入式(11-124),可得反向散射横截面:(11-128)(11-129)(2)对于 雨点的半径 。有上式表示球体几何横截面 的部分 11.7 发送-接收系统 佛利斯传输定理和雷达方程 考虑有效面积分别为 和 ,站点1和站点2天线之间的通信线路。天线间矩为 r。下面来求解发送和接收功率间的关系。令 和 分别表示接收和发射的功率。联合式(11-113)和式(11-121),
37、得到 或式(11-131)的关系式就是佛利斯传输公式。 (11-131)注意式(11-121),也可以把佛利斯传输公式写成另一种形式: 现在考虑这样一个雷达系统:发射端和接收端使用相同的天线,发射端辐射时谐短脉冲,而接收端接收经目标反向散射回来的能量。发送功率为 ,距离发射天线为r目标处的功率密度为 其中, 表示目标方向上天线的方向性增益。 如果 表示目标的反向散射面或雷达的横截面,那么全向散射的等效功率为 ,进而可得天线的功率密度为 。令 表示天线的有效面积。接收功率的表达式为:运用式(11-121),式(11-134)变为(11-134)上式称为雷达方程。用天线的有效面积 代替方向性增益
38、,雷达方程可以写成:例11-12 假设工作频率为3GHZ的雷达系统中,天线的馈电为50KW。天线的有效面积为 ,辐射效率为90%。最小可检测的信号功率(基于接收系统自身和来自环境的噪声)是 ,天线接收时的功率反射系数是0.05。当电磁波经过1( )的反向散射横截面时,求雷达探测目标的最大范围。解 :在 处:由式(11-136)得 则近地面的波传播 假定在平坦地表面上,发送天线A的高度为 ,接收天线B的高度为 ,两天线之间的距离为d,如图11-20所示。如果天线A是基本电偶极子,那么B点处的电场强度等于来自A的直接贡献 和在C点反射后的间接贡献 的两者之和。有其 和 的幅度是:(11-137a)
39、(11-137b)(11-137c)图11-20 接近地球表面的发送-接收系统 常数K等于 ,距离 。理想导体(假设)地面的影响,可以用 点处的镜像天线来替代。一般情况下, 不平行,但如果 ,则有 ,联合式(11-137a)和(11-137b)可得其中距离及近似为(11-141)(11-139)将式(11-141)代入式(11-139)得到式(11-142)可以写成(11-142)式(11-143)说明对于固定值 和 ,随着比值 的变化,接收端B处的电场强度 将有零点和最大值。量 在0到2间变化,称为路径增益因子。 (11-143)11.8 一些其它类型的天线如果天线长是其波长长度的几倍,且有
40、适当的终端负载,如图11-21所示,那么会出现同传输线终端负载等于其阻抗特性的情况。由于不存在反射的结果,天线中的的电流分布呈行波状态:(11-144) 图11-21 带终点的行波天线 其中忽略地面附近的影响,把式(11-144)代入式(11-19b)并积分,就可得到孤立天线的远区电场为:上式是长度为L的孤立行波天线的方向图函数。 长度为几个波长的孤立行波天线的典型辐射方向图如图11-22所示。一般来说,主波束朝行波电流的方向倾斜:天线越长,倾斜角越大。通常,旁瓣仅比主波束低几个分贝。图11-22 一个行波天线的典型辐射方向图 可以应用镜像法来分析地面的影响。平坦的理想导电地面可以用一个载有与
41、式(11-144)所给的大小相同、方向相反的电流 的镜像天线来代替。实际上得到了相距2h、载有等值反向电流的两个行波天线组成的天线阵。根据方向图乘积原理,合成的方向图函数等于式(11-146)中的 与式(11-83)所给的两个阵元的阵因子 的乘积。此时, 且 。有 (a)天线与其镜像 (b)端视图 (一个两阵元的阵列) 图11-23 理想导体地面上的行波天线的镜像法 螺旋天线 由于两个幅度相等的直线极化波在空间和时间上的正交叠加产生圆极化波,显然,两个相互垂直的偶极子中的电流幅度相等,相位相差时,就可得到辐射(或接收)圆极化波的天线。偶极子通过正交排列组合而成的天线称为绕杆式天线。 螺旋天线表
42、示线天线缠绕成螺旋形状的天线。通常,安装在平坦导体地面上,并由同轴传输线馈电,如图11-24所示。图11-24 螺旋天线 根据螺旋的大小,螺旋天线有两种完全不同的工作模式。当螺旋天线的尺寸比其工作波长小很多时,其辐射方向图与电偶极子的辐射方向图相似,最大辐射方向发生在垂直于螺旋轴的平面上。这种螺旋天线工作模式称为法向模式。 分析螺旋天线在垂直模式下的辐射时,可以做如下两种假设:第一,假设螺旋状可以由电偶极子和磁偶极子的组合来替代,如图11-25(a)所示。第二,假设沿螺旋的电流幅度和相位均匀。那么,N匝螺旋天线的远区电场是式(11-19b)和(11-30a)的叠加: (a)电偶极子和磁偶极子的
43、组合 (b)E平面辐射方向图 图11-25 一个垂直模式螺旋天线的分析因此, 和 分量在空间和时间上都正交,得到了椭圆极化如果要得到圆极化,必须满足下面条件:或最大辐射方向在边射方向,且辐射方向图是内径为零的圆环状。图11-25(b)画出的只是E平面的一部分。 当螺旋中的所有匝的周长和匝与匝之间的间隔都与波长可比拟时,天线表现出的特性就完全不同。辐射的主波束方向在端射方向,并工作在轴向模式下。 轴向模式下螺旋天线的辐射方向图的主瓣在端射方向,且有一些旁瓣,如图11-26所示。主瓣的辐射是椭圆极化,椭圆极化的轴向比取决于螺旋的频率和尺寸。 图11-26 轴向模式螺旋天线和辐射方向图 八木天线 发
44、射模式下的八木天线是一组平行直线天线的阵列,其中,只有一个阵元有激励源,其余阵元都是寄生的(不直接与激励源相连)。在接收模式下,虽然电磁波入射到阵列中的所有阵元上,但是,也只有一个“有源阵元”收集接收信号。 下图描绘的是典型的八木天线,实际上是一个阵列。阵元2是激励元或有源阵元,通常其长度近似为二分之一波长,以调谐到谐振。其它所有阵元都是寄生的。阵元1是一个反射器,通常比激励阵元长一点点,而阵元3到阵元N都是方向器,比激励阵元要短。由于所有阵元都是相互耦合的,所以每个阵元上的电流分布取决于其自身长度和它与其它阵元的间距。 图11-27 典型的八木天线 实验表明使用多于一个反射器并不能增加天线的
45、性能,但增加方向器的数目,可以改善天线的方向性。八木天线是一个端射天线,在沿反射器到方向器的方向上有最大辐射。一个好的八木天线应该有强的方向性、窄的波束宽度、低的旁瓣和高的前后比。 假设偶极子半径为 ,下面就是设计优良的六阵元八木天线阵列,其中四个方向器的长度相同、间距相等,其数据如下: 天线尺寸方向图特性研究发现,等长、等间距的方向器不能得到最优八木天线阵。通过调整阵元间的间距和所有阵元的长度可以使八木天线的方向性系数达到最大值。已考虑阵元半径的有限性和阵元之间的耦合性的影响。把上述方法应用到前面讲述的六阵元阵列中,可得到最优化的阵列(偶极子半径为 ):天线尺寸方向图特性最优化阵列的方向图特
46、性在各方面都优于引向器等长且等间距的天线阵。最优化天线阵在沿激励元到引向器的方向上,偶极子上的电流振幅平滑地减小,而相位依次滞后,从这意义上说,在最优化天线阵保持占优势的行波。 宽带天线 为了满足天线的灵活性和通用性,常常要求天线以理想的方向图、阻抗和极化特性工作在较宽的频率范围内。用常规术语很难定义天线的可用带宽,因为随着用途不同,对天线带宽的要求也不一样。通常大家所指的辐射方向图特性,即方向性、主瓣宽度及(或)旁瓣电平。 非频变天线的概念起源于下述观察结果:天线的方向图和阻抗特性主要取决于以波长度量的天线尺寸。如果天线的频率改变时,而天线尺寸与其波长的比值不变,那么具有相似几何结构的天线将
47、保持相同的幅射特性。通过观察可得出下面的推论:如果天线结构可以完全用没有指定任何长度尺寸特性的角度来描述的话,那么其方向图和阻抗特性也将与频率无关。由下面式子 定义属于这种结构。在式(11-149a)中, 和 是普通的极坐标(对于z为常数的圆柱坐标系); 、 和 是设计常数。 式(11-149a)所定义的结构也称为对数螺旋,因为角度的变化与 成正比: (11-149a)(11-149b)式(11-149a)和式(11-149b)中的三个常数 、 和 分别确定终端区域的大小、螺旋率的倒数和臂的宽度。图11-28画的是由两个对称臂组成的平面等角螺旋天线。两个螺旋的四个边由关系式、和定义。 、图11
48、-28 平板式两臂等角螺旋天线 一般的对数周期天线是用金属板刻出锯齿状结构,如11-29图所示。锯齿的不连续性,有助于集中最大辐射区域,并使电流超出这区域后,立刻衰减得很快。锯齿的长度(齿顶与三角形支撑截面之间的距离)由原点发出的两根直线之间夹角确定。最强辐射区域位于锯齿近似为四分之一波长处。 图11-29 平板式对数周期天线 两个连续的锯齿边缘之间的间距遵循“等角螺旋中相邻导体之间的距离的规律”。由式(11-149a)得 (11-150)这个比例常数是对数周期天线采用的设计参数。改变工作频率时,每个齿的长度与波长比值也随着变化。但是整个天线结构的尺寸与频率的比例关系,并不取决于频率。这就是天
49、线具有宽带特性的依据。无限长的天线结构,其特性在一些离散的频率点上是相同的,而这些频率与参数 有关: 或天线特性在离散序列 和 之间会有些不同,但得出的特性曲线随频率的对数作周期性变化,周期为 。因此称这种天线为对数周期天线。(11-151a)(11-151b)宽带特性也可由一类直线偶极子阵列得到, 称为对数周期偶极子天线阵,如图11-30所示。根据下述关系式,可知偶极子长度不相等,且间距不等。图11-30 对数周期偶极子阵列 (11-152)除 外,仅需要另外的一个设计参数, 可能是角度或者间距因子 : 与式(11-150)相同,其 是一个设计参数。由于阵元间距与到镜像顶点O 的距离有关,
50、同时有 之间的关系如下:(11-154)因此,三个参数中只有两个是独立的。根据式(11-152)和(11-154)的比例关系,当偶极子的长度比其波长小时,工作频率的变化,才会使该偶极子发生变化。应用关系式(11-150)、(11-151a)和(11-151b),就可得对数周期偶极子阵。11.9 口径辐射器通常从天线中的电流分布着手来分析天线的辐射特性。根据电流分布,运用式(11-3)就可计算出矢量滞后位。那么,根据式(11-1)和(11-6),就可分别求得磁场强度和电场强度。 多数情况下,电磁辐射可以通过导体闭合面上的空隙或口径来实现。可以肯定的是,辐射源总是可用某处的某种时变电流来描述,但该电流的分布往往是未知的,且很难确定或近似。由于这种辐射系统与偶极天线完全不同,所以该辐射系统必须采用不同的方法来分析。这种辐射系统称口径放
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