工业上广泛应用的将旋转运动转化为直线运动

1、工业上广泛应用的将旋转运动转化为直线运动的方式简介：在工业上，因为应用的需要，需要把旋转电机的旋转运动转化为直线运动。常用的方法有气动，液压，齿轮齿条，同步带，丝杠传动等等。跟据不同应用的需求，如：行程，精度，直线推力，机械效率，安装，维护等，上述将旋转运动转化为直线运动的方式得到了广泛的应用。与此同时也有着很多缺点。以下简单举例： 一，齿轮齿条传动：齿轮齿条将旋转运动转化为直线运动的优点是：1，跟据机械加工的水平，精度可以做得比较好；2，由于齿条可拼接，行程没有限制；3，通过齿的咬合，推力可以做的很大；4，结构简单，安装方便，等。其缺点：1，因为是齿咬合，存在反向间隙；2，精度的一至性很难保

2、证；3，运行速度较低；4，长时间运行机械磨损较大；5，齿间咬合振动较大，容易造成轴承磨损， 旋转轴断裂，且噪音较大；6，维护较多，等。适用于运行速度要求较慢，负载较重，行程较长等应用。二，同步带传动：采用同步带方式将旋转运动转化为直线运动的优点： 1，运行速度快；2，噪音低；3，行程可以比较长；4，成本低，等。缺点： 1，刚性差；2，容易磨损，断裂；3，精度较低；4，推力小，等。适用于低成本，轻型，高速等应用。三，丝杆传动：采用丝杆传动，将旋转运动转化为直线运动的优点： 1，精度较高；2，刚性好；3，噪音较小，等。缺点：1，行程较短；2，速度较慢；3，高精度丝杆货期漫长，且全行程精度一至性难保

3、证，等。适用于精度要求相对较高，行程较短，速度较慢等应用。直线电机原理直线电机原理示意图：如图所示，直线电机不同于用传统方式将电机的旋转运动转化为直线运动。而是从原理上，将旋转输出电机直接变为直线输出电机，而直接输出直线运动。此过程减少了传统的机械结构，从而也没有了以往由于机械结构而带来的种种限制。没有机械磨损，没有过多机械结构带来的精度损失，没有机械传动损失等。优点： 1，由于直线电机直接输出的是直线运动，直接驱动负载直线运动。其运动过程中，几乎没有机械磨损；2，没有过多的机结构构而带来的精度损失，所以直线电机是理想的高精度直线运动的动力提供者；3，运行速度快，一般 35m/s；4，加速度高

4、，动态性能好，加速度一般 1030g；5，结构简单，安装方便，节省空间；6，定子可拼接，行程无限制；7，无磨损，免维护；8，推力范围广，几 N上万 N，适合不同应用需求，等。NVA-AM 系列（平板无铁芯型）定子型号MBV-AM可选：A00/B00/C00VC 系 NCR-*A *A2-101D *A2-201D-UL*A2-401D-UL*A2-401D-UL*A2-801D-UL驱 VCII列动 系列器VPS系列NVA-BM 系列（U 型槽无铁芯，高推力型）定子型号MBV-BM可选：A00/B00/C00驱VC 系 NCR-*A *A2-101D *A2-201D-UL*A2-401D-U

5、L*A2-801D-UL*A2-801D-UL列动 VCII器 系列VPS型号NVA-AM项目单位A30A2B30A2C30A2D30A2E30A2额定推力N23456890135峰值推力N69135204261405额定输出W69135204270405额定电流最大速度电源电压线圈型号Am/sACV CLV-AM0.85A30A21.7B30A22.55*3.5(参考电机特性) 200C30A23.4D30A25.1E30A2NCR-*D *A2-101D*A2-201D*A2-401D*A2-401D*A2-801DNCR-DC *0A2-401*0A2-401*0A2-401*0A2-4

6、01*0A2-801*型号NVA-BM项目 额定推力单位NA0*A250B0*A2100C0*A2150D0*A2200E0*A2300峰值推力N150300450600900额定输出W150300450600900额定电流最大速度电源电压线圈型号Am/s ACV CLV-BM0.95A0*A21.9B0*A22.85*3.5(参考电机特性) 200C0*A23.8D0*A25.7E0*A2NCR-*D *A2-101D*A2-201D*A2-401D*A2-801D*A2-801DNCR-DC *0A2-401*0A2-401*0A2-401*0A2-801*0A2-801*NVA-BL 系

7、列（U 型槽无铁芯，大推力型）VC 系 NCR-*A *A2-152D-UL*A2-222D-UL*A2-222D-UL驱列动 系列 NCR-*DVCII*A2-152D*A2-222D*A2-222D器VPS 系NCR-DC列*0A2-162*NLD-AM 系列（U 型槽无铁芯，标准型）型号 NLD-AM项目 额定推力峰值推力额定输出额定电流最大速度10SA220SA230SA240SA2系列型号NVA-BL项目单位F00A2G0*A2H0*A2额定推力N540720900峰值推力N162021602700额定输出kW1.62.22.7额定电流最大速度Am/s9.312.5*3(参考电机特性

8、)15.5电源电压线圈型号定子型号ACV CLV-BLMBV-BLF00A2200G0*A2可选：M00/N00H0*A2单位N5095150200N150275450500W150285450600A1.83.45.26.8m/s*3.5(参考电机特性)NLD-FL（U 型槽无铁芯，大推力型）电源电压ACV200线圈型 CLD-AM号10SA220SA230SA240SA2定子型 MBD-AM号可选：12S/36S/驱VC 系列NCR-*A*A2-201D-UL*A2-401D-UL*A2-801D-UL*A2-801D-UL动器 VCII NCR-*D系列*A2-201D*A2-401D*

9、A2-801D*A2-801D型号 NLD-FL项目额定推力峰值推力额定输出额定电流最大速度电源电压单位30SA240SA260SA270SA285SA2N3204806408001000N9601440192024003000W9601440192024003000A4.66.89.211.514.7m/s*3.5(参考电机特性)ACV200线圈型CLD-FL号30SA240SA260SA270SA285SA2定子型MBD-FL号可选：11S/33S系列NCR-*A*A2-801D-ULVC*A2-801D-UL/*A2-152D-UL*A2-801D /*A2-152D*0A2-801*

10、/*0A2-162*A2-152D-UL*A2-222D-UL*A2-222D-UL驱动VCIINCR-*D器系列*A2-801D*A2-152D*A2-222D*A2-222D系列VPS NCR-DC*0A2-801*0A2-162*NLA-S 系列（U 型槽无铁芯，小推力型）项目单位额定推力N713峰值推力N2139额定电流A12VC 系列NCR-*A*A1-051C*A1-101C驱动 VCII 系器列NCR-*D*A1-051C*A1-101CVPS 系列NCR-DC*0A1-201*0A1-201*型号NLA-7SL13SL最大速度电源电压线圈型号m/sACVCLS*3(参考电机特性

11、)1007SL13SL定子型号MBS可选：48/96/192/384项目连续推力连续电流峰值推力峰值电流反电动势BALDOR-无铁芯直线电机LMCF02A-HCON 5.3A 1.7N 16A 5.1常数V/m/s 3.1LMCF02B-HCO13.82.141.86.36.7LMCF04B-HCO27.82.183.36.313.2LMCF02C-HCO291.986.85.715.2LMCF04C-HCO581.91735.730.4LMCF06C-HCO871.92605.745.6LMCF08C-HCO1161.93475.760.9LMCF02D-HCO36.81.51104.424

12、.8LMCF04D-HCO73.61.52204.449.6LMCF06D-HCO1101.53304.474.4LMCF08D-HCO1471.54404.499.3LMCF10D-HCO18435508.961.8LMCF12D-HCO22036608.974.2LMCF04E-HCO1241.63724.779.9LMCF06E-HCO1853.15569.259.7LMCF08E-HCO2513.17539.282LMCF10E-HCO3143.19429.2102.5LMCF12E-HCO3773.111329.2123LMCF14E-HCO4403.113189.2143.5LMC

13、F04F-HCO1912.65787.874.4LMCF08F-HCO3872.611527.8148.4LMCF12F-HCO5783.9172611.6148.4LMCF16F-HCO7715.2230015.6148接线类型S-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-Triple常数相电阻（25）相电容 电气时间常数电机常数 N/W3.563.563.565.025.025.02最大端电压VDC330330330330330330绕组热阻degC/W热导时间常数最高绕组温度线圈重量线圈长度1.590.92I-Force 无铁芯直线电机110

14、系列电机型号单位110-1110-1110-1110-2110-2110-2峰值推力N108.5202.5连续推力N24.545.4峰值功率W9381641连续功率W4782峰值电流A15.931.847.714.829.644.4连续电流A3.67.219.83.36.69.9推力常数N/A6.83.42.313.76.84.6反电动势V/m/s7.93.92.615.77.95.2ohms3.81.00.47.61.91.0mH1.00.30.120.50.2ms0.30.30.30.30.30.3min3.23.2100100kg0.120.22mm81.3142.2210 系列常数相电

15、阻（25） 相电容 电气时间常数电机常数 N/W4.544.544.546.456.456.457.877.877.879.12最大端电压VDC330330330330330330330330330330绕组热阻degC/W热导时间常数最高绕组温度线圈重量线圈长度1.670.940.66电机型号单位210-1210-1210-1210-2210-2210-2210-3210-3210-3210-4峰值推力N137.0255.8375.0连续推力N30.757.484.1峰值功率W90515832261连续功率W4579113接线类型S-SeriesP-ParallelT-TripleS-Ser

16、iesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-Seri峰值电流A12.625.237.811.823.635.411.52334.511.3连续电流A2.85.68.42.65.27.82.65.27.82.5推力常数N/A10.95.43.621.810.97.332.716.410.943.6反电动势V/m/s12.66.34.225.212.68.437.818.912.650.4电机型号峰值推力连续推力峰值功率连续功率接线类型ohms5.91.50.711.83.01.317.74.4223.6mH2.40.60.34.81.20.5

17、7.21.80.89.6ms0.40.40.40.40.40.40.40.40.40.4min4.34.34.3100100100kg0.160.270.39mm81.3142.2310 系列203.2单位310-1310-1310-1310-2310-2310-2310-3310-3310-3N218.9409.3600.0N49.092.0135.1W107718852693W5494135S-SerP-ParalT-TriS-SerP-ParalT-TriS-SerP-ParalT-Triieslelpleieslelpleieslelple峰值电流连续电流推力常数反电动势常数相电阻（2

18、5） 相电容 电气时间常数电机s15.77.85.231.515.710.5 47.223.615.7ohms4.31.10.58.62.21.012.93.21.4mH3.00.80.36.01.50.79.02.31.0ms0.70.70.70.70.70.70.70.70.7N/6.676.676.679.439.439.4311.5711.611.57绕组热阻热导时间常数最高绕组温度线圈重量线圈长度degC1.390.790.56电机型号峰值推力连续推力A16.132.248.315.030.045.014.729.444.1A3.67.210.83.46.810.23.36.69.9

19、N/AV/m/13.76.84.627.313.69.140.920.513.6常数最大W端电压VDC330330330330330330330330330/Wmin0.310.550.8100100100kg0.310.550.8mm81.3142.2203.2单位310-4310-4310-4310-5310-5310-5310-6310-6310-6N790.0980.01170.0N177.2220.3263.2W350043085116W179215256S-SerP-ParalT-TriS-SerP-ParalT-TriS-SerP-ParalT-Triieslelpleiesle

20、lpleieslelpleA14.529.043.514.428.843.214.328.642.9A3.26.49.63.26.49.63.26.49.6N/AV/m/54.727.418.268.134.022.781.840.927.3峰值功率连续功率接线类型峰值电流连续电流推力常数反电动势s 常数相电63.031.521.0 78.739.426.2 94.547.231.5阻 ohms 17.24.3（25）1.921.55.42.425.86.52.9相电 mH 12.03.0容电气时间 ms0.70.7 常数1.30.7150.73.80.71.718.00.70.74.50.7

21、20.7常数最大W端电压VDC330330330330330330330330330电机 N/ 13.34 13.313.34 14.95 14.95 14.95 16.37 16.37 16.37/Wmin7.57.57.5100100100kg1.031.271.53mm264.2325.1386.1绕组 degC0.43热阻热导时间常数最高绕组温度线圈重量线圈长度0.350.29-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-TripleS-SeriesP-ParallelT-Triple410-2410-2410-3410-3410-3410-4410-441

22、0-4410-6410-6410-6411041.41523.62006.32967.2233.1340.8448.9663.7283540505265769514220326338538.257.318.637.255.818.436.855.2S-Series 18.1P-Parallel 36.2T-Triple 54.3S-S18.612.94.28.412.64.18.212.34.18.212.3427.318.281.840.927.3109.054.536.3163.781.854.62131.521.094.547.231.5126.063.042.0189.094.563.

23、0252.00.912.03.01.316.04.01.824.06.02.732.51.115.03.81.720.05.02.230.07.53.341.31.31.31.31.31.31.31.31.31.31.3119.5719.5723.9823.9823.9827.6727.727.6733.9033.9033.903933033033033033033033033033033033030.530.370.260.1915.115.115.115.11001001001001.592.272.954.32199.1284.5369.8540.5410 系列电机型号 单位 ML50-2 ML50-2ML50-3ML50-3 ML50-4 ML50-4 ML50