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文档简介
1、应答器设备技术规范(征求意见稿)2007 年 7 月 29 日应答器设备技术规范(征求意见稿)范围 本标准规定了应答器设备基本功能、技术要求。 本标准适用 CTCS-1 4各级列车运行控制系统。 本标准适应列车最高运行速度 300km/h 。引用标准 TB/T3021-2001 铁道机车车辆电子装置 ERTMS-EUROSIG/WP3.1.2.3/ABB007 ERTMS-EUROSIG/WP3.1.2.3/ABB020 ERTMS-EUROSIG/WP3.1.2.3/ABB009 Unisig Subset-036 v2.2.2 FFFIS FOR Eurobalise Unisig Sub
2、set-085;Test Specification for Eurobalise FFFIS 欧洲电信标准研究所制定的EN300330、 EN300220、 EN300440、 EN50121、 EN50122、 EN50125、EN50129标准设备功能 应答器设备由地面、车载两部分设备构成。地面设备 应答器地面设备包括:地面无源应答器、地面有源应答器、与地面有源应答器连接的地面电子单元 (LEU)。地面应答器地面应答器是一种可以发送数据报文的高速数据传输设备。地面应答器应能提供上行数据链路,实现地对车的数据传输。地面应答器分地面无源应答器和地面有源应答器两种类型,地面无源应答器只能发送固
3、定的 数据报文,地面有源应答器与地面电子单元(LEU)相连接时能发送实时可变的数据报文。地面应答器存储的数据报文可以得到检查。修改地面应答器存储的数据报文时需有严格的授权。地面电子单元( LEU)地面电子单元(简称 LEU)是一种数据采集与处理单元,当有数据变化时,LEU 依据变化后的数据形成报文并送给地面有源应答器进行发送,同时LEU应具有接收外部数据报文,并向地面有源应答器进行发送的功能,即报文透明传输功能。一个 LEU可同时向 4 个地面有源应答器发送 4 种不同数据报文。列车接近地面有源应答器时, LEU发送的数据报文应保持不变。LEU应能实时监测与地面有源应答器间信息通道的状态,并及
4、时向车站列控中心回送。当LEU与地面有源应答器通信中断时,不应产生危机行车安全的后果。当外部控制条件无效或通信故障时,LEU应向有源应答器发送默认报文。LEU存储的数据报文应准确无误。数据报文正确存放在 LEU 的相应存储单元中,选择地址线时不得有误,且必须有相应的安全 措施。存储的数据需对随机数据错误有很好的防护,对于可能出现的数据错误应该可以被检测到并 得到及时处理,以防危及行车安全。存储的数据报文可以读出。修改 LEU存储的数据报文需有严格的授权。当采用报文透明传输方式时, LEU 应采取安全措施保证数据接收的正确性,并保证数据报文 的时效性。地面应答器组 地面应答器按编组形式设置,组内
5、每个地面应答器均发送一组报文,所有报文的综合定义了该地面 应答器组所代表的信息含义。组内各地面应答器的信息具有关联关系。车载设备 应答器车载设备包括:车载天线和车载解码器(BTM) 。车载解码器除对应答器报文进行解码还原,还包含载频发生器与功率放大器。车载天线 车载天线是一个双工的收发天线,向地面发送激活地面应答器的功率载波、接收地面应答器发送的数据报文。车载解码器车载解码器是用于对地面应答器的数据进行处理的模块,对应答器报文进行解码还原,并传 送给列控车载计算机。载频发生器与功率放大器用于产生激活地面应答器所需的载频能量并通过车载天线传递给地 面应答器。车载解码器用于对地面应答器信息的接收、
6、滤波、数字解调与处理以及相关数据的传输。处 理好的数据通过相应的接口“ B”,在约定的接口协议下传送至相关的设备,如ATP设备。数据传输图 1 为应答器设备的数据传输结构框图。图1 数据传输结构示意图无源应答器不与接口“ C”连接接口“ A”定义;接口“ A”是地面应答器与车载天线设备间的通信接口,其接口定义对确保不同应答器设备间互联 互通以及信息传输的高效、安全、可靠具有重要的意义。应答器与车载设备间的数据传输基于磁耦合原理。 车载天线单元将发射磁场为应答器提供能量(下行链路),当天线单元位于接触区内时,应答器接 收此能量,建立工作电源,并发送数据报文(上行链路)。应答器下行链路(车地传输)
7、: 功率载频: 27.095MHz 5KHz 当频偏 10 KHz 时,载波噪声 -110dBc/Hz应答器上行链路(地车传输): 中心频率 :4.234MHz 200KHz 逻辑 0(f L)时为 3.951MHz,逻辑 1(f H)时为 4.516MHz。 两频率变换时应保持相位连续。应答器数据信号调制方式 调制方式: FSK 调制频偏 :282.24KHz 5 平均数据传输速率: 564.48 2.5 kbps应答器的带内频率辐射应满足 EN300330( 1999-05 发布) 7.2.1.3 表中定义的辐射要求应答器的带外频率辐射应满足 EN50121-2(Category C, 7
8、50 V DC Conductor Rail) 第 4.1 节定 义的辐射要求,衰减 6 dB 。接口“ S”定义接口“ S”是 LEU与车站列控中心设备间的通信接口,LEU 与车站列控中心设备间应采用RS-422、RS-485、CAN总线、以太网等方式进行连接,或采用继电器输入方式。RS-422 、RS-485 串行通信采用主从通信方式, LEU为从机。采用双通道冗余方式通信波特率: 38400bps 。通信协议: FSFB/2(第二代现场总线故障安全通信协议)或其它故障安全通信协议。CAN总线 通信协议为: 2.OB。继电器输入接口符合铁路信号设备故障安全原则的要求。输入电压为直流 24V
9、。其他总线方式。接口“ B”定义接口“ B”为车载解码器与列控车载计算机间的通信接口,应采用RS485、 CAN总线,或其他串行数据总线方式。RS-485 采用主从通信方式,车载解码器为从机。CAN总线 通信协议为: 2.OB。其他总线方式。接口“ C”定义接口“ C”是 LEU 与地面有源应答器间的通信接口,它包含由LEU 向地面有源应答器传输数据报文的接口“ C1”、地面有源应答器回送的被激活的接口“C4”、 LEU 向地面有源应答器提供偏置电压的接口“ C6”,这三种接口信号同在一对电缆芯线中传输。接口“ C”的传输是透明的。传输介质 采用应答器设备专用屏蔽双绞电缆,电缆主要指标如下:特
10、性单位数值条件环路阻抗 /km19.8f=0Hz分布电容nF/km42.3波阻抗1205f=1.8MHz衰耗dB/100m14Vpp8.5Vpp最大值18Vpp18Vpp5.4.2.3 信号波形要求接120负载时,传输信号波形符合下面要求:参数LEU输出端500m电缆处T0.5/564.48kHz0.5/564.48kHzTjitter60ns120nsT10.6T0.6TV10.85V nom0.70 V nomV21.15 V nom1.15 V nom地面有源应答器负载: 90|Z|150 ( 0.2MHz 0.6MHz)平均传输速率: 564.48Kbit/s 平均传输速率定义为 15
11、00连续数据位的持续时间除 1500。平均传输速率精度:误差 200ppm地面有源应答器的接收速率与地面电子单元(LEU)发送速率相同。当有源应答器被激活,在接口“C1”检测不到有效信号时,发送存储的默认报文;一旦开始发送默认报文,即使接口“ C1”恢复有效信号,有源应答器也一直发送默认报文。接口“ C4” 当应答器被激活时,应答器产生瞬间的低输入阻抗,LEU检测到此信号后,在一定时间内不得转换输出报文。持续时间200us t 350us应答器输入阻抗 信号触发时,应答器输入阻抗( 8.82kHz ): |Z|15 信号未触发时,应答器输入阻抗( 8.82kHz ): 150 |Z|300 接
12、口“ C6”信号波形及频率:正弦波, 8.820 KHz 0.1KHz信号幅值LEU输出端500m电缆处信号幅度( 170阻性负 载)20.023.0Vpp18.821.6Vpp5.4.4.3 谐波 二次谐波应 -20dBc ,高次谐波应 -40dBc ( 120 阻性负载, 0.1 1MHz)。报文编码 应答器报文编码详见 ETCS应答器编 / 解码策略。 应答器报文分长格式和短格式两种类型。报文格式编码方式: BCH循环码校验方式: 85bit 循环冗余( BCH码)同步方式:块控制首部( BCH BlocK Control Header )报文码长:长格式 1023bit ,短格式 34
13、1bit可用码长:长格式 830bit, 短格式 210bit报文结构13456Sd用户报文Cb 控制码Sb 扰码Esb 修整码BCH校验码83*11=913 bit 或21*11=231bit3 bit12 bit10 bit85 bit6.1.6.1用户报文:由基础数据定义的830(210) 位应用报文。6.1.6.2Sd 用户报文:将用户报文由每10 位转换为 11位后的 sd 用户报文6.1.6.3Cb 控制码: cb=0016.1.6.4Sb 扰码:生成多项式: h(x)32 31 30 xxx29 27 25x x x 1选择扰码时应遵循由小到大的原则。6.1.6.5 Esb 修整
14、码:额外修正数据位,该码根据用户数据来确定。 选择修整码时应遵循由小到大的原则。BCH校验码:通过计算得到的校验码6.2编码过程6.2.1步骤 1:将 830(210) 位应用报文按每 10 位分为一组,用一个所有位的函数替换前 k1Uk-1= i 0 Ui mod 2 106.2.2步骤 2:选择 12 位扰码 B,并对 830(210) 位数据加扰加扰初始状态: S = (2801775573 B) mod 2 3210 位图 4 数据加扰步骤 3:将加扰后的数据每 10位为一组,并查表变换为 11 位长的字(字母表见附录步骤 4:选择 10 位修整码步骤 5:产生 85 位校验码校验码定
15、义为:1)b84x84+.+b 1x+b0 = R f(x)g(x) b n-1 xn-1+.+b 85x85 + o(x)其中多项式: f(x) 、 g(x) 和o(x) 与报文格式有关。 长格式多项式:fL(x) = x 10 + x 9 + x 7 + x 6 + x 4 + x 3 + x 2 + x + 1 gL(x) = x+ x+ x+ x+ x+ x+ x+ x+ x+ x56 + x55 + x52 + x51 + x49 + x46 + x45 + x44 + x41 + x37 + x35 + x34 + x33 + x31 + x30 + x28 + x24 + x21
16、 + x17 + x16 + x15 + x13 + x12 + x11 + x4 + x +1+ x+ x+ x5743269短格式多项式:f S(x) = x 10 + x 8 + x 7 + x gS(x) = x 75 + x 72 + x 71 + x+ x 63 + x 60 + x 55 + x + x 43 + x 42 + x 41 + x + x 32 + x 31 + x 30 + x + x 12 + x11 + x 10 + x5 + x 3 + x + 170 + x 69 + x 68 + x 66 + x54 + x 49 + x 47 + x 46 + x39
17、 + x 38 + x 37 + x 36 + x27 + x 25 + x 22 + x 19 + x6 + x3 + x + 165 + x45 + x34 + x17 + x64443313步骤 6:条件检查,产生的报文需满足下面全部条件:条件 1:字母表条件:每个 11 位的字应与附件 1 字母表相符合;条件 2:同步偏离解析条件:偏离一位时,连续符合字母表条件的码字最多不能超过2 个;其它情况下最多不能超过 10 个;条件 3:汉明距检查 (仅适用于长格式报文 ),与 341 位后码字间的汉明距至少为 3;与 341位 后码字偏离 1位、2位、 3位的汉明距至少为 2;条件 4:漏取
18、样检查:系数为 2、 4、8、16 位漏取样时,连续符合字母表条件的码字最多不 能超过 30 个。技术要求设备技术要求接口“ A”和“ C”的数据传输是透明的,每一数据位的最大延时为10us ,误码率应小于 10-6。应答器分为缩小尺寸应答器和标准尺寸应答器,对于缩小尺寸应答器,其有效基准区为 200mmX390m;m标准尺寸应答器有效基准区为 358mmX488m。m当多个应答器构成应答器组时, ATP可对该应答器组分布式数据进行顺序重组。无论列车运行方向如何, ATP 均应能接收地面应答器数据信息,并根据应答器顺序确定列车的 运行方向。从当前应答器传输结束(应答器中心后1m)到其数据信息到
19、达接口“ B”的时间延时应小于 Tn:Tn=100+ t n-1 (ms) 其中 t 0=0; t 0=0当 t n-1100+t n-2 时, t n-1=100+t n-2 - t n-1 否则 t n-1=0图 5 解码时间要求应答器输入输出特性应符合下面指标(包括杂物覆盖和安装架影响)图6 应答器输入 /输出特性缩小尺寸应答器输入 / 输出指标:I u1 = 40 mAI u2 = 64 mAI u3 = 200 mAI u3 = 200 mA非永久毁坏d1= 4.1 nVsd2 = 6.5d2 = 6.5 nVsd4 = 130 nVsd5 = 250nVsnVs标准尺寸应答器输入
20、/ 输出指标:I u1 = 25 mAI u2 = 40 mAI u3 = 125 mAI u3 = 125 mA非永久毁坏d1= 4.1 nVsd2 = 6.5 nVsd2 = 6.5 nVsd4 = 130 nVsd5 = 250 nVs应答器启动传输时间为 150us,即当磁通量达到d1 时,应答器应在 150us 内开始发送 FSK调制数据。应答器抗杂物能力,即在应答器上方放置物质而不影响数据传输,见下表。材料描述在应答器上方的厚度 (mm)水清澈的水200含 0.5%NaCL(重量 )100雪新鲜的雪, 0300部分融化的雪(含水 20%)300冰无孔100道碴石头100沙干或湿20
21、泥无盐水50含0.5%盐水 NaCL(重量)50铁矿石铁燧岩20磁铁矿20铁粉列车制动产生的铁粉10煤粉含8%硫磺10油及油脂507.1.9 应答器最小作用范围:横向安装纵向安装Z=220mmX=0mmY= 200mmX=0mmY= 250mmX=250mmY=0mmX= 200mmY=0mmX=200mmY= 150mmX= 150mmY= 200mmZ=460mmX=0mmY= 350mmX=0mmY= 350mmX=350mmY=0mmX= 350mmY=0mmX=300mmY= 300mmX=300mmY= 300mm其中: X :与钢轨平行的轴Y :与钢轨成直角的水平轴 Z :垂直向
22、上的轴在最小作用范围内,应答器产生的磁场与基准磁场的误差应在 1dB 以内在作用范围以外一定区域内,称为旁瓣区,此区域内可能发生应答器传输。1300 mm X +1300 mm ; 1400 mm Y +1400 mm ; +220 mm Z +460 mm在 Z=220mm平面内,旁瓣区的磁场强度应比基准磁场强度小35dB(图 7 中的 C 值)。旁瓣区以外称为串音防护区,在此区域内不应发生数据传输,在Z=220mm平面内串音防护区的磁场强度应比基准磁场强度小 60dB(图 7 中的 D 值)。近接触区 旁瓣区 串音防护区图7 应答器磁场强度安全原则基本安全原则CTCS 技术规范的安全原则适
23、用于应答器设备。在生产及安装期间,要有经过认证的质量保证 体系以满足设备的安全要求,并根据该体系对应答器设备的设计、生产、试验等进行全程监测与测试。安全信息的传输要从信息源至信息终点全程遵循信号安全的标准。传输通道应具有高可靠、 高安全和高可用性。能够检测到信道质量不良引起的传输错误,并采取相应的安全措施。所有的信息内容均有一定的有效时间要求(地面无源应答器的有效时间可视为无穷大)。有 源应答器的数据要定期刷新或重写)。已预告的信息通过距离窗逻辑进行监测。如果车载设备功率发送出现故障,要有相应的安全措施(如限制或降级运行)。如果传输的信息不是预期的信息,那么要尽可能地采取更严格的数据处理方法。
24、可以检测到预期位置的地面应答器的故障以及错误数据的传输。设计与制造利用适宜的物理定理冗余设计(各个重要方面的冗余 , 如: 信息的冗余 , 电源冗余 , 结构冗余)硬件功能的检查 (自动 )特殊的软件设计方法通过使用特殊的测试或测试算法 , 对整个功能及过程结果进行检查从多个信息处理通道对结果或中间结果的相关性进行不断的验证,杜绝故障倒向非安全特殊的生产及测试工具经过批准的合格的原材料元件的筛选故障处理为防止出现危险故障,需要有故障排除及故障处理方法。故障反应只能接受导向安全的故障,一般而言,如果出现故障,系统将导向安全侧,并降级使用。设备安装地面应答器须按设计位置安装,应答器周边应保持一定范
25、围的无金属(磁导体)空间。应答器安装高度:应答器基准标至钢轨顶部的距离为93mm150m。m车载接收天线与地面应答器的距离: 249mm 469mm。在有护轮轨的位置安装地面应答器时,应将护轮轨断开,并保持20mm以上间距。同一应答器组中两个相邻地面应答器最小间距应满足下列要求:s 180km/h时, d=2.3m;180km/h s 300km/h时, d=3.0m;300km/h s 500km/h时, d=5.0m; 其中, s = 线路允许最大列车运行速度, d = 最小安装距离。同一应答器组中两个相邻地面应答器之间最大距离为 12m。地面应答器应尽量安装在最小曲线半径大于 300m的
26、线路上。在一个应答器组中,最少应安装 1 个地面应答器,最多可安装8 个地面应答器。两应答器组之间的最小安装间距为 100m。LEU与地面有源应答器间电缆最大长度应不小于2.5km。地面应答器安装应牢固可靠、有一定的防盗措施。车载天线应安装在机车底部中心线位置,距轨面距离156-279mm,应有防止车载天线脱落措施。两台车载天线安装间距至少为 2m。车载解码器与车载天线连接的天线馈线要固定。机车外部的馈线应采用护管防护。电磁兼容应答器设备应符合 EMI/EMC的相关电磁兼容技术标准的规定。11设备工作环境11.1.1环境温度11.1.1.1车载设备车载解码器-25+70车载天线-40+70天线
27、馈线-40+7011.1.1.2地面设备地面应答器-40+70电子单元( LEU)-40+7011.1.2相对湿度室内设备不大于 90%( +25)室外设备不大于 95%( +25)11.1.3机械应力满足 IEC 721和EN 50125中的有关规定。11.1.4气象条件满足 IEC 721和EN 50125中的有关规定。11.1.5化学条件满足 IEC 721和EN 50125中的有关规定。11.1.6生物环境满足 IEC 721和EN 50125中的有关规定。11.1.7破坏行为满足 IEC 721和EN 50125中的有关规定。11.1.8使用寿命大于 20 年附件 1:八进制字母表0
28、0101, 00102, 00103, 00104, 00105, 00106, 00107, 00110, 00111, 00112, 00113, 00114, 00115, 00116, 00117, 00120, 00121, 00122, 00123, 00124, 00125, 00126, 00127, 00130, 00131, 00132, 00133, 00134, 00135, 00141, 00142, 00143, 00144, 00145, 00146, 00147, 00150, 00151, 00152, 00153, 00154, 00155, 00156,
29、00157, 00160, 00161, 00162, 00163, 00164, 00165, 00166, 00167, 00170, 00171, 00172, 00173, 00174, 00175, 00176, 00201, 00206, 00211, 00214, 00216, 00217, 00220, 00222, 00223, 00224, 00225, 00226, 00231, 00233, 00244, 00245, 00246, 00253, 00257, 00260, 00261, 00272, 00273, 00274, 00275, 00276, 00301,
30、 00303, 00315, 00317, 00320, 00321, 00332, 00334, 00341, 00342, 00343, 00344, 00346, 00352, 00353, 00357, 00360, 00374, 00376, 00401, 00403, 00404, 00405, 00406, 00407, 00410, 00411, 00412, 00413, 00416, 00417, 00420, 00424, 00425, 00426, 00427, 00432, 00433, 00442, 00443, 00445, 00456, 00457, 00460
31、, 00461, 00464, 00465, 00470, 00471, 00472, 00474, 00475, 00476, 00501, 00502, 00503, 00504, 00505, 00506, 00507, 00516, 00517, 00520, 00521, 00522, 00523, 00524, 00525, 00530, 00531, 00532, 00533, 00534, 00535, 00544, 00545, 00546, 00547, 00550, 00551, 00552, 00553, 00554, 00555, 00556, 00557, 0056
32、0, 00561, 00562, 00563, 00571, 00573, 00576, 00601, 00602, 00604, 00605, 00610, 00611, 00612, 00613, 00614, 00615, 00616, 00617, 00620, 00621, 00622, 00623, 00624, 00625, 00626, 00627, 00630, 00634, 00635, 00644, 00645, 00646, 00647, 00650, 00651, 00652, 00653, 00654, 00655, 00656, 00657, 00660, 006
33、61, 00662, 00663, 00666, 00667, 00672, 00674, 00675, 00676, 00701, 00712, 00713, 00716, 00717, 00720, 00721, 00722, 00723, 00730, 00731, 00732, 00733, 00734, 00735, 00742, 00743, 00744, 00745, 00746, 00747, 00750, 00751, 00752, 00753, 00754, 00755, 00756, 00757, 00760, 00761, 00764, 00765, 00766, 00
34、767, 00772, 00773, 00776, 01001, 01004, 01005, 01016, 01017, 01020, 01021, 01022, 01023, 01024, 01025, 01030, 01031, 01032, 01033, 01034, 01035, 01043, 01044, 01045, 01046, 01047, 01054, 01057, 01060, 01061, 01062, 01075, 01076, 01101, 01102, 01103, 01110, 01114, 01115, 01116, 01117, 01120, 01121, 0
35、1122, 01123, 01124, 01125, 01126, 01127, 01130, 01131, 01132, 01133, 01142, 01143, 01144, 01145, 01146, 01147, 01151, 01152, 01153, 01154, 01155, 01156, 01157, 01160, 01164, 01166, 01167, 01176, 01201, 01214, 01217, 01220, 01221, 01222, 01223, 01224, 01225, 01226, 01227, 01230, 01231, 01232, 01233,
36、01243, 01244, 01245, 01253, 01254, 01255, 01256, 01257, 01260, 01261, 01272, 01273, 01274, 01275, 01276, 01301, 01302, 01303, 01305, 01306, 01307, 01317, 01320, 01321, 01332, 01334, 01335, 01342, 01343, 01344, 01345, 01350, 01351, 01352, 01353, 01355, 01356, 01357, 01360, 01361, 01364, 01365, 01370,
37、 01371, 01372, 01373, 01374, 01376, 01401, 01403, 01406, 01407, 01414, 01415, 01416, 01417, 01420, 01424, 01425, 01431, 01433, 01434, 01435, 01443, 01445, 01456, 01457, 01460, 01462, 01474, 01475, 01476, 01501, 01502, 01503, 01504, 01505, 01516, 01517, 01520, 01524, 01532, 01533, 01544, 01546, 01550
38、, 01551, 01552, 01553, 01554, 01557, 01560, 01561, 01562, 01563, 01566, 01567, 01576, 01601, 01603, 01604, 01605, 01606, 01607, 01610, 01611, 01612, 01613, 01614, 01615, 01616, 01617, 01620, 01621, 01622, 01623, 01624, 01625, 01626, 01630, 01631, 01632, 01633, 01635, 01643, 01644, 01645, 01650, 0165
39、1, 01652, 01653, 01654, 01655, 01656, 01657, 01660, 01661, 01672, 01674, 01675, 01676, 01701, 01720, 01744, 01745, 01746, 01747, 01750, 01751, 01752, 01753, 01754, 01755, 01756, 01757, 01760, 01761, 01762, 01763, 01764, 01765, 01766, 01767, 01770, 01771, 01772, 01773, 01774, 01775, 02002, 02003, 020
40、04, 02005, 02006, 02007, 02010, 02011, 02012, 02013, 02014, 02015, 02016, 02017, 02020, 02021, 02022, 02023, 02024, 02025, 02026, 02027, 02030, 02031, 02032, 02033, 02057, 02076, 02101, 02102, 02103, 02105, 02116, 02117, 02120, 02121, 02122, 02123, 02124, 02125, 02126, 02127, 02132, 02133, 02134, 02
41、142, 02144, 02145, 02146, 02147, 02151, 02152, 02153, 02154, 02155, 02156, 02157, 02160, 02161, 02162, 02163, 02164, 02165, 02166, 02167, 02170, 02171, 02172, 02173, 02174, 02176, 02201, 02210, 02211, 02214, 02215, 02216, 02217, 02220, 02223, 02224, 02225, 02226, 02227, 02231, 02233, 02244, 02245, 0
42、2253, 02257, 02260, 02261, 02272, 02273, 02274, 02275, 02276, 02301, 02302, 02303, 02315, 02317, 02320, 02321, 02332, 02334, 02342, 02343, 02344, 02346, 02352, 02353, 02357, 02360, 02361, 02362, 02363, 02370, 02371, 02374, 02376, 02401, 02403, 02404, 02405, 02406, 02407, 02412, 02413, 02416, 02417,
43、02420, 02421, 02422, 02424, 02425, 02426, 02427, 02432, 02433, 02434, 02435, 02442, 02443, 02445, 02456, 02457, 02460, 02470, 02471, 02472, 02474, 02475, 02476, 02501, 02502, 02503, 02504, 02505, 02516, 02517, 02520, 02521, 02522, 02523, 02524, 02532, 02533, 02534, 02544, 02545, 02546, 02547, 02550,
44、 02551, 02552, 02553, 02554, 02555, 02556, 02557, 02560, 02563, 02576, 02601, 02610, 02611, 02613, 02617, 02620, 02621, 02622, 02623, 02624, 02625, 02626, 02630, 02631, 02632, 02633, 02634, 02635, 02644, 02645, 02646, 02647, 02650, 02651, 02652, 02653, 02654, 02655, 02656, 02657, 02660, 02661, 02662
45、, 02663, 02667, 02674, 02675, 02676, 02701, 02702, 02715, 02716, 02717, 02720, 02723, 02730, 02731, 02732, 02733, 02734, 02742, 02743, 02744, 02745, 02746, 02747, 02752, 02753, 02754, 02755, 02756, 02757, 02760, 02761, 02772, 02773, 02776, 03001, 03004, 03005, 03010, 03011, 03012, 03013, 03016, 0301
46、7, 03020, 03021, 03022, 03023, 03024, 03025, 03026, 03027, 03030, 03031, 03032, 03033, 03034, 03035, 03042, 03043, 03044, 03045, 03046, 03047, 03054, 03055, 03056, 03057, 03060, 03061, 03064, 03065, 03076, 03101, 03102, 03103, 03105, 03110, 03111, 03114, 03115, 03116, 03117, 03120, 03121, 03122, 031
47、23, 03124, 03125, 03126, 03127, 03130, 03131, 03132, 03133, 03142, 03143, 03147, 03150, 03151, 03152, 03153, 03154, 03155, 03156, 03157, 03160, 03161, 03162, 03163, 03164, 03165, 03166, 03167, 03172, 03173, 03175, 03176, 03201, 03204, 03206, 03214, 03215, 03216, 03217, 03220, 03221, 03222, 03223, 03
48、224, 03225, 03226, 03227, 03230, 03231, 03232, 03233, 03242, 03243, 03244, 03245, 03246, 03247, 03252, 03253, 03254, 03255, 03256, 03257, 03260, 03261, 03270, 03271, 03272, 03273, 03274, 03275, 03276, 03301, 03302, 03303, 03305, 03306, 03307, 03312, 03313, 03316, 03317, 03320, 03321, 03332, 03334, 0
49、3335, 03344, 03345, 03350, 03351, 03352, 03353, 03357, 03360, 03361, 03364, 03365, 03366, 03367, 03370, 03371, 03372, 03373, 03374, 03376, 03401, 03403, 03417, 03420, 03424, 03425, 03431, 03433, 03434, 03435, 03436, 03443, 03445, 03456, 03457, 03460, 03462, 03474, 03476, 03501, 03502, 03503, 03504,
50、03505, 03516, 03517, 03520, 03524, 03531, 03532, 03533, 03544, 03546, 03551, 03552, 03553, 03554, 03555, 03557, 03560, 03561, 03563, 03566, 03571, 03576, 03601, 03602, 03603, 03604, 03605, 03606, 03607, 03610, 03611, 03612, 03613, 03614, 03615, 03616, 03617, 03620, 03621, 03622, 03623, 03624, 03625,
51、 03626, 03627, 03630, 03631, 03632, 03633, 03634, 03635, 03636, 03642, 03643, 03644, 03645, 03646, 03647, 03650, 03651, 03652, 03653, 03654, 03655, 03656, 03657, 03660, 03661, 03662, 03663, 03664, 03665, 03666, 03667, 03670, 03671, 03672, 03673, 03674, 03675, 03676附件 2:应答器数据包定义应答器应用报文内容由数据包和变量构成,具有固
52、定数据结构和格式。本技术规范只对报文和数据 包的结构以及变量的含义进行描述。变量定义变量是报文中的最小单元,每个变量只有一种含义,用于单一数据取值。变量可以有特殊值,它们与变量的基本含义有关。特殊值总是变量中的最大值 ( 例如: 11 111 = 未知 ) 。备用的变量数值应在正常值和特殊值之间的可变数据范围内。变量的名称是唯一的,同含义的变量具有相同的名称。1 位布尔变量总是使用“ 0”作为“假”,“ 1”作为“真”。所有变量都有下列之一的前缀 :D距离G坡道L长度M其它N编号NC等级编号NID识别号Q限定V速度数据包定义3.1 数据包是许多变量在一个单元中的组合,具有固定的数据结构。3.2
53、 数据包结构包括一个包头: 1 个唯一的包编号,数据包的位长度,方向信息,可选的距离标尺和 包含系列定义的变量的信息区。 1 个数据包结构如下:编号NID PACKET数据包的标识码方向Q DIR指出信息对哪个运行方向是有效的长度L PACKET数据包所包含的数据位数标尺Q SCALE距离/ 长度的分辨率信息系列变量所有当前未定义的数据包标识码是为将来预留的,其定义也须遵守上述数据结构,具体内容可参 考 ETCS数据包定义。第 255 包“报文结束”是个例外,不遵守上面的规则。N_ITER 指出一个或一组变量重复的次数。如果 N_ITER 为 0,则后面没有变量。变量反复可以存在两层嵌套。在数
54、据包中,一个变量如果根据其前面的一个限定词变量的变化是可选的,则该变量在数据包定 义中应缩进书写。报文结构(信息帧)描述报文结构内容变量长度注释帧标志Q UPDOWN1M VERSION7Q MEDIA1N PIG3N TOTAL3M DUP2M MCOUNT8NID C10NID BG14Q LINK1用户数据包772信息结束8用户信息包5.1 每一个应答器中的用户信息包是根据实际应用的需要,由下列 1 个或几个不同的数据包组合而成。5.2 应答器链接 【 ETCS-5】描述链接信息内容变量长度注释NID_PACKET错误 ! 未 找到引用 源。Q_DIR错误 ! 未 找到引用 源。L_PA
55、CKET错误 ! 未 找到引用源。Q_SCALE错误!未 找到引 用源。D LINK15Q NEWCOUNTRY1NID_C错误 ! 未 找到引用 源。如果 Q NEWCOUNTRY = 1NID_BG错误 ! 未 找到引用 源。Q_LINKORIENTATION错误 ! 未 找到引用 源。Q_LINKREACTION错误 ! 未 找到引用 源。Q_LINKACC错误 ! 未 找到引用 源。128bitsN ITER错误!未 找到引 用源。D LINK (k)15Q NEWCOUNTRY(k)1NID_C (k)错误 ! 未 找到引用源。如果 Q NEWCOUNTRY = 1NID_BG (k
56、)错误 ! 未 找到引用 源。Q_LINKORIENTATION (k)错误 ! 未 找到引用源。Q_LINKREACTION (k)错误 ! 未 找到引用 源。Q_LINKACC (k)错误 ! 未 找到引用 源。5.3 线路坡度 【 ETCS-21】描述线路坡度内容变量长度注释NID_PACKET错误 ! 未 找到引用 源。Q_DIR错误 ! 未 找到引用 源。L_PACKET错误 ! 未 找到引用 源。Q_SCALE错误!未 找到引 用源。D_GRADIENT15Q_GDIR错误 ! 未 找到引用 源。0 = 下坡 1= 上坡G_A错误 ! 未 找到引用 源。N_ITER错误 ! 未 找
57、到引用 源。D_GRADIENT(k)15Q_GDIR(k)错误 ! 未 找到引用 源。0 = 下坡 1= 上坡78bitsG A(k)错误 ! 未 找到引用 源。5.4 线路速度 【 ETCS-27】描述静态速度曲线和可选的限速与列车种类有关 .内容变量长度注释NID PACKET错误 ! 未 找到引用源。Q DIR错误 ! 未 找到引用 源。L PACKET错误 ! 未 找到引用 源。Q SCALE错误!未 找到引 用源。D STATIC15V_STATIC错误 ! 未 找到引用 源。Q_FRONT错误 ! 未 找到引用 源。N_ITER错误 ! 未 找到引用 源。NC_DIFF(n)错误
58、 ! 未 找到引用 源。V_DIFF(n)错误 ! 未 找到引用 源。N_ITER错误 ! 未 找到引用 源。D STATIC(k)15V_STATIC(k)错误 ! 未 找到引用 源。Q_FRONT(k)错误 ! 未 找到引用源。N_ITER(k)错误 ! 未 找到引用 源。NC_DIFF(k,m)错误 ! 未 找到引用源。108bitsV DIFF(k,m)错误 ! 未 找到引用 源。5.5 级间转换 【 ETCS-41】描述识别级别转换将在哪里发生 . 在混合级别的情况下 , 连续的 M LEVELTRs 从最高 优先级到最低优先级 .内容变量长度注释NID PACKET错误 ! 未 找
59、到引用 源。Q DIR错误 ! 未 找到引用 源。L_PACKET错误 ! 未 找到引用 源。Q SCALE错误!未 找到引 用源。D LEVELTR15M_LEVELTR错误 ! 未 找到引用 源。NID_STM错误 ! 未 找到引用 源。如果 M_LEVELTR = 1 (STM)L_ACKLEVELTR错误 ! 未 找到引用 源。N_ITER错误 ! 未 找到引用源。M_LEVELTR(k)错误 ! 未 找到引用 源。NID_STM(k)错误 ! 未 找到引用源。如果 M_LEVELTR = 1 (STM)97bitsL_ACKLEVELTR(k)错误 ! 未 找到引用 源。5.6 CT
60、CS数据 【 ETCS-44】描述ERTMS/ETCS系统以外的用户自定义的信息 .内容变量长度注释NID_PACKET错误!未 找到引用 源。Q_DIR错误!未 找到引用 源。32bitsL PACKET错误!未 找到引用 源。NID XUSER错误!未 找到引 用源。Other data, depending on NID XUSER5.7 特殊区段 【 ETCS-68】描述给出线路上特殊地点的详细情况,例如升弓、降弓等内容114bits变量长度注释NID PACKET错误 ! 未 找到引用 源。Q DIR错误 ! 未 找到引用 源。L PACKET错误 ! 未 找到引用 源。Q_SCAL
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