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1、吊机常用稳定性验算静态稳定性常用稳定性安全系数K表示(见图15-15);1MGl+G(1+1)+G(1+1)-G(1-1)K=稳=23324421121.41M(Q+G)(R-1)倾吊2式中G起重臂重量;1G下车重量;2G上车重量;3G平衡重;4(Q+G吊)起重量加吊具重量;b.动态稳定动态稳定性就是除起重机自重和吊载之外,还要考虑风力、惯性力、离心力和坡度的影响。风力是考虑不利于稳定性的工作风力,与起重机臂长度有直接关系,例如以10m/s的风速为例,起重臂长为10m,产生的倾翻力矩为1800Nm;臂长为20m,产生倾翻力矩为8000Nm;臂长为30m时,倾翻力矩为20000Nm。坡度的影响也
2、是不可忽视的,经计算,当起重机倾斜1时,起重能力要下降7.4%;倾斜2时,降低14.3%;倾斜3时,降低19.8%。惯性力主要是指物品突然起吊和下放突然刹车时,产生的不利稳定的惯性力。实际是增加了起吊重力。离心力是指起重机回转时,起重臂、吊物所产生的离心力。特别是吊物的离心力,通过钢丝绳直接作用在起重臂端部,增加起重机的倾翻力矩。图15-16起重机动态稳定计算图动态稳定性安全系数为:QvQn2RhQ+GG(0.51+c)-J(R0.5l)Ph+Ph+2+bvh+(Qh+Gh)sinagt1_1122900n2hgt222_U2Q(R0.5l)式中Q起吊载荷;G起重机自重;G折算到臂头的起重臂自重;bR幅度;P作用在起重机上的工作状态最大风力;1P作用在起吊物品上的工作状态最大风力2h、h与P、P对应的高度;1212h起吊物品至臂端的高度;0t起升机构启、制动时间;1t变幅机构启、制动时间;2v起升速度;1v变幅速度;2n起重机回转速度;a起重机支承面倾角;l、c尺寸见图15-16。c.自身稳定性如图15-17所示自身稳定性是考虑在自重、倾斜坡度、非工作状态、风载的影响下,起重机的稳定性。起重机自身稳定性安全系数为:G(a-1)cosa-GhsinaK=11.15n0.1Wh2式中G起重机自重,kg;W作用在起重机上的风力,N;h、h起重机重心及风力作用点至地面距离,m;12l
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