《最优化与最优控制》教学大纲北京科技大学自动化学院

1、最优化与最优控制教课纲领-北京科技大学自动化学院最优化与最优控制教课纲领-北京科技大学自动化学院4/4最优化与最优控制教课纲领-北京科技大学自动化学院最优化与最优控制教课纲领-北京科技大学自动化学院最优化与最优控制教课纲领课程编号:4050141方向集法开课院系:自动化学院控制科学与工程系3(拘束优化的理论与方法(8学时)课程类型:专业选修拘束问题和Lagrange乘子法合用专业:自动化一阶最优条件课内总学时:32二阶最优条件学分:2罚函数与阻碍函数乘子法实验学时:04(二次规划(6学时)设计学时:0等式拘束法上机学时:0先修课程:数学剖析、线性代数、常微分Lagrange方法方程、自动控制原

2、理有效集法执笔:邵立珍5(最优控制概论(2学时)批阅:董洁经典控制与现代控制理论简介最优控制问题的产生一、课程教课目标最优化与最优控制在工程技术，经济，最优控制问题的一般提法管理等领域有宽泛的应用。经过本课程的学最优控制问题分类习，使学生学会最优化的基本理论和算法，6(变分法与最优控制(4学时)学会最优控制基本观点和理论。变分法用变分法解最优控制二、课程教课基本要求1(课程要点:7(极大值原理(4学时)要修业生掌握典型的最优化算法，认识尾端自由的极大值原理最优化的基本理论，掌握最优控制基本概尾端受拘束的极大值原理念，掌握极大值原理，动向规划法认识典型时变系统,复合型性能指标问题最优控制问题。8

3、(动向规划法(2学时)2(课程难点:多步决议与动向规划极大值原理，动向规划法。失散系统动向规划法3(能力培育要求:连续系统动向规划法可以解决一些典型的最优控制问题，首实验(上机、设计)教课(0学时)先可以将实质问题，描绘为最优控制问题，而后依据问题的条件，选择适合的求解工具四、教材与参照书并获得正确的答案。教材三、课程教课内容与学时1.王晓陵，陆军编，最优化方法与最优控讲堂教课(32学时)制，哈尔滨工程大学第一版社，2008年，第1(最优化概论(2学时)1版最优化问题的数学模型最优化方法及其构造参照书线性搜寻1.吴受章编，最优控制理论与应用，机2(无拘束最优化方法(4学时)械工业第一版社，20

4、08年，第1版局部极小的条件2.李国勇编，最优控制理论与应用，国牛顿法防工业第一版社，2008年，第1版拟牛顿法3.赫孝良等编，最优化与最优控制，西共轭梯度法安交通大学第一版社，1992年，第1版4(解学书编，最优控制理论与应用，清华大学第一版社第一版社，1986年，第版五、作业选择教材和参照书中的部分习题。六、说明本课程为多媒体教课。课程编号:4050141课程名称:最优化与最优控制开课学院:自动化学院学时:32学分:2类型:选修先修课程:数学剖析、线性代数、常微分方程、自动控制原理课程简介:最优化与最优控制的应用特别宽泛。在公民经济的各个部门，科学技术的各个领域中存在大批最优化与最优控制问

5、题。本课程主要叙述优化思想在最优化理论最优控制的应用特色和基本求解方法，并在此基础上，联合工业实质，要点加强怎样成立优化的数学模型。主要讲解的内容有静态最优化，用变分法解最优控制、极大值原理，线性二次性型指标的最优控制，动向规划。理论教课的要点重视于拘束非线性问题的优化和动向规划。要修业生可以联合详细工业实质，成立优化模型，并能选择适合的求解方法。CourseCode:4050141NameofCourse:OptimizationandoptimalcontrolSchool:SchoolofAutomationandElectricalEngineeringCreditHours:32Cr

6、edits:2RequiredorElective:ElectivePrerequisite:mathematicalanalysis;LinearAlgebra、differentialequation、automationcontroltheorySyllabus:Thiscourseisanintroductiontothetheoryofoptimalcontrolanddynamicgames.Itisaelectivecourseforthestudentsincontroltheoryandcontrolengineering.Itmainlyfocusonnonlinearprogramm