竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则

1、PAGE PAGE 6竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则：小学组-迷宫探宝比赛一、设计计与器材材要求1器材材准备：参赛机机器人的的器材大大赛组委委会不予予限定。1组件件范围：机器人人限定使使用1个个可编程程处理器器；马达达仅能够够使用直直流电机机、数量量不超过过2个；传感器器数量不不超过22个；其其它用于于结构搭搭建的材材料不限限；每台台机器人人的电源源为标准准AA电电池，输输入电压压不超过过9伏。3.尺寸寸与规格格：机器器人设计计的形状状、大小小不限 。4.外观观与编号号：机器器人上必必须展示示参赛队队编号。在不影影响正常常比赛的的基础上上，机器器人可进进行个性性化的装装饰，以以增强其其

2、表现力力和容易易被识别别。5.设计计要求：大赛组组委会提提倡参赛赛选手发发挥创意意进行造造型搭建建，鼓励励创新性性设计。6.耗材材与工具具：各参参赛队自自备常用用工具、比赛电电池、电电源接线线板、转转换插头头、手提提电脑等等。二、任务务要求1.设计计搭建：参赛选选手需要要现场设设计制作作一个机机器人，并为机机器人编编程，使使机器人人从迷宫宫的入口口进入，沿迷宫宫路线行行进，并并探到“宝藏”。2.现场场测试：测试成成功“探宝”所需的的时间，所用时时间越少少成绩越越高。三、比赛赛1.赛制制规定：比赛不不分初赛赛和复赛赛，进行行两轮。每轮比比赛，参参赛队均均按分组组次序上上场。每每支参赛赛队有两两次

3、上场场机会，每次均均计分。2.参赛赛队伍：每支参参赛队由由2名学学生组成成，教练练员不计计入参赛赛队伍中中。3.比赛赛过程3.1搭搭建A搭建建机器人人只能在在准备区区进行。B参赛赛队的学学生队员员检录后后方能进进入准备备区。裁裁判员对对参赛队队的器材材进行检检查，所所有器材材必须是是散件。C机器器人必须须由参赛赛队员自自行搭建建和调试试，领队队、教练练员不得得在场外外以任何何形式对对进入准准备区的的参赛队队员进行行指导。D第一一轮比赛赛前，设设计搭建建、测试试调整等等准备时时间为990分钟钟；第二二轮比赛赛前的测测试调整整等准备备时间为为30分分钟。3.2赛赛前准备备A准备备比赛时时，机器器人

4、在入入口处摆摆放的位位置，其其身体的的任何一一部分不不得超过过起始边边线，等等待裁判判员发出出启动口口令。B参赛赛队只有有2名学学生队员员可以上上场，站站立在起起点线附附近，领领队、教教练员不不得入场场。C参赛赛队伍上上场比赛赛前有11分钟的的赛前预预备时间间。参赛赛队员应应抓紧时时间做好好赛前准准备工作作。完成成准备工工作后，队员应应向裁判判员示意意。3.3启启动A裁判判员确认认参赛队队已经准准备好后后，将发发出“预备和和开始”的启动动口令。听到完完整的启启动口令令后，参参赛队员员可以控控制机器器人启动动。B机器器人启动动后，应应让其自自动运行行完成规规定任务务 ，参参赛队员员不得再再进行干

5、干预。C竞赛赛过程中中参赛队队员不能能增加、删除、变更机机器人的的软硬件件，如需需加固硬硬件或调调整程序序须经裁裁判员同同意。3.4重重试A机器器人在前前行过程程中如果果出现零零部件散散落，参参赛队员员可以向向裁判员员申请重重试。B经裁裁判员同同意重试试后，参参赛队员员方可将将机器人人放回入入口处，并重新新启动。C比赛赛中参赛赛队伍只只能有一一次重试试机会。3.5比比赛结束束A机器器人从迷迷宫的入入口进入入，沿迷迷宫路线线行进，探到“宝藏”后全部部任务结结束。B每轮轮比赛时时间限定定在100分钟内内。C裁判判员发出出比赛结结束指令令后，参参赛队员员不得再再触碰机机器人。D裁判判员记录录场上状状

6、态，测测量并填填写计分分表。E裁判判员或志志愿者将将场地恢恢复到赛赛前状态态。四、评定定方法1.评定定标准：记录机机器人完完成全部部任务的的时间。2.名次次排列：如果完完成任务务，按照照时间计计分，时时间短者者为优胜胜。3.成绩绩记录：两轮比比赛以完完成任务务时间最最短的一一次作为为参赛队队伍的比比赛成绩绩。4成绩绩相同：如果比比赛成绩绩相同，以机器器人使用用电子器器件最少少，结构构设计最最好并且且重量最最轻者（不包含含电池）为优胜胜。五、计分分方法1.计分分方式：每轮比比赛结束束后，按按赛场上上的实际际状态测测量、计计分。2.计分分标准：2.1如如果完成成任务，按照时时间计分分，时间间短者为

7、为优胜。完成任任务时间间分值为为1800分（每每1秒钟钟为1个个分值，精确到到百分之之一秒），每提提前1秒秒增加11分。2.2如如果完成成机器人人设计搭搭建并能能前行，而没有有完成任任务，则则按机器器人行进进的距离离（拐点点）分步步计分。A机器器人每通通过一个个拐点300分B完成成任务超超时，则则扣除超超时占用用的时间间分值（每1秒秒钟为11个分值值，精确确到百分分之一秒秒）。2.3未未完成机机器人设设计搭建建或搭建建的机器器人不能能按规则则比赛，则记基基础分1100分分。2.4比比赛得分分+基础础分的合合计，为为参赛队队的最后后得分。六、犯规规和取消消比赛资资格1.未准准时到场场的参赛赛队，

8、每每迟到11分钟则则判罚该该队100分，如如果比赛赛开始33分钟后后，仍未未到场，该队将将被取消消比赛资资格。2.为了了策略的的需要而而分离部部件并影影响其他他参赛队队伍正常常比赛属属于犯规规行为，视情节节严重的的程度可可能会被被警告直直至取消消比赛资资格。3.不听听从裁判判员的指指示和要要求将被被警告直直至取消消比赛资资格。4.当裁裁判宣布布机器人人违规运运行时，操作员员必须立立刻停止止机器人人。七、其他他竞赛期间间，凡是是规则中中没有说说明的事事项以裁裁判员现现场判定定为准。初中组-机器人人接力赛赛规则一、机器器人接力力赛场地地1、比赛赛场地规规格与要要求1）机器器人接力力赛的场场地长22

9、3000-23370mmm，宽宽11000-111500mm，白色的的底板上上绘有黑黑色轨迹迹线，线线宽155-255mm。黑色轨轨迹线由由直线、弧线组组成，连连接跨栏栏区、通通道区、机器人人停泊区区等成成成封闭的的图形。弧线的的半径为为3500mm（具体图图形现场场公布）。2）跨栏栏区由55 条平平行的，长2550mmm、宽115-225mmm 的黑黑色障碍碍线组成成，线间间距为888mmm。（见见示意图图）3）通道道区由33 对直直径为550mmm，高为为1000-1550mmm 的木木柱构成成的障碍碍体通道道组成，沿轨迹迹线两边边摆放，其跨越越轨迹线线的距离离为2550-2270mmm，

10、每每组障碍碍的间距距为1225mmm。（见见示意图图）4）底板板上，有有两块面面积为2200 mm 2000 mmm 的机机器人停停泊区，其颜色色值处于于黑色和和白色之之间，停停泊区一一边绘有有黑色的的起始线线，线长长2000mm，线宽115-225mmm。5）此比比赛场地地图为练练习场地地，跨栏栏区、通通道区、机器人人停泊区区的位置置将在比比赛当天天公布。2、比赛赛现场环环境要求求机器人接接力赛为为室内竞竞赛项目目，对赛赛场的要要求一般般为冷光光源，低低照度。无磁场场干扰，但也不不排除有有外部的的各种干干扰。建建议各参参赛队要要做好防防干扰的的各种准准备，按按规定做做好热身身及环境境因素的的

11、测定。二、机器器人设计计与器材材要求：1、大赛赛组委会会对参赛赛机器人人器材不不做要求求。2、机器器人最大大尺寸（包括可可伸展部部分）长长：2550mmm、宽：2000mm、高不限限。3、参赛赛队伍：每支参参赛队只只能由22名学生生组成，教练员员及领队队不计入入参赛队队伍中。4、每个个参赛队队比赛时时将同时时使用两两个机器器人去完完成任务务，两个个机器人人限定共共使用22 个可可编程处处理器、电机数数量不超超过4 个、传传感器数数量不超超过6个个，其它它用于结结构搭建建的材料料不限。每台机机器人的的电源为为标准AAA 电电池，输输入电压压不超过过9伏。5、各参参赛队必必须对参参赛机器器人进行行

12、个性化化设计，机身上上要有明明显的本本队标志志。6、各代代表队须须自备电电脑和竞竞赛所需需的机器器人套装装器材，并带齐齐常用工工具、比比赛电池池、电源源接线板板、转换换插头等等。三、任务务要求：1、设计计制作两两个机器器人，在在2分钟钟内1号号机器人人先从停停泊区出出发，沿沿轨迹线线越过跨跨栏区，通过弯弯道，将将接力球球传递给给2号机机器人后后，停止止运行。2号机机器人受受到1号号机器人人触碰后后自动启启动，沿沿轨迹线线穿越障障碍，通通过弯道道，到达达1 号号机器人人停泊区区停止运运行，结结束全部部任务。2、1号号机器人人不得绕绕过跨栏栏运行，2号机机器人不不得触碰碰通道两两旁的木木柱。3、1

13、号号、2号号机器人人在停泊泊区摆放放的位置置，其身身体的任任何一部部分不得得超过起起始边线线。4、2号号机器人人其身体体的任何何一部分分到达11号机器器人停泊泊区即为为全部任任务。5、当裁裁判宣布布机器人人违规运运行时，操作员员必须立立刻停止止机器人人。6、竞赛赛将采用用大循环环、两个个回合的的比赛方方式进行行，第一一回合比比赛前，熟悉场场地、调调整程序序、调整整结构等等准备时时间为11 个小小时；第第二回合合比赛前前的调整整程序、调整结结构等准准备时间间为300 分钟钟。7、参赛赛队上场场比赛前前另有11 分钟钟的赛前前预备时时间。8、冠、亚、季季军的决决赛将采采用抽签签的办法法组成混混合联

14、队队的形式式进行比比赛。决决赛前，将给各各联队11 小时时的时间间作为战战术研究究、现场场调试与与磨合准准备。四、计分分方法：1、如果果完成任任务，按按照时间间计分，时间短短者为优优胜。完完成任务务时间分分值为1120 分（每每1 秒秒钟为11 个分分值，精精确到百百分之一一秒），每提前前1秒增增加1 分。2、如果果没有完完成任务务，则分分步计分分1）1 号机器器人越过过跨栏区区200 分2）1 号机器器人顺利利通过弯弯道10 分3）触碰碰2号机机器人并并停止运运行20 分4）2 号机器器人受到到碰撞开开始自动动启动300 分5）2 号机器器人穿过过障碍通通道20 分6）2 号机器器人顺利利通

15、过弯弯道，持持接力棒棒到达11 号机机器人停停泊区并并停止运运行20 分7）1 号机器器人任何何一个轮轮子外出出跨栏行行走或整整个机器器人冲出出跨栏区区域位任任务失败败。8）2 号机器器人触碰碰通道两两旁的木木柱，每每次扣5 分任务得分分的基本本要求是是：每项项任务的的得分必必须建立立在前一一项任务务得分的的基础上上。3、完成成任务超超时，则则扣除超超时占用用的负时时间分值值。（每每1 秒秒钟为11个分值值，精确确到百分分之一秒秒。）4、参赛赛机器人人进行了了个性化化设计，机身上上有明显显标志的的加300 分。5、竞赛赛成绩得得分相同同，以机机器人使使用电子子器件最最少，结结构设计计最好并并且

16、重量量最轻者者（不包包含电池池）为优优胜。6、参赛赛队的技技术档案案分值为为20 分。长期题得得分+即即兴题得得分+技技术档案案得分的的合计，为参赛赛队的最最后得分分。高中组-智能物物流分拣拣比赛规规则一、比赛赛场地1.场地地规格与与要求比赛场地地长6000mmm，宽6000mmm。 2.赛场场环境要要求由于一般般赛场环环境的不不确定因因素很多多，参赛赛队应提提前做好好抗干扰扰的各种种准备。二、设计计与器材材要求1.器材材准备：参赛器器材大赛赛组委会会不做要要求。比比赛时分分拣用的的乒乓球球由组委委会统一一派发。2.组件件范围：器材主主要包括括多种杆杆状结构构件，齿齿轮、轴轴等传动动件及控控制

17、器、传感器器、电机机、电池池等附属属配件。 3.尺寸寸与规格格：系统统设计的的形状不不限、大大小不限限。4.外观观与编号号：在不不影响正正常比赛赛的基础础上，各各参赛队队可以设设计统一一标识，分拣系系统可进进行个性性化的装装饰，以以增强其其表现力力和容易易被识别别。5.设计计要求：大赛组委委会提倡倡参赛选选手发挥挥创意进进行造型型搭建，鼓励创创新性设设计。6.耗材材与工具具：各参参赛队自自备电池池及常用用工具。7.参赛赛作品要要求：参参赛队正正式比赛赛时只能能使用一一件作品品参赛，比赛时时不能更更换其他他作品参参赛。三、任务务要求1.设计计搭建：参赛选选手在规规定的时时间之内内现场搭搭建完成成

18、分拣系系统。2.现场场比赛：分拣系系统设计计完成后后，按组组委会要要求，进进行统一一的黑、白乒乓乓球的分分拣，要要求3分分钟内分分拣6个个。测试试分拣的的正确率率和完成成分拣任任务所需需时间，正确率率越高并并且所需需要的时时间越短短得分越越高。四、比赛赛1.赛制制规定：各队共共进行22轮比赛赛，每轮轮比赛均均计分。参赛队队均按分分组次序序上场。2.参赛赛队伍：每支参参赛队只只能由22名学生生组成，教练员员及领队队不计入入参赛队队伍中。3.比赛赛过程3.1搭搭建与测测试3.1.1竞赛赛采用现现场搭建建的形式式，搭建建与测试试的时间间为900分钟。3.1.2参赛赛队根据据参赛编编号顺序序检录后后方

19、能进进入比赛赛区。3.2赛赛前准备备3.2.1准备备比赛时时，将搭搭建好的的智能物物流分拣拣系统静静置在比比赛场地地内，参参赛队员员等待裁裁判员发发出启动动口令。3.2.2参赛赛队只有有2名学学生队员员可以上上场，教教练员及及领队不不得入场场。3.2.3参赛赛队伍上上场比赛赛前有11分钟的的赛前预预备时间间。参赛赛队员应应抓紧时时间做好好赛前准准备工作作。完成成准备工工作后，队员应应向裁判判员示意意。3.2.4赛前前由裁判判员随机机向分拣拣系统输输入端放放入部分分或全部部小球。3.3启启动3.3.1裁判判员确认认参赛队队已经准准备好后后，将发发出“预备和和开始”的启动动口令。听到完完整的启启动口令令后，参参赛队员员接通电电池盒开开关。3.3.2分拣拣系统启启动后，应使其其自动运运行，分拣过过程中选选手只将将乒乓球球放入系系统的输输入端，对于系系统的其其他任何何部位选选手都不不能接触触，否则则将取消消该轮比比赛的成成绩。3.3.3待分分拣系统统在规定定时间内内完成全全部乒乓乓球分拣拣，即为为任务结结束。3.4比比赛结束束3.4.1各参参赛队每每轮比赛赛时间限限制在33分钟内