13bp模块示例-步进电机与直流电机电路设计

1、BP模块：步进电机与直流电机电路设计张立为 版本管理 修改记录 审核记录版本号.作者描述修改日期V01张立为2012-10-26版本号.职务签名修改日期 轮廓 设计要素 电路设计 工程设计要素 使用说明 1设计要素-步进电机步进电机控制：定位和调速； 直流电机：方向和调速； 2电路设计- 连接示意图 步进电机 直流电机 2电路设计-BP模块IO定义 2电路设计-IO设置 MSP430F6638端口P1.1，P1.4，P1.7，P3.1 DRV8833的xIN输入端口; 2电路设计-DRV8833 DRV8833PWPR设计原理图 2电路设计- 电机选择 DRV8833可以控制两个直流电机或一个

2、步进电机，通过一个双向开关现在工作的电机; 2电路设计-DRV8833 特征 双通道H桥电流控制电机驱动器 能够驱动两个直流(DC)电机或一个步进电机 低MOSFET导通电阻 -HS+LS360m 每个H桥的输出电流为1.5-ARMS、2APP（在 VM=5V和25条件下） 宽电源电压范围 2.7V至10.8V PWM绕组电流调节/限制 2电路设计-DRV8833 应用 电池供电式玩具 POS打印机 视频安保摄像机 办公自动化设备 游戏机 机器人 2电路设计-DRV8833 说明 DRV8833为玩具、打印机及其他机电一体化应用提供了一款双通道桥式电机驱动器解决方案。 该器件具有两个H桥驱动器

3、，并能够驱动两个直流(DC)电刷电机、一个双极性步进电机、螺线管或其他电感性负载。 每个H桥的输出驱动器模块由N沟道功率MOSFET组成，这些MOSFET被配置成一个H桥，以驱动电机绕组。每个H桥都包括用于调节或限制绕组电流的电路。 2电路设计-DRV8833 说明 借助正确的PCB设计，DRV8833的每个H桥能够连续提供高达1.5ARMS（或DC）的驱动电流（在25和采用一个5V VM 电源）。每个H桥可支持高达2A的峰值电流。在较低的VM电压条件下，电流供应能力略有下降。 提供利用一个故障输出引脚实现的内部关断功能，用于：过流保护、短路保护、欠压闭锁和过热。另外，还提供了一种低功耗睡眠模

4、式。 内置于16引脚HTSSOP封装或采用PowerPAD的QFN封装（绿色环保：RoHS和无Sb/ Br 3工程设计要素-DRV8833 原理图 3工程设计要素-DRV8833 关键管脚 VM接5V电源，并接一个10-uF旁路电容到地； VINT接一个2.2-uF,6.3V电容到到地； VCP最小连接一个0.01-uF,16V的旁路电容到VM； xISEN管脚串联1K电阻接地； nSleep 串联20K-75k的电阻； 电路设计 接入保险丝，防止过流； 2 3工程设计要素- DRV8833 根据设计需求，xISE需要-0.3-0.5大小的压降 4使用说明-步进电机 步进电机说明 步进电机内部

5、原理图 4使用说明-步进电机 Connector layout 旋转方向 4使用说明-motor switch SW3双向开关 SW3开关往左，运行直流电机； SW3开关往右，运行步进电机；需要拍照片 4使用说明- BP管脚定义 模块名称引脚功能BoosterPack LeftP7.4CB8/A12P2.0P2MAP0P2.1P2MAP1P1.7TA0.2P2.2P2MAP2P2.3P2MAP3P6.0CB0/AOP6.1CB4/A1P6.2CB5/A2P1.0TA0CLKP1.6TA0.1P2.4P2MAP4P2.5P2MAP5P1.1TA0.0P1.4TA0.3P6.6CB6/A6/DAC0P6.7CB7/A7/DAC1BoosterPack RightP8.1UCB1STE/UCA1CLK/P8.4UCB1CLK/UCA1STEP8.2UCA1TXD/UCA1SIMO/P8.3UCA1RXD/UCA1SOMI/P3.2TA1.1P3.3TA1.2P7.6CB10/A14/DAC0P7.7CB11/A15/DAC1P3.1TA1.0P3.