多旋翼无人机市场调查报告

1、多旋翼无人机市场调查报 告 人：2 00 144 . 11目录一、多旋旋翼无人人机概述述 二、四旋翼翼无人机机概述 三、四四旋翼研研究现状状 四、四旋翼翼生产厂厂商 五五、DJJI几款款产品市市场价格格情况 六、多多旋翼无无人机投投资策略略一、多旋翼无人机概述1.1 无人机机定义无人飞行行载具（Unmmannned Aerriall Veehiccle，UAVV）或称称无人飞飞 机系系统（UUnmaanneed AAirccrafftSysstemm，UAAS），是利用用无线电电遥控设设 备和和自备的的程序控控制装置置操纵的的不载人人飞机，俗称无无人机或或无人飞飞 机。从广义上上讲有翼翼导弹也

2、也可以算算一种无无人驾驶驶的飞机机，但本本报告所提及及的无人人机主要要是指没没有驾驶驶员的飞飞机广义无人机狭义无人机航模1.2无人机机分类及及特点介介绍固定机翼翼+摆翼螺旋桨+旋翼多个旋翼翼自稳定系系统不稳定系系统不稳定系系统完整驱动动系统完整驱动动系统欠驱动系系统桨+助推推发动机机发动机+桨（系系统）电机+旋旋翼续航时间间长 飞飞行效率率高载荷荷大垂直起落落 续航航中 载载荷中垂直起落落 结构构简单需长距离离跑道结构复杂杂 维护护成本高高续航短 载荷小小注：飞艇艇及伞翼翼机不做做重点介介绍1.3多旋翼翼飞行器器的组成成电机多旋翼飞飞行器动力系统统主体动力（锂锂电及充充电器）电子调速速器 桨桨

3、机架 脚脚架 云云台遥控接收收器手动控制制遥控FPUOSD（On ScrreennDissplaay)图传控制系统统飞行控制制器地面站主控图图传接受受器GPS监视器器IMU电子陀螺螺LED状状态显示示其它辅助助设备：电台、Wiffi模块块等、增增益天线线、跟踪踪天线、HDMMI转AV模块块1.4多旋翼翼控制系系统改进进历程20世纪纪90年年代之前前，惯性性导航系系统一般般是十几几公斤的的大铁疙疙瘩；20世纪纪90年年代之后后，随着着微机电电系统（MEMMS）研研究的成成熟，几几克重 的MEEMS惯惯性导航航系统被被制作了了出来，使得多多旋翼飞飞行器的的自动控控制 器器可以做做了； 但是MMEM

4、SS传感器器数据噪噪音很大大，不能能直接读读出来用用，于是是人们又又花 了了一些年年的时间间研究MMEMSS去噪声声的各种种数学算算法；这些算算法以及及自动控控制器本本身通常常需要速速度比较较快的单单片机来来运行， 于是是人们又又等了一一些年时时间，等等速度比比较快的的单片机机诞生； 接着着人们再再花了若若干年的的时间理理解多旋旋翼飞行行器的非非线性系系统结构构， 给它它建模、设计控控制算法法、实现现控制算算法； 直到220055年左右右，真正正稳定的的多旋翼翼无人机机自动控控制器才才被制作作出 来来。1.5多旋翼翼飞行器器评价要要素安全性负载效率灵活性维护及扩扩展性稳定性二、四旋翼无人机概述

5、2.1 四旋翼翼特点四旋翼无无人飞行行器是一一种能够够垂直起起降、以以四个旋旋翼作为为动力装装置 的的，不载载操作人人员的飞飞行器。优势特点点：体积小、重量轻轻、噪音音小、隐隐蔽性好好,适合合多平台台,多空空间使用用, 可可以垂直直起降,不需要要弹射器器、发射射架进行行发射，可悬停停、侧飞飞、倒飞；飞行高度度低,具具有很强强的机动动性,执执行特种种任务能能力强； 结构构简单控控制灵活活,成本本低,螺螺旋桨小小，安全全性好,拆卸方方便,且且易于维护护。2.2 四旋翼翼飞行原原理输入输出四旋翼垂直运动俯仰运动滚转运动偏航运动前后运动侧向运动四旋翼是是一个44输入66输出的的欠驱动动系统2.3 四旋

6、翼翼控制方方法PID控控制 鲁鲁棒控制制 模糊糊控制非线性性控制自适应神神经网络络控制2.4 四旋翼翼应用航空摄影影：摄像像、照相相等农业：农农作物监监测、喷喷洒、牧牧群监测测与驱赶赶海岸警卫卫：搜寻寻、海岸岸巡逻、海界标标监测环境保护护：污染染及土地地状况监监测海关与税税收：非非法走私私监视电力公司司：电力力传输线线检查消防与森森林防护护：火情情检测、偶发事事件控制制渔业：渔渔业保护护天然气与与石油供供给公司司：地面面监测、输油管管路安全全信息服务务商：新新闻与图图片、特特殊野外外生活图图片救生船协协会：事事故调查查、导航航与控制制地方政府府：普查查、灾害害控制城市服务务：大气气参数采采集与

7、检检测、分分析交通管理理部门：道路交交通检测测与控制制警察部门门：失踪踪人员搜搜寻、安安全与突突发事件件监视普查机构构：地理理、地质质、考古古勘定河道管理理部门：水路即即水情监监测、洪洪水与污污染控制制水务部门门：水务务与水管管道监测测三、四旋翼研究现状3.1 四旋翼翼研究历历史四轴飞行行器的概概念几十十年前就就已经出出现，但但是因为为同时期期的技 术水平平限制，大型的的四轴飞飞行器制制造难度度很高，性价比比远远低低于固 定翼飞飞行器和和直升机机飞行器器，因此此历史上上前期一一直没有有大型的的四轴飞行器器诞生；20022年前后后，随着着微机电电系统（MEMMS）的的成熟，以及电电池和无无 刷电

8、电机等技技术的发发展，电电动微型型（直径径小于11米，重重量小于于2kgg）四 轴飞行行器被发发现是一一种效率率极高的的飞行器器，引起起了学术术界极大大的关注；20055年之后后小型四四轴飞行行器研究究日趋成成熟，一一些商用用产品开开始 面面世。3.2国外研研究机构构（一）瑞士联邦邦理工学学院洛桑桑/洛桑桑联邦理理工学院院（EPPFL）室内自主主飞行、自动避避障；代表：OOS4研究的重重点：机机构设计计方法和和自主飞飞行控制制算法，目标是是要实现现室内和和室外环境中中的完全全自主飞飞行。OS4II最大长长度约773cmm，质量量为2335g；它使用用了DrragaardllyerrIIII的旋

9、翼翼和十字字 框架架，4个个Fauulhaaberrl7224电机机，以及及一个ssensse的MMT9-B微惯惯性测量量单元。研究人员通通过万向向节将它它固定于于飞行测测试平台台之上，使其只只具有33个转动动自由度度；能源供给给、数据据处理、电机驱驱动模块块以及飞飞行控制制单元都都由飞行行器外部部提供；至 220044年，已已经分别别基于多多种控制制算法（例如：PIDD、LQQ、Baacksstepppinng、 Sliidinng-mmodee），实实现了飞飞行器姿姿态控制制。OS4III的机机身最大大长度772cmm，重5520gg；机载载2300g的锂锂电池，能提供供自主飞飞行 330

10、miin的能能量。它它与OSS4I的的区别主主要有：使用了了桨叶面面积更大大的新旋旋翼；使使用了 更轻、功率更更大的LLPK无无刷电机机BLDDC；使使用皮带带减速装装置代替替了电机机减速箱箱；控制器、传感器器、电池池和电机机驱动模模块等都都直接安安装在机机体上，不再由由机体外外部 提提供。20066年1月月EPFFL已经经实现了了OS44在室室内环境境中基于于惯导的的自主悬悬停控制制；20133年，EEPFLL教授RRafffaelllo DAAudrrea的的团队（FedderiicoAugguglliarro/DDariio BBressciaaninni/MMarkkus Hehhm/

11、SSerggei Luppashhin/Marrk MMulller/Robbin Rittz)在在TEDD 展示示了其四四旋翼飞飞行器。3.2国外研研究机构构（二）美国宾夕夕法尼亚亚大学GGRASSP实验验室Daniiel Melllinngerr, NNathhan Micchaeel, VijjayKummar等等人设计计的一种种 能够够在室内内飞行的的四旋翼翼无人飞飞行器，这中飞飞行器通通过室内内的红外外 光辅辅助惯性性测量单单元(IInerrtiaal mmeassureemennt uunitt, IIMU)进行姿姿态 检检测，能能够在室室内实现现稳定飞飞行、翻翻转、避避障、目目标

12、识别别和着陆陆等 功功能，具具有极强强的控制制稳定性性和鲁棒棒性。另另外，该该实验室室还完成成了 多多飞行器器协同工工作，室室内飞行行器定位位与3DD建图，图像视视觉与目目标识 别以及及一些极极端条件件下的飞飞行试验验。20122年，印印度人VVijaayKummar教教授在TTED展展示了其其四旋翼翼无人飞飞行器， 一场场充满数数学公式式的演讲讲吸引了了来自全全世界的的科技爱爱好者，并引爆爆 了全全球多旋旋翼无人人飞行器器市场。代表：HHMX443.2国外研研究机构构（三）麻省理工工：Abraahamm Baachrrachh, NNichholaas RRoy等等人设计计了一种种能够完完成

13、室内内定 位位、建图图和避障障的四旋旋翼无人人飞行器器，该飞飞行器通通过激光光雷达获获得 周周围的环环境信息息，并通通过SLLAM(simmulttaneeouss loocallizaatioon aand mapp buuilddingg,SLAAM)算算法进行行飞行器器室内定定位，并并建立环环境的33D地 图，根根据环境境信息进进行障碍碍物判断断和路径径规划，进而在在室内无无法接 收到GGPS信信号的情情况下进进行自主主飞行，并能够够实现避避障等功功能。 研究重重点：自自主飞行行、编队队飞行代表：KKineect QuaadroocoppterrMITT（麻省省理工和和华盛顿顿大学合合作

14、）、 MIITQuaadroocoppterr（麻省省理工计计算机科科学和人人工智能能实验室室）3.2国外研研究机构构（四）斯坦福：斯坦福大大学Gaabriiel M.HHofffmannn, Steevenn W. Waaslaandeer, Micchaeel PP.Viituss等人设设计了一一种能在在室外自自主飞行行的四旋旋翼无人人飞行器器，该飞行器器通过扩扩展卡尔尔曼滤波波算法对对GPSS/INNS/EEc提供供的信息息进行融融合，从而进进行飞行行器的稳稳定控制制。该飞飞行器能能够通过过预先设设定好的的航路 点在室室外完全全自主飞飞行，并并通过WWi-FFi将飞飞行参数数和图像像信息

15、实实时传 送回地地面飞行行控制站站。重点：自自主航点点跟踪、多机协协同飞行行 代表表：STARRMACC I是是由DrragaanfllyerrIIII改造而而成，地地面站通通过无线线控制四四旋翼飞飞行器飞飞行，机载电子子单元完完全由斯斯坦福大大学自主主设计研研发的电电路板取取代，集集成了自自主飞行行时所需需 要的的测量和和通信功功能。SSTARRMACCI使用用GPSS和惯导导传感器器可以跟跟踪预定定航点轨轨迹飞行行。 SSTARRMACC III是STTARMMAC I的改改进型，采用碳碳素纤维维结构，推力更更大，飞飞行时间间更长， 在飞飞行过程程中能自自主控制制高度和和姿态，主要应应用于

16、复复杂环境境中搜索索、营救救、监视视和网 络中移移动传感感器。SSTARRlMAAC工程程的目的的是四旋旋翼系统统有可靠靠的、完完全自主主的航点点跟踪能力，使其成成为一个个测试平平台，具具备多飞飞行器协协同飞行行水平。3.2国外研研究机构构（五）澳大利亚亚国立大大学(AAusttralliann Naatioonall Unniveersiity,ANUU) 重重点：升升力与稳稳定性问问题、俯俯仰和横横滚模态态耦合、抗干扰扰 研究究人员：Pauul PPounnds、Robbertt Maahonny代表：XX-4 Flyyer Marrk II和X-4 FFlyeer MMarkkII3.2

17、国外研研究机构构（六）DragganFFlyeer XX4是美美国Drragaanflly IInnoovattionnIncc.设计计的一种种超级 遥控摄摄像飞机机，具有有惊人的的性能和和良好的的稳定性性，它轻轻便小巧巧易于 携带，质量为为6800g，最最大长度度约777.5ccm，有有效载荷荷为2550g。可用来来 测量量、工业业测绘、军事侦侦察、空空中摄影影等；机机载高性性能处理理器可以以 运行行数千行行代码并并且接收收传感器器（三个个加速度度计，三三个陀螺螺仪，一一 个气气压传感感器）输输出的信信息并加加以处理理。操作作者使用用手持式式控制器器 可以以控制它它飞行的的方向、速度大大小，

18、也也可以调调整飞行行的高度度。可以以 做到到自动平平衡，4定点悬悬浮，如如果控制制失效自自动着陆陆系统，同时这个设设备可以以通过无无线向你你的手机机发射视视频信号号，可以以通过控控制器 实时进进行放大大查看等等操作。代表：EE4、XX43.2国外研研究机构构（七）MD4-2000是德国国miccroddronnes公公司研发发的微型型无人飞飞行器，机体和和云 台台完全采采用碳纤纤维材料料制造，这种材材料拥有有更轻的的重量和和更高的的强 度度，也使使MD44-2000具有有抗电磁磁干扰的的能力，如图11.2所所示。飞飞行时间间 不低低于200分钟。MD44-2000的核核心是AAAHRRS（姿姿

19、态、高高度及航航向参考考系 统统），集集成了加加速度计计、陀螺螺仪、磁磁力计、气压计计、湿度度计、温温度 计计等多种种高精度度传感器器和卓越越的控制制算法，md44-2000的操操控因而而变得 非常简简单。可可制定飞飞行航线线规划，让飞行行器按照照预设的的航线自自动飞行。采采用选配配的GPPS系统统能够实实现空间间位置锁锁定与自自动航点点导航功功能，还可以以选择以以miccroSSD卡作作为记录录器的飞飞行记录录仪来实实时记录录和分析析 飞行行数据，所有重重要的飞飞行数据据都可以以下载到到数据中中心，包包括电池池 状态态、高度度、姿态态、位置置、飞行行时间等等，用于于航后的的数据分分析。MD4

20、-2000还具有有安全保保护措施施以避免免坠毁，它能够够在电量量不足和和失去控制信信号时自自主降落落。3.2国外研研究机构构（八）AR.DDronne直升升飞机是是法国派派诺特（Parrrott）公司司开发的的一款飞飞行器 AR.Droon类似似于一款款无人驾驾驶直升升机，拥拥有四个个独立旋旋翼，操操作员可可 以使使iPaad、iiPhoone、和iPPodTouuch上上的软件件对其进进行飞行行控制操操作。 由于整整个飞机机的操作作都是基基于飞机机自身发发出的WWi-FFi信号号，因此此操控 距离可可达500米。该该飞行器器的下方方还加装装有重力力感应装装置、陀陀螺仪、 机械械控制芯芯片等部

21、部件，利利用智能能飞行技技术可以以纠正风风力和其其他环境境 误差差，平衡衡AR.Droone的的飞行速速度和角角度。这这款航模模的驾驶驶舱前部部安 装装有一个个摄像头头，可以以将第一一人称视视角的画画面通过过Wi-Fi信信号传回回 iPPad(或iPPhonne、iiPodd Toouchh)，这这样就能能在iPPad上上看到逼逼真的模模拟 驾驾驶舱画画面，而而Parrrott公司还还提供有有SDKK，游戏戏开发者者可以针针对该产产 品设设计开发发虚拟空空战游戏戏。3.2国外研研究机构构（九）其它还有有如：佐治亚理理工大学学，代表表：GTTMARRS德国AsscTeec公司司美国3DD Roo

22、botticss公司3.3 国外研研究前沿沿Kosttas Aleexiss等研究究了受大大气扰动动条件下下，四旋旋翼无人人飞行器器姿态的的切换模模型预测测控制，建立了了飞行器器分段仿仿 射模模型，并并根据飞飞行器姿姿态进行行模型切切换，进进而设计计了姿态态的模型型预测控控制器；J.F. Guuerrreroo-Caasteellaanoss等设计计了基于于四元数数状态反反馈的四四旋翼无无人飞行行器姿态态稳定控控制算法法，并进进行了大大 量的的飞行试试验，该该方法占占用较少少的计算算资源，极易在在嵌入式式系统中中实现。 C.Niccol等等在系统统简化模模型的基基础上，设计了了鲁棒自自适应控控

23、制器。Ashffaq AhmmadMiaan设计计了基于于Baccksttepppingg的积分分滑模控控制器。Aydiin EEressen等等研究了了四旋翼翼无人飞飞行器基基于图像像的自主主飞行，并实现现了其在在复杂环环境中的的避障功功能。Rongg Xuu等提出出了一种种欠驱动动系统的的滑模控控制方法法，通过过定义一一个广义义滑动流流形，实实现级联联欠驱动动的全局局镇定， 并将将该方法法应用于于四旋翼翼无人飞飞行器控控制；Guillherrme V.RRafffo等利利用Euula-Laggrannge方方法建立立四旋翼翼无人飞飞行器模模型，并并将其划划分为两两个子系系统，分分别利用用

24、模型型误差预预测方法法和鲁棒棒控制方方法实现现两个子子系统的的控制。 K.M.ZZemaalacche等等设计了了基于飞飞行器传传统数学学模型和和T-SS模糊模模型的控控制器，并对二二者的控控制效果果进行了了对比。 P.Pouundss等对四四旋翼无无人飞行行器进行行了建模模、分析析和控制制，并在在实际系系统中进进行了验验证。Fariid Kenndouula等等对基于于视觉的的四旋翼翼无人飞飞行器33D定位位和自主主飞行控控制进行行了研究究。Chriistiian Schhlaiile等等针对室室内垂直直起降飞飞行器的的姿态检检测问题题，提出出了基于于IMUU和图像像的组合合方法，通过图图像

25、 检检测，抑抑制IMMU姿态态解算的的发散现现象。TareekHammedaa等提出出了基于于视觉的的飞行器器图像伺伺服控制制。Sylvvainn Berrtraand等等实用扰扰动理论论对四旋旋翼无人人飞行器器进行了了控制器器设计和和稳定性性分析。Daviid LLaraa等对四四旋翼无无人飞行行器的频频域模型型进行研研究和辨辨识，并并基于频频域模型型设计了了鲁棒控控制器。 另外外，还有有一部分分文献对对于UAAV的导导航定位位、建模模、系统统观测器器、控制制方法、运动规规划以及及系统架架构等方方面进行行 了较较深入的的研究。3.4 国内研研究机构构国防科技技大学：哈尔滨工工业大学学：建模模

26、，算法法上海交通通大学：受控对对象的非非线性南京航空空航天大大学：直直升机理理论和数数学建模模，模糊糊控制北京航空空航天大大学：共共轴双翼翼机的自自主控制制与研发发工作浙大&清清华：机机载GPPS和数数学建模模视觉机机器人其他还有有南京理理工大学学、天津津大学、中南大大学等3.5 关键技技术1、数学学模型的的建立2、能源源供给系系统3、飞行行控制算算法4、自主主导航智智能飞行行3.6 研究趋趋势大载荷自主飞行行智能传感感器技术术自主控制制技术多机编队队协同控控制技术术微小型化化四、四旋翼生产厂商4.1深圳市市大疆创创新科技技有限公公司DJI或或大疆创创新，220066年注册册成立，法定代代表人

27、：汪滔，董事有有李泽湘湘20033年从华华东师范范退学，童年入入学香港港科技大大学电子子与计算算机工程程；20044年，汪汪滔在大大四的时时候开始始做直升升机的自自动控制制器，当当时商用用的MEEMS惯惯性导航航系统已已经比较成熟熟；20066年，研研究生期期间，与与2名同同学一起起创办了了大疆创创新20088年汪滔滔做出了了一套相相当稳定定的直升升机自动动控制器器，还在在当年的的汶川地地震中参参与了救救灾勘测测 活动动；20088年，同同期创业业的两名名同学离离开大疆疆；20099年，汪汪滔带着着自己的的直升机机在珠峰峰地区进进行测试试飞行，这是人人类历史史上第一一次让无无人飞行行 器在在高

28、海拔拔地区飞飞行；20100年，AAR.DDronne的成成功让汪汪滔也开开始考虑虑四旋翼翼飞行器器产品；20100年销售售额3000多万万元；20122年DJJI相继继推出了了风火轮轮系列四四旋翼机机架、悟悟空四旋旋翼飞控控和S8800六六旋翼飞飞行器；20122年，DDJI向向前十位位优秀员员工各奖奖励一辆辆gollf；20133年1月月的推出出DJII Phhanttom，四旋翼翼从“玩玩具”进进入商业业应用；20133年年中中，DJJI再次次向员工工送出116辆ggolff20133年销售售额超过过8个亿亿；20133年年底底，DJJI年终终奖向员员工送出出10辆辆奔驰；截止20013

29、年年，公司司员工已已超过330000人；20144年7月月，发布布Ronnin（如影）三轴手手持云台台产品，定价1180000RMMB；预计未来来三年，大疆创创新还将将维持33倍每年年的增速速。4.2零度智智控（北北京）智智能科技技有限公公司20099年成立立，注册册资本110000万RMMB，法法定代表表人孙宏宏涛，北北京，代代表产品品有“雨雨燕”（固定翼）、“双子子星”（产品性性能与DDJI比比肩）；产品：多旋翼飞飞控双子星（GEMMINII）双余余度飞控控（与DDJI A2飞飞控系统统比，双双子星有有双飞控控系统、配黑匣匣子功能能、支持持手机 数据跟跟踪、带带降落伞伞，安全全性上双双子星

30、有有优势；但软件件没有DDJI好好，操作作舒适性性（手感感）不如如DJII A22）YS-XX4-VV2多旋旋翼飞控控（市场场标价559999）YS-SS4-VV2多旋旋翼飞控控固定翼自自驾仪商用航拍拍云台行业专用用云台专用航拍拍系统E-EPPIC八八旋翼航航拍系统统E11000-VV3八旋旋翼航拍拍系统HIGHHONEE专业&便携航航拍系统统行业整机机系统ZZEROO16000行业业整机系系统ZEROO12000行业业整机系系统EAGLLEEYYE（鹰鹰眼）行行业整机机系统4.3国内其其它行业业进入者者湖北易瓦瓦特科技技有限公公司20100年5月赵国成EWZ-S8，固定翼翼、直升升机AEE深

31、深圳一电电航空技技术有限限公司20133年9月盛章梅F1000、F500，有固固定翼武汉智能能鸟无人人机有限限公司20100年5月王效波四、六、八旋翼翼，主打打固定翼翼北方天途途航空技技术发展展（北京京）有限限公司20088年9月杨苡M4、MM6、M8、M188，固定定翼、直直 升机机（有人人/无人）中国航天天科工集集团海鹰鹰航空通通用装备备有限责责任公司20122年12月高文坤HW-XX1000、HW-X2000，主主打固定定翼北京天宇宇创通科科技有限限公司20044年10月杨公美T21、T266，主打打固定翼翼广州市华华科尔科科技有限限公司20011年7月罗之洪QR XX3500P、QR

32、X8000、Scoout X4，主 打打直升机机合肥飞梦梦航模有有限责任任公司20144年3月艾明月八轴X字字、火烈烈鸟六轴轴、四轴轴湖南千牛牛无人机机科技有有限公司司20144年8月王旭KN-JJX10000等等，需再再查沈阳金丰丰春航空空科技有有限公司司20133年7月程鸿远JF-DDB5、JF-Y100北京亿航航创世科科技有限限公司20077年5月胡华智Ghosst-SS/M/L/PP系列深圳云毅毅飞技术术有限公公司深圳市东东方华创创投资有有限公司司航天神舟舟飞行器器有限公公司北京友泰泰顺城科科技发展展有限公公司深圳市皇皇钜科技技有限公公司五、DJI几款产品市场价格情况Phanntomm

33、 2 Vissionn+69999Phanntomm 2 Vissionn+74999带额外电电池套装装Phanntomm 2 Vissionn54999加电池套套装Phanntomm 2 + HH3-33D云台台48999Phanntomm 2 Vissionn49999Phanntomm 233999筋斗云SS9000 + WoooKonng-MM115000筋斗云SS9000 + A2135000筋斗云SS10000+ + AA2165000风火轮FF4500套装+风火轮轮起落架架+Naaza-M VV2+FF4500挂 载载件+ZZenmmusee H33-3DD云台47999风火轮F

34、F4500套装+风火轮轮起落架架+Naaza-M VV2风火轮FF5500套装+风火轮轮起落架架+Naaza-M VV2+FF5500挂 载载件+ZZenmmusee H33-3DD云台55999六、多旋翼无人机投资策略6.1投资门门槛技术门门槛对于要求求仅仅是是在一般般气象条条件下飞飞，因为为对飞行行性能、续航时时间和 负载能能力的要要求非常常有限，因此飞飞机完全全可以用用很简单单粗暴的的方式来来设计结构与与动力系系统。结结构效率率和动力力效率低低下是非非常正常常的。至于控制制系统就就更不必必说。基基于开源源以及现现有控制制理论的的研究，在足够够 多的的试错之之后可以以将旋翼翼调试到到基本可

35、可用的状状态。而硬件上上，无论论是电机机、调速速器（而而不是驱驱动器）、电池池、还是是飞控里里 需要要的处理理器和惯惯性传感感器组，都有非非常多的的货架产产品可供供选择。6.2投资门门槛资金门门槛若不需要要做出极极端水平平的指标标，花费费其实颇颇低。想想让产品品具有 较好的的工程化化水平会会费些时时间和金金钱，但但也不离离谱。固固定投入入的话， 像DDJI那那样上千千人的企企业其实实并不多多，大多多数都只只有几十十人或百百十人。 且多多是售后后、销售售等。核核心研发发人员无无需很多多。场地地也不要要很大。 生产产大多可可以外包包。就是是如同个个人作坊坊，都可可以加入入这个行行业。所所 以开开销不会