实验三、溢流阀手动调节及压力获取

1、实验三溢流阀手动调节及压力信息获取实验努力打造汽车电子控制研发及教学优秀平台成都盘沣科技有限公司联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号电话： -808传真： -812网址： 实验目的：1、了解加装电控系统后的挖掘机液压系统结构；2、掌握电控系统电路部分硬件结构及控制方法；3、掌握溢流阀、电控卸荷阀、换向阀的结构及控制原理；4、掌握计算机控制测试软件“iCANTest.EXE”的用法；5、初步掌握CAN-BUS原理及运用方法；实验理论预习要求：1、阅读资料（盘沣文档资料挖掘机油路设计）内容及玉柴重工零部件手册内与YC13-6系列中809M分型号相关油路资料；重点掌握液压泵后油路结构；2

2、、参阅资料（iCAN模块资料iCANManualiCAN4017）及（盘沣文档资料连线方式）内资料；重点掌握iCAN-4017模块控制原理及测试软件iCANTest.exe软件的使用方法；3、掌握溢流阀、电控卸荷阀、换向阀的结构及控制原理；实验设备准备要求：1、改造后的柴油液压电控挖掘机系统一套；2、CANalyst-I分析仪一套（做接口卡使用，含USB连接线、主机、10cm短接线）；3、安装有“USBCAN”接口卡USB驱动及“iCANTest.EXE”软件的计算机一套；4、1根5米以上长度双绞线导线。实验步骤-1断开挖掘机自身电瓶电源，将电源控制手柄拨到“OFF”位置。具体状态如下图所示：

3、实验步骤-2切断原有挖掘机控制系统左边电器柜和右边电器柜之间的CAN-BUS通信连接，并将左边电器柜的CAN-BUS通信线与CANalyst-I分析仪的CAN0接口通过延长的双绞线连接，用短导线短接CANalyst-I的终端电阻插孔。注意切断时请考虑后期的其他实验中需要左边和右边电器柜的连接，另外注意CANH、CANL的连接。CAN-BUS具体断开点如下图所示：实验步骤-3插上挖掘机控制系统的220V电源插头到市电供电插座。打开挖掘机控制系统的电源开关（位于右侧电气控制柜内），开关在如下图所示位置：实验步骤-4插上CANalyst-I分析仪到计算机（确认之前已经安装好驱动，如果没有安装好，驱动

4、在光盘位置：CAN分析仪资料USBCANdriverDriver），打开“iCANTest.EXE”软件（若未安装该软件，则安装程序位置：iCAN模块资料iCANToolsiCANTest）。打开后软件界面如下所示：实验步骤-5设定“iCANTest”软件挖掘机控制系统中CAN模块设备的通信参数，搜索下位机节点模块，启动iCAN网络。操作步骤如下所示：通信参数设置实验步骤-5设定“iCANTest”软件挖掘机控制系统中CAN模块设备的通信参数，搜索下位机节点模块，启动iCAN网络。操作步骤如下所示：搜索下位机节点模块实验步骤-5设定“iCANTest”软件挖掘机控制系统中CAN模块设备的通信参

5、数，搜索下位机节点模块，启动iCAN网络。操作步骤如下所示：启动iCAN网络实验步骤-6在“从站列表”中选择“iCAN-4017-2”这个设备（根据资料：盘沣文档资料连线方式），这个设备的AI输入0、1分别连接了前泵、中泵电控系统的液压压力传感器。显示如下所示画面：前泵压力值原始值中泵压力值原始值实验步骤-6按照设备开关机流程（存储路径：盘沣文档资料）内的内容启动挖掘机。简易步骤如下：1、检查发动机后盖箱油门是否最小（非最小，则需要控制油门操作杆和嵌入式主控系统的油门控制（嵌入式主控系统操作可以用操作iCANTest软件内的iCAN-4050-1的DO的6、7替代，详见原理图及接线方式）等）、

6、熄火操作杆是否处于非熄火状态；2、闭合挖掘机自身电瓶电源（ON状态）；3、手动点火。实验步骤-7在“iCANTEST.EXE”软件中，按照实验二的内容，将2个卸荷阀、2个换向阀都上电。手动调节其中一个或两个卸荷阀，观察对应指针式压力传感器读数变化，“iCANTEST.EXE”软件中对应“iCAN-4017-2”的AI的0、1端口数值的变化，并比较计算后的压力值与指针仪表示数，看是否正确。实验步骤-7传感器示数在“iCANTEST.EXE”软件中的值与液压压力的换算关系如下所示：压力值=20MPa*（4-读数）/3.2计算依据：1、压力传感器为标准420mA对应020MPa；2、电流输出回路接入1/1000精度100电阻；3、“iCANTEST.EXE”中的测试结果显示范围始终为05V；4、“iCAN-4017-2”已经设置的测量范围为02.5V。实验注意事项：1、请勿将手动泄压阀的压力调节得过大，以免使用时由于压力过大而造成设备和人