4.组播-多终端控制协调器led

1、4.组播-多终端控制协调器 LED实验内容：1.2.3.实验多终端通讯实现组播通讯，协调器不响应其它组发过来的数据掌握 Led 开关提示：由于组播需要三个节点才能真正完成此实验，一个协调器，两个终端。如果只有两个节点就只能完成部分内容了。其实代码并不复杂，看看代码也就清楚组播是怎么回事了。 实现现象：三个节点，一个节点做协调器，另外两个节点做终端。按终端 S1 键时，协调器 Led2 状态改变同时终端自身的 Led2 状态也改变，提示发送成功。修改其中一个终端的组载后，按此终端 S1 键时，此时看协调器 Led2 状态是否会改变。，编译下实验详解：打开.CC2530第5章 zigbee协议栈应

2、用与组网4.组播-多终端控制协调器LEDZStack-2.5.1aProjectszstackSlesSleAppCC2530DBSleApp.eww工程。由于此实验中就是基于TI的SleApp修改的，由于SleApp本身就有组播的代码，只需修改小部分代码就可实现实验的功能了，现在告诉大家怎么修改。1.在全局变量区定义一个全局变量，用来保存当前Led的状态/* GLOBAL VARIABLES*/u8 LedSe = 0;/保存当前Led的状态2. 在SleApp_ProsEven函数找到如下代码：1.2.3.4.5.6.7.8.case ZDO_SE_CHANGE:/当网络状态改变，所有节点

3、都会发生Sif|leApp_NwkSe =(devSes_t)(MSGpkt-hdr.sus);( (S (S(SleApp_NwkS leApp_NwkS leApp_NwkSe = DEV_ZB_COORD) e = DEV_ROUTER)e = DEV_END_DEVICE)/协议器不用发送所以/路由器/终端设备|)/Starding theperiodic message in a regularerval./osal_start_timerEx( SleApp_TaskID,/S/SLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT, LEAPP_SEND_PERIODIC_MS

4、G_TIMEOUT );9.注释osal_start_timerEx这行代码，此实验没有周期性事件。修改后如红色代码所示。3. 找到按键处理函数SleApp_HandleKeysvoid SleApp_HandleKeys( u8 shift, u8 keys )(void)shift;/entionally unreferenced parameter/判断S1按键是否被按下,由于TI用的5向按键，和的开发板IO有所不同市安联德科技专业专注无线通讯 勇于创新追求卓越品质1if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )#if defined(ZDO_COORDINATOR)/协调器只接收

5、数据#else S/路由器和终端才发送数据/以组播方式发数据leApp_SendFlashMessage(0);#endifif (/*/keys & HAL_KEY_SW_1 )/判断S2按键是否被按下The Flashrd issent to Group 1.device in and out of group 1.This key toggles thisIf this device doesnt belong to group 1, this applicationwill not receive theFlashd sentto group 1.aps_Group_t *grp;/查

6、找SLEAPP_ENDPO端点是否加入了以S LEAPP_ENDPO,LEAPP_FLASH_GROUP为组ID的组 LEAPP_FLASH_GROUP );grp = aps_FindGroup( if ( grp )/ Remove from the aps_RemoveGroup( SelseSSgroupLEAPP_ENDPO, SLEAPP_FLASH_GROUP );/退出组/ Add to the aps_AddGroup(flash groupSLEAPP_ENDPO,&SleApp_Group );/加入组4.接收数据找到SleApp_MessageMSGCB函数void S

7、uleApp_MessageMSGCB(ingMSGPacket_t *pkt ) /接收数据8 data;switch ( pkt-clusterId )case Sbreak;LEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:case SLEAPP_FLASH_CLUSTERID:data = (u8)pkt-cmd.Data0;/根据接收到的数据改变Led2的亮灭市安联德科技专业专注无线通讯 勇于创新追求卓越品质2if(data = 0)HalLedSe elseHalLedSe break;L_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF);L_LED_2, HAL_LED_MODE

8、_ON);组播发送数据 找到SleApp_SendFlashMessage函数5.void SLedSleApp_SendFlashMessage( u16 flashTime )e = LedSe;/Led状态取反if ( AF_DataRequest( &SS 1,leApp_Flash_DstAddr, &SleApp_epDesc,LEAPP_FLASH_CLUSTERID,&LedS &Se, leApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) = afSus_SUCS )if(LedSe = 0)/切换自身状态提示用户操作成功L_LE

9、D_2, HAL_LED_MODE_ON);HalLedSe elseHalLedSeL_LED_2, HAL_LED_MODE_OFF);else/ Error occurred in request to send.如果想用其它组号通讯时，修改SLEAPP_FLASH_GROUP宏定义，并将SleApp_Init()改成以下代码即可，或者打开代码中的注释：/ Setup for the flashds destination address - Group 1S S S/SleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;leApp_Flash_DstAddr.endPo= SLEAPP_ENDPO;leApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SLEAPP_FLASH_GROUP; /组