典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定

1、15典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定GA/T6432006目次.、几、亠刖言ii范围1标准性引用文件1术语和定义1车辆行驶速度技术鉴定的要求1典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定方法1汽车与汽车正面碰撞类型车辆行驶速度计算2汽车与汽车追尾碰撞类型车辆行驶速度计算2汽车与汽车直角侧面碰撞类型车辆行驶速度计算2摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算3汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算3汽车与自行车追尾碰撞类型车辆行驶速度计算3汽车与行人碰撞类型车辆行驶速度计算4路外坠车类型车辆行驶速度计算4汽车撞固定物类型车辆行驶速度计4附录a资料性附录交通事故车辆行驶速度技术鉴定常用

2、基础公式速查表-6附录b资料性附录典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度计算方法8参考文献、八、亠前言本标准附录a、附录b为资料性附录。本标准由公安部道路交通管理标准化技术委员会提出并归口。本标准负责起草单位：公安部交通管理科学研究所。本标准参加起草单位：新疆石河子市公安交通科研所、清华大学汽车研究所、浙江省公安厅交通警察总队。本标准主要起草人：龚标、张爱红、张彦辉、袁泉、赵斌、王长君、崔小平、王界茂、史占彪。典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定范围本标准规定了典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定的要求，给出了典型交通事故形态车辆行驶速度的鉴定方法。本标准适用于公安机关交通管理部门指派或委托的专业

3、技术人员、鉴定机构对车辆行驶速度的技术鉴定。标准性引用文件以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。但凡注日期的引用文件，其随后所有的修改单不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准；然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。但凡不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。ga40交通事故案卷文书术语和定义以下术语和定义适用于本标准。3.1纵滑附着系数adhesioncoefficientforlongitudinalslippage车辆行驶过程中，轮胎在路面上纵向滑移时的附着系数。3.2横滑附着系数adhesioncoefficientfortransver

4、seslippage车辆行驶过程中，轮胎在路面上横向滑移时的附着系数。3.3有效碰撞速度equivalentcollisionspeed从交通事故车辆发生碰撞至各车到达相同速度时各车辆所产生的速度变化。3.4制动协调时间brakeharmonytime汽车与汽车直角侧面碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.l中3的推荐计算方法。fol图3汽车与汽车直角侧面碰撞示意图5.4摩托车与汽车车身侧面碰撞类型车辆行驶速度计算摩托车与汽车车身侧面碰撞示意图见图4。5.4.2根据汽车从碰撞地点至停止地点的滑移距离，依据能量守恒定律，可以计算出汽车碰撞后的瞬时速度。汽车碰撞后侧向运动状态有改变时

5、，可以根据摩托车与汽车行驶方向上的动量守恒定理方程式，计算出两车碰撞前的瞬时速度。5.4.4如汽车或摩托车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车或摩托车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。5.4.5汽车碰撞后侧向运动状态有改变时，摩托车撞击汽车侧面类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.1中4的推荐计算方法；根据摩托车轴距减少量计算摩托车碰撞轿车侧面时碰撞前的瞬时速度可以参见附录b表b.1中5的推荐计算方法。图4摩托车与汽车车身侧面碰撞示意图5.5汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞类型车辆行驶速度计算汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞示意图

6、见图5。5.5.2根据二轮摩托车或自行车、汽车、驾驶人或乘坐人碰撞后的移动距离，依据能量守恒定律，可以计算出各自碰撞后的瞬时速度。5.5.3根据二轮摩托车或自行车与汽车行驶方向上的动量守恒定理方程式，计算出两车碰撞前的瞬时速度。5.5.4如汽车或二轮摩托车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车或二轮摩托车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。5.5.5汽车与二轮摩托车或自行车质心侧面碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.1中6的推荐计算方法；汽车与二轮摩托车或自行车质心的前侧侧面碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.1

7、中7的推荐计算方法。图5汽车与二轮摩托车或自行车侧面碰撞示意图5.6汽车与自行车追尾碰撞类型车辆行驶速度计算汽车与自行车追尾碰撞示意图见图6。5.6.2根据自行车、汽车、骑车人碰撞后的移动距离，依据能量守恒定律，可以计算出各自碰撞后的瞬时速度。5.6.3依据汽车行驶方向上的动量守恒定理关系式，计算出汽车碰撞前的瞬时速度。5.6.4如汽车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。5.6.5汽车与自行车追尾碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.l中8的推荐计算方法。图6汽车与自行车追尾碰撞示意图5.7汽

8、车与行人碰撞类型车辆行驶速度计算汽车与行人碰撞示意图见图7。5.7.2汽车撞行人时，行人对汽车的影响较小，可根据汽车碰撞后的滑移距离或滚动距离，依据能量守恒定律，计算出汽车碰撞前的瞬时速度。5.7.3如碰撞后行人被抛出，可近似认为汽车行驶速度等于人体被抛出速度。可根据碰撞后人体被抛出的距离，依据能量守恒定律，计算出人体被抛出的速度,即汽车碰撞前的瞬时速度。5.7.4如汽车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。5.7.5碰撞后行人被抛出时，汽车与行人碰撞类型车辆碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.l中9的推

9、荐计算方法。图7汽车与行人碰撞示意图5.8路外坠车类型车辆行驶速度计算汽车路外坠车示意图见图8。5.8.2汽车从悬崖上或陡坡上坠落时，以一定的初速度冲出路外，并沿抛物线轨迹在空中飞行一段距离后落地。5.8.3根据汽车坠落后的移动距离和悬崖或陡坡高度，依据能量守恒定律，计算出汽车坠落前的瞬时速度。5.8.4如汽车坠落前无滑移痕迹，则坠落前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车坠落前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。5.8.5汽车第一落地点为坡底时，路外坠车类型汽车坠落前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.1中10的推荐计算方法。5.9汽车碰撞固定物类型车辆行驶速度计算汽车碰撞固

10、定物示意图见图9。5.9.2依据能量守恒定律，计算出汽车碰撞前的瞬时速度。5.9.3如汽车碰撞前无滑移痕迹，则碰撞前的瞬时速度可视为等于车辆行驶速度；如汽车碰撞前有滑移痕迹，则进一步根据滑移距离计算出车辆行驶速度。5.9.4轿车碰撞固定物类型碰撞前的瞬时速度计算可以参见附录b表b.1中11的推荐计算方法。5.9.5汽车碰撞障碍物后翻车，可根据翻车车身在地面上的滑移距离计算翻车前的瞬时车速，参见附录b表b.1中12的推荐计算方法；汽车翻滚或跳跃前的瞬时车速计算可以参见附录b表b.1中13的推荐计算方法。图9汽车碰撞固定物示意图附录a（资料附录）交通事故车辆行驶速度技术鉴定常用公式速查表交通事故车

11、辆行驶速度技术鉴定常用公式如表a1所示表al交通事故车辆行驶速度鉴定常用基础公式己沁忡益式站宦附却茧啊底股距雷內:时冋vaj/r:车鴉飙Ifrft!葛卿k:彌陥看题摊正但塞:重力加老世。-如根菇至輕槎憫地苣至停止時的睦駅停雷SEJU嘟惧定嵐计H章VWg前哋履度口I殆即制耀盛WISE*v很抒-T曲建度蚱屈13v:已知建厘a:至Slkli湮鹰V二十茁在卷鳥于生聲转总的帧弟遷苗上荊乐电荃承的刨删兀即遼城尸：拷聽卑径&IiKHMA*$IAS:團力加1JS”1住(斗就L专1(-un辛辆在M肓3監上伽翩的临聲7:转弯丰径d:啣鸟1圧稠虞补鬲Mg；庄力Wff2h右效M障更度W车辆iflW叫:至臧的盼dva:

12、车勦傩拄搀幻的朋理壊v3壬车稱总在罐援咄的纔时iM严（勺“吟z叫+%刪|佗-叫）叫：-亠十叫*%注承彌惫量狂杲氏枷军世壷1#輻询放喘惶速度X：崭车的壁性珈曼v=10531/3.6律:連站喊須餉爲翻翔工柞中辆超疔松正新巫iBM有敗碰财逹度胃：粉车前紬虫吏岚叫叫:ll$HJlf的血VW35SJT/fJj+气）4斗$上）!迅氏方实nil知的经验星武“翔工柞中射討甜脊修正.动塑他E先基式%、叫：车剥人2農量v5y?:轴ihawifi的邮m:%:MhSttHJgOWflUtF+WjVj=jV|+初尹ST:就莖盂力天黄蛾实逵強国幫膚琳廣迹眄由车黑算壬撬厅骏谨虔v:车彌程NM；的M旳建JTF：总悔斷展；壬辆

13、讯滑蹭看養計七:附着墓數曦丘莓；车车:应监前3LWMH応官:蛊力沛!號v=-诫t十挿+2as2注IM襄事，厦匾生沐飾1林门ji（t）:痘为张5）：疳为氷邮二秋方（-W）F单議枫弋、：单血韧U.）川单杭为来C:初单血为千克（片、丸!妙米Em）埠附录b（资料性附录）典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度计算方法典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度推荐使用公式如表b.1所示。表b.1典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度计算推荐使用公式表序号车辆爭故前矇时速度摊荐计管方法正画碰撞咕仙对严J鋼跖局址J為跖為心附L+佗廿們隔呻吋叫塚貉若土叫J轨徑為逐式中；为吟一一汽车睡1析血时連度,时52;樹拠一一帕车瓜Sh傥为

14、千克tkc*：钩、幔一汽车纵灘看羔数；味島汽车陆着超修正值；伞奇一一汽车様!1眉的淆穰融离席位为米J）；珂一輒车塑性更刑fi-車应为米C*）；It力加逮虞*fe!3讥注：上式申用到了轿车正面琏搀百效碰捱觀和驰喪形星的经尝告式实际工作中可问耳谖行修正越攢.毎车沿原有方向怎动时，取”号；圈厳车睦】主淆1车方向运动时丿敬r决号.轿车与轿爭冏=羽琴（缈占肉+冷吁（叫七性）x3.6+Wa2xT7一叫+性）+46/气Uj=J2宕（仰灼百妇+上卢句）/（科42x3.62乂17_9碍再討（拠+幽）一4.6贰中:眄、巴一一磁JS车、，英瑜憧车碰撞前的Kt时谨圧，单位肯干片企小时【血几）：叫、Wj一一罐皓军、笊鶴

15、廛东惯邀耳位为千兗；対碰撞车纵潘閉丢至數：匕厳檀车阳着痂捷正值：恥殆碰1#军、憧當懺辛碰握扁的潜槪需r軸位州氷t）；/j掠碰植车的总动祖力杲型；升後碰撞车塑桂刼矍*卑应为米（:S垂力加速度，靈N划出注：上式中用到了轿车頤雯IS百觌碰擁JS理和虽驭形量的经監公式实际工作中可沏甚进行3豆堆侧面碰v,=Lg冏热町cos&-1-如mi表b.1（续）典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度计算推荐使用公式表序号典型事故形态车辆事故前瞬时速度推荐计算方法莖輛串融酣阵时宦議權荐廿迸佬rtv*(彳护習洪siifha+J护gh$eoix3.2：v.t斑置王.斷沖龍帧僮前咖时醱.笔&为干金朝亦rt(Wh)甲、评嶽膻車.

16、彌垃创ta剛莆円:Jt.kj,j杓程比乍ilii倾泅帯曙#良鼻呈也摄堪1和1m.)爲洼事，曲槿耳属邑4/匚4雄憧车側城琳桶肝自：S.&单赴空3产生的施S一妙展宓旳時讥a圧杜环潼椁包城汝n旳忡鼻力燉vjZgqjAjcosxj6叫=(I斗J2g3siti5x3jS皿4炯n|聊/上曜廿曲出绘库质时向H升姑VJ2呂曲QG0諾X?占f=G-F-2g5sinx3.6v一ntjiKXtf4enRitni.篡战为瑕卅勾卜灯iwhiJH.曲.对謂.茸耘E，田琼度疑.单也为护克ILC；w糾著殛擅iEia；5E8储启的懵容挺風.迢也卿=爭住益林苗斟毬廨峯34!笛严査r)Kbg创割M.血，5fllEtflMELy1十

17、園琢十1+fflf95G盛酹*，v杷如览曲鬥崭出？tJt勒檢貝丰*邯挣时t皿、?-烽忙耳Gt霁点缶i*iiD薛耘丰釉吃緞少走单也朋K3；表b.1续典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度计算推荐使用公式表4s“ELg-馅加门rii的时暗kfz中町肿瓯卄芝眄阳呜念臥54百E詳SS&Xjh+s:J.-翻vL=：.6)+mjh*n4(JA,Zft.-0)十狀.卫”上上vf3ri-*程三与二艳ffU-coqMrlHIV.T二建產托车或直冇王Uiw前的薛时直壬-之它辭蛾哥屮时哙上=!Hr,二怕序柚直审礼讯EHOJlfl.U1Jt尺刖鶯航惕JEflLJ.Ai丄轮犀徃军胸1帆配，鞠贰UMftomiOr*电,冲丁工

18、绘犀札工豪怪荐f佛野幣匱UttHf应哪趾憎祈事询、0二唏托钵自害圭辱土A械岗磁的績察弓丄1r帼用-3.-1k唏tr百鼻人的厲心矗呻tn?i3.b尊产沟曲朋悅，*ffMLWv=+二.-.汕丄&x3，吐v=4近无朴出fAtfflJfift,tffll.马.Mf_J%-J绍应也JieKa+v住*事酗毎心nd.mJW一wr.孙丄凰ILdk启比韦抒敷憾正但i表b.l续典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度计算推荐使用公式表序号典型爭故形态“王辆爭故前瞬时速度從荐计算方法8e汽车朗自行车迨层琏撞%一一碰擔后汽车的潸移距蔑，单位为米（）;*取3-8h/s2.卩W汽车与行人叢憧且行人M启彼怫出卩v=xA,x（A+

19、-TA）x3,6式中：*P汽车磁撞前的瞬时逮度，单位为千米毎W（Wh）;“人一一人体与地面的澤療系戲:,X碰瞳点与人体It后停止位Zl间的距蔑KE为米（rh；“h碰憧时行人境心高度J单位为米（m；-3.6单位朝算产生的杀数；2g力加建度*取9张/。2益外坠车且汽车编_落地点为坡底卩=方十x/-亦）x3.6卩式中2V一一汽车坠车前的瞬时速度，单伍为千米每W（bn/h）:7x汽车坠落地点至停止地点泌恵单位为米曲）；卩h落下高度，单位为米“/-實车坠落后与地面的滾动殂力茶数；23.6单位换宦产生的系数；Pg重力加速度取9Ws2.J12轿车憧固定物门v=67Z*式中:v肯车欄固定物前的驟时速度单位为千

20、米每WCWh）:、1汽车址性交形量，单位为米仆）注：该式为园外実血甥J的经验公式，实际工作中可对X进行修正汽至啊车后v=J2容%士j）xsx3.6亠式中：事V習车孵诺的辑时龙厦，单位为千米嘩栖i-W上娃取下城取号；aA车体与路面的厚擦系数：亠s车体在滋面上的沦移距离单位为米（）；ag重力加速度翻伽/几小13Q汽车撞险碍物后翻滚或眺跃v=11.275/7s-A2式中、V一汽车翻滚或洗跃前的瞬时速度，单位为千米每才时（km/h）；S发生碰撞时车辆的原心垃置与翻滚或跳跃后首次接絕地面的庚心位置之间的水平距离，单位为米（）：h-一汽车跌落1上升的立距寓r跌落时号.上升时曜号卑位为米m注；该式为实脸得封

21、的经验公式，5?际工作中可对基进行修正.表b.1续典型交通事故形态车辆事故前瞬时速度计算推荐使用公式表B.2常用基咄数据采空方法仪踽车辆砂kflE技术鉴宦津用豪Rbift据采第梳见a2.1a2B21纵滑附着聚数炉可在交通故现场或者冀低路面上实验测定*在不具雷冥验藐件附况下，也可以播照氐自營取F然疳用上1E修正.糧滑附醫幕数戸酗利用其与纵滑附蕃系数炉的矣系貳彰=0胡夕心姐通过计算發得nB.2.2系数修iEHE,全轮制动时七f前枪和一后轮制动时k=0.5,氏有前抢或后轮制动时片的取債视汽车静式S5定F对于畫动個前驭动的綁车在良好蹈面只有前轮制动时kfE0.7而貝有后轮制审时上203*B.2,3碰擴

22、后的?!您问&为车辅阳制功疫迹檢蜃可用老尺、徹光怨仅或近景摄I舛方法测童玄标准中，F单拴为耒B.2.4车辆的滚动阻力蔡敎八可以在艾通事故现场或者类値路面实验测得.在不具备冥擊築眸的情况下，也可以势照B-3,aB.25车ft与地面的摩擁系数纠取11冋以蔘照乩3选恥B.2,6路面塑窿I,可湘侵SI式制前性罷测试仪或水平尺宓1故现场雄.B.2.7滑礬漏向角为车輛行驶有向与施理时车辆质心在路五上的投黒点秤停止时牢辆质心在甌上的投卑点连拔的夹痢.可利用勾股宦理汁曲網岀.B.2.8车辙塑性愛形童的近似计算方法如下亠比4儿2【诙示矚为车網备处变形在螂面上酊矮蛮垛笔.式中，戈一一车砲性变形臺.无一一车辆塑性戏

23、也量最小值.心一一车辆塑性査笳量最大值-笛一一车轉塑性现宣最小值处距臺犬值处栈度-爲车辆複撞变形一雋的贯度，米）B3略茴瞬普孫数总考值忍+路面附酱荒歡叢哺值见表乩乩1&3.5.表b.3.1汽车纵滑附着系数参考值表干燥S3湿鸽4/h以下畑b以上kn/h以下Wh以上温路面SRIHtt0901000.700.85050d80040-075络而稀较小060-0800.60075045070045065羞豆磨耗较犬0.55f7S0.500.650.450.650.450.60沥書略面新路0.901.000.600.700_500.800.450.75谿面層托枚小06(E)800.550700Q50700

24、0065FU：310.40070-0450.75-045O752衣翻面0.50f730.500700.65G750.65-0.75冰腐面0.1IW).2Sh0.070.20-0.050.1WO.OS0.12雪矗面0.妙5550.350.55-0.300.69300.60v表B.32初主对车身滑动席惺系数奏考備表阳標累数低车的期面车身在混凝土跖面上滑行门G30Q海瞬车在混凝土曲血港行0.3卩翻主的插车在粗沥者跻面上沼0.4匝的轿车在石子赛面上；m0.50j壬的狐车在干嫌的丛上灣行05科1外板划血S砂0+车身外板对泥站页0.29王身外板对车身外飯d06心和刮陞托车的滑存055-0.W袤B33“托车

25、紳涓恻看芋孜型号位叢厚托车名只后轮制动前后轮都於怩本田SL125&0.310.40-0.530.67-丰田350P0.360弋30.62072*SIBS00R0.350420B5O7B-MVR900P0.72M)87-MarleyDvidsonTLH-0.360.51-0.63088y表B.34書芸人体与地面摩禱杀埶萤考值表男t棒劉SC件甬皿C面门妁3韓rto3土關面凋0.42ffJDU水配路面存均0.32纽26约d57細佔馬土益面口的口,戦的0ft&s暦岸厦涎沙地口舸器缈聞mi皐面口红146约0L右筑口,35&JDX妁644KWB.3.U誓康人燃坷地用鳶衣却学尊值農男C体重71kgJ立fl：

26、重4韵约Ci.54約開較低的亘A豹口.&妁0殆*03|妁CL56妁05965S汽罕瑟动阻力杲樂多琴疽喪賂面伏况二滚动阻力系擾齐良塀的平潘沥書F镁跨0.01艮軒的0.0111奸的相石毬淑土牺轉挺，艮奸的石块铺慕爵约口強修正爵的平坦无约0H蜂正不良的石變阳豳寸妁矗闻妁CL12砂戒石鵬卢牺1B松憩的砂石或粘幻匏JO.20.3参考文献1国家科技部社会公益性研究项目038gs，道路交通事故鉴定技术研究报告2道路交通事故分析与再现，许洪国、何彪，警官教育出版社，20003实用汽车事故鉴定学，日林洋，人民交通出版社，20014交通事故力学鉴定教程，阳兆祥，广西科学技术出版社，20025道路交通事故调查手册，英r.比亚特、r.瓦兹，人民交通出版社，19876汽车事故工程，许洪国，人民交通出版社，20047中华人民共和国道路交通安全法8中华人民共和国道路交通安全法实施条例9交通事故处理程序规定10公安机关办理行政案件程序规定公安机关办理刑事案件程序规定gb7258-2004机动车运行安全技术条件gb/tll797-2