操作工技术培训手册

1、目 录录 HYPERLINK l 第一章 第一一章加工工中心设设备操作作基础. 22 HYPERLINK l 第二章 第二二章 加加工中心心程序基基本知识识 116 HYPERLINK l 第三章 第三三章 数数控车床床编程与与操作基础.35 HYPERLINK l 第四章 第四四章 数数控设备备日常保养规规范.511 HYPERLINK l 第五章 第五五章 钻钻床设备备操作基础.52 HYPERLINK l 第六章 第六六章 量量检具使使用方法.58 HYPERLINK l 第七章 第七七章 安安全生产产操作规规范.64 HYPERLINK 附录 刀具基基础知识识.pppt附附录 刀刀具基

2、础础知识（车刀刀、镗刀、铣刀、复合合刀、钻钻头、丝丝锥）第一一章 加工中中心设备备操作基基础第一节 机床床操作面面板机床操作作面板由由CRTT/MDDI面板板和两块块操作面面板组成成。1. CCRT/MDII面板如图1-1所示示，CRRT/MMDI面面板有一一个9CRTT显示器器和一个个MDII键盘组组成，CRTT/MDDI面板板各键功功能见表表1-11。图1-11CRTT/MDDI面板板表1-11 CRRT/MMDI面面板各键键功用说说明键名 称功 能 说说 明RESEET复位键按下此键键，复位位CNCC系统。包括取取消报警警、主轴轴故障复复位、中中途退出出自动操操作循环环和输入入、输出出过

3、程等等OUTPPTSTARRT输出启动键按下此键键，CNNC开始始输出内内存中的的参数或或程序到到外部设设备地址和数数字键按下这些些键，输输入字母母、数字字和其它它字符INPUUT输入键除程序编编辑方式式以外的的情况，当当面板上上按下一一个字母母或数字字键以后后，必须须按下此此键才能能到CNNC内。另外，与与外部设设备通讯讯时，按按下此键键，才能能启动输输入设备备，开始始输入数数据到CCNC内内CAN取消键按下此键键，删除除上一个个输入的的字符CURSSOR光标移动动键用于在CCRT页页面上，一一步步移移动光标标：向前前移动光光标：向后后移动光光标PAGEE页面变换换键用于CRRT屏幕幕选择不

4、不同的页页面：向前前变换页页面：向后后变换页页面POS位置显示示键在CRTT上显示示机床现现在的位位置PRGRRM程序键在编辑方方式，编编辑和显显示在内内存中的的程序在MDII方式，输输入和显显示MDDI数据据MENUUOFFSSET刀具偏置置数值和和宏程序序变量的的显示的的设定DGNOOSPRARRM自诊断的的参数键键设定和显显示参数数表及自自诊断表表的内容容OPRAALARRM报警号显显示键按此键显显示报警警号AUXGGRAPPH图象图象显示示功能2. 下下操作面面板如图1-2所示示，面板板上个按按钮、旋旋钮、指指示灯功功用说明明见表11-2。图1-22下操作作面板表1-22 下操操作面板

5、板各开关关功用说说明开 关名 称称功 用用 说说 明明CNC POOWERRCNC电电源按钮钮按下ONN接通CCNC电电源，按按下OFFF断开开CNCC电源CYCLLE SSTARRT循环启动动按钮（带带灯）在自动操操作方式式，选择择要执行行的程序序后，按按下此按按钮，自自动操作作开始执执行。在在自动循循环操作作期间，按按钮内的的灯亮。在MDDI方式式，数据据输入完完毕后，按按下此按按钮，执执行MDDI指令令FEEDD HOOLD进给保持持按钮（带带灯）机床在自自动循环环期间，按按下此按按钮，机机床立即即减速、停止，按按钮内灯灯亮MODEE SEELECCT方式选择择按钮开开关EDITT：编辑

6、辑方式AUTOO：自动动方式MDI：手动数数据输入入方式HANDDLE：手摇脉脉冲发生生器操作作方式JOG：点动进进给方式式RAPIID：手手动快速速进给方方式ZRM：手动返返回机床床参考点点方式TAPEE：纸带带工作方方式TEACCH：手手脉示教教方式BDT程序段跳跳步功能能按钮（带带灯）在自动操操作方式式，按下下此按钮钮灯亮时时，程序序中有“/”符号的的程序将将不执行行SBK单段执行行程序按按钮（带灯）按此按钮钮灯亮时时，CNNC处于于单段运运行状态态。在自自动方式式，每按按一下CCYCLLE SSTARRT按钮钮，只执执行一个个程序段段DRN空运行按按钮（带带灯）在自动方方式或MMDI方

7、方式，按按此按钮钮灯亮时时，机床床执行空空运行方方式MLK机床锁定定按钮（带带灯）在自动方方式、MMDI方方式或手手动方式式下，按按下此按按钮灯亮亮时，伺伺服系统统将不进进给（如如原来已已进给，则则伺服进进给将立立即减速速、停止止），但但位置显显示仍将将更新（脉脉冲分配配仍继续续），MM、S、T功能能仍有效效地输出出E-STTOP急停按钮钮当出现紧紧急情况况时，按按下此按按钮，伺伺服进给给及主轴轴运转立立即停止止工作MACHHINEE REESETT机床复位位按钮当机床刚刚通电，急急停按钮钮释放后后，需按按下此按按钮，进进行强电电复位。另外，当当X、YY、Z碰碰到硬件件限位开开关时，强强行按住

8、住此按钮钮，手动动操作机机床，直直至退出出限位开开关（此此时务必必小心选选择正确确的运动动方向，以以免损坏坏机械部部件）PROGGRAMMPROTTECTT开关（带带锁）需要进给给程序存存储、编编辑或修修改、自自诊断页页面参数数时，需需用钥匙匙接通此此开关（钥钥匙右旋旋）FEEDDRATTEOVERRRIDDE进给速率率修调开关关（旋钮钮）当用F指指令按一一定速度度进给时时，从00%-1150%修调进进给速率率当用手动动JOGG进给时时，选择择JOGG进给速速率JOG AXIIS SSELEECT手动JOOG方式式时，选选择手动动进给轴轴和方向向。务必必注意：各轴箭箭头指向向是表示示刀具运运动

9、方向向（而不不是工作作台）MANUUAL PULLSEGENEERATTOR手摇脉冲冲发生器器当工作方方式为手手脉HAANDLLE或手手脉示教教TEAACH. H方方式时，转转动手脉脉可以正正方向或或负方向向进给各各轴AXISS SSELEECT手脉进给给轴选择择开关用手选择择手脉进进给的轴轴HANDDLE MUULTIIPLIIER手脉倍率率开关用手选择择手脉进进给时的的最小脉脉冲量MACHHINEE PPOWEER REAADYPOWEER 电电源指示示灯主电源开开关合上上后，灯灯亮READDY 准准备好指指示灯当机床复复位按钮钮按下后后机床无无故障时时，灯亮亮ALARRM SSPINND

10、LEE CNNC LLUBEESPINNDLEE主轴报警警指示CNCCNC报报警指示示LUBEE润滑泵液液面低报报警指示示HOMEE X Y ZZ IVV分别指示示各轴回回零结束束3. 右右操作面面板如图1-3所示示，面板板上各开开关功用用说明见见表1-3。图1-33 右操操作面板板表1-33 右操操作面板板各开关关功用说说明开 关名 称功 用用 说说 明明SPINNDLEE LOOAD主轴负载载表表示主轴轴的工作作负数SPINNDLEE SPPEEDDOVERRRIDDE主轴转速速修调开开关在自动或或手动时时，从550%-1200%修调调主轴转转速STOPP CCW CCWWSPINNDLE

11、E MAANUAAL OOPERRATEE主轴手动动操作按按钮在机床处处于手动动方式（JJOG、HANNDLEE、TFFACHH、H、RAPPID）时时，可启启、停主主轴CW：手手动主轴轴正转（带带灯）CCW：手动主主轴反转转（带灯灯）STOPP：手动动主轴停停止（带带灯）COOLL MMANUUAL OPPERAATE手动冷却却操作按按钮在任何工工作方式式下都可可以操作作ON：手手动冷却却启动（带带灯）OFF：手动冷冷却停止止（带灯灯）第二节 手动动操作与与自动操操作1.表11-4 手手动操作作的方法法项 目目MODEE SEELSCCT方式选择择开关选择、修修调开关关操作说明明备 注注手动

12、参考考点返回回ZRM按JOGG AXXIS SELLECTT的+XX或+YY或+ZZ键选择择一个轴轴每次只能能选择一一个轴手动连续续进给JOGFEEDDRATTE OOVERRRIDDE选择择点动速速度按JOGG AXXIS SELLECTT中键+X或-X或+Y或-Y或+Z或-ZRAPIID手摇脉搏搏发生器器手动进进给HANDDLE由AXIIS SSELEECT选选择欲进进给轴XX、Y或或Z由HANNDLEE MUULTIIPLIIET调调节脉搏搏当量旋转“MMANUUAL PULLSE GENNERAATORR”主轴手动动操作JOG RAPPIDHANDDLETEACCH. H调节“SSPI

13、NNDLEE SPPEEDD OVVERRRIDEE”按“SPPINDDLE MANNUALL OPPERAATE”中键CCW或CCCW或或STOOP每次开机机后，在在MDII页面输输入一次次S。以以后直接接手动冷却泵启启/停任何方式式按“COOOL MANNUALL OPPERAATE”中键OON或OOFF2.自动动操作自动操作作的方法法见表11-5。表1-55 自动动操作的的方法项目PROGGRAMMPROTTECTTMODEE SEELECCT方式选择择开关功能键操 作 说 明明内存操作作AUTOOPRGRRM输入程序序号CURRSORR CYCCLE STAARTMDI操操作右旋MDI

14、PRGRRM软键NEEXT键入坐坐标字INPPUTCYCCLE STAART第三节 加工工程序的的输入和和编辑表1-66 加工工程序的的输入和和编辑方方法类 别别项 目目PROGGRAMMPROTTECTTMODEESELEECT功能键操 作作 说说 明明将纸带上上的程序序输入内内存单一程序序输入，程程序号不不变右旋EDITT或AUUTOPRGRRMINPUUT单一程序序输入，程程序号变变键入程序序号INPPUT多个程序序输入INPUUT或键键入程序序号INPPUTMDI键键盘输入程序序EDITT输入程序序号INSSRT键入字字INSSRT段结束束键入EEOB INNSRTT检索程序号检检索E

15、DITT或AUUTO键入程序序号按CUURSOOR或键入入地址OO 按CUURSOOR程序段检检索程序号检检索键入段段号按CUURSOOR 或键键入N按CUURSOOR指令字或或地址检检索程序号检检索 程序序段检索索键入指指令或地地址按CUURSOOR编辑扫描程序序EDITT程序号检检索程序段段检索按CUURSOOR或PAAGE扫描程程序插入一个个程序检索插入入位置前前一个字字键入指指令字INSSRT修改一个个字检索要修修改的字字键入指指令字ALTTER删除一个个字检索要删删除的字字DELLET删除一个个程序段段检索要删删除的程程序段号号DELLET删除一个个程序检索要删删除的程程序号DELL

16、ET删除全部部程序键入0-99999DELLET第四节 刀具具偏置如果NCC程序使使用刀具具半径补补偿指令令，在运运行此程程序之前前必须通通过刀具具偏置的的方法设设定刀具具半径补补偿值，还还可以通通过刀具具偏置的的方法调调整刀具具半径的的补偿量量。刀具具偏置有有绝对值值方式和和增量值值方式两两种输入入方法，采采用哪一一种输入入方式由由机床的的内定参参数设定定。1. 绝绝对值方方式输入入刀具偏偏置量输入刀具具偏置量量的方法法，按刀刀具偏置置功能键键MENNU OOFFSSET ，在CCRT上上显示刀刀具偏置置页面，按按PAGGE钮可可以调整整显示页页面。1）选定定刀具偏偏置号选定刀具具编置号号有

17、二种种方法，一一种方法法是按CCURSSOR或光标键键，移动动光标至至要找的的刀具偏偏置号处处，如果果连续按按光标按按钮，光光标在屏屏幕上顺顺序移动动，直至至找到需需要的刀刀具偏置置号（如如果移动动光标超超出这一一页面，将将进入下下一页面面）；另另一种方方法是按按NO QP按按钮，输输入要找找的刀具具偏置号号，再按按INPPUT按按钮，从从而选定定需要的的刀具偏偏置号。2）输入入刀具偏偏置值（带带小数点点也可以以）按INPPUT键键，输入入刀具偏偏置值，如如刀具偏偏置号为为25，输输入刀具具偏置值值为155.4mmm。2. 增增量值方方式输入入刀具偏偏置量增量值方方式输入入刀具偏偏置量是是指输

18、入入刀具偏偏置量的的减少量量或增加加量。例如当前刀具具偏置量量 5.6788输入刀具具偏置量量（增量量值）11.5屏幕显示示刀具偏偏置量77.1776（55.6778+11.5）增量值方方式输入入刀具偏偏置量的的方法同同绝对值值方式输输入刀具具偏置量量的方法法基本相相同，但但存储的的刀具偏偏置量为为原来刀刀具偏置置量与输输入刀具具偏置量量增量的的代数和和。3. 注注意机床输入入刀具偏偏置量的的方式为为增量方方式输入入刀具偏偏置量。在自动运运行期间间，当刀刀具偏置置量被修修改时，新新的刀具具偏置量量不是立立刻有效效，只有有程序再再次出现现H代码码时，并并且H代代码指定定的刀具具偏置号号与表内内修

19、改的的刀具偏偏置号相相符合时时才有效效。4. 数数控加工工中心对对刀操作作用刀具的的最前点点碰所要要加工的的面,为为了防止止刀尖碰碰伤工件件或刀具具有撞坏坏,对刀刀时使用用对刀块块作辅助助,并看看机械坐坐标系中中Z方向向所显示示的数值值并输入入刀补中中,再输输入对刀刀块数值值,注意意输对刀刀块尺寸寸时一定定要按“+输入入”不要按按“输入”。六.设置置工件坐坐标系零零点1. 设设置工件件坐标系系零点(如图11-6所示示)1）对刀刀操作设置数控控加工中中心手动动主功能能状态刀具位于于工件左左侧，轻轻微接触触工件左左侧，记记录X坐坐标值。刀具位于于工件前前侧，轻轻微接触触工件前前侧，记记录Y坐坐标值

20、。2）工件件坐标系系原点坐坐标计算算X0（Xd /2）Y0（Yd /2）2）设定定工件坐坐标系移动刀具具至X00 、YY0、 ZZ0坐标位位置，此此时刀位位点与工工件坐标标系零点点重合，设设定数控控加工中中心置零零子功能能状态，设设X0 、YY0、 ZZ0坐标值值为零，在在数控系系统内部部建立了了以刀位位点为原原点的工工件坐标标系。图1-66设置工工件坐标标系零点点第二章加加工中心心程序基基本知识识第一节 编程程的一般般步骤确定工艺艺过程数控机床床与普通通机床的的加工工工艺有许许多相似似之处，通通过对工工件进行行工艺分分析，拟拟定加工工工艺路路线，划划分加工工工序；选择机机床、夹夹具和刀刀具；

21、确确定定位位基准和和切削用用量。不不同之处处主要体体现在控控制方式式上，前前者操作作者把加加工工艺艺过程、工艺参参数等操操作步骤骤编成程程序，记记录在控控制介质质上，通通过数控控系统控控制数控控机床对对工件切切削加工工，后者者则由操操作工人人根据加加工工艺艺操作机机床对工工件进行行切削加加工。计算刀具具轨迹坐坐标值为方便编编程和计计算刀具具轨迹坐坐标值，先先设定工工件坐标标系，随随后根据据零件的的形状和和尺寸计计算零件件待加工工轮廓上上各几何何元素的的起点、终点坐坐标以及及圆和圆圆弧的起起点、终终点和圆圆心坐标标，从而而确定刀刀具的加加工轨迹迹。编写加工工程序对于形状状简单的的工件采采用手工工

22、编程，对对于形状状复杂的的工件（如如空间曲曲线和曲曲面）则则需要采采用CAAD/CAMM方法进进行自动动编程。程序输入入数控系系统将程序输输入到数数控系统统的方法法有二种种：一种种是通过过操作面面板上的的按钮直直接把程程序输入入数控系系统，另另一种是是通过计计算机RRS2332接口口与数控控机床连连接传送送程序。程序检验验通过图形形模拟显显示刀具具轨迹或或用机床床空运行行来检验验机床运运动轨迹迹，检查查刀具运运动轨迹迹是否符符合加工工要求。可用单单步执行行程序的的方法试试切削工工件，即即按一次次按钮执执行一个个程序段段，发现现问题及及时处理理。第二节 数控系系统指令令代码程序段格格式程序段由由

23、程序序序号、地地址符、数字值值和程序序段结束束符组成成。例如：NGFTTSM;式中：N 程程序序号号地址符符；G准准备功能能地址符符；F进进给速度度地址符符；T刀具号号地址符符；S主主轴转速速地址符符；M辅辅助功能能地址符符；;程程序段结结束地址址符。2数控系系统功指指令代码码数控系统统的指令令代码分分为二大大类：准准备功能能代码和和辅助功功能代码码。准备功能能代码主主要用于于控制刀刀具对工工件进行行切削加加工，准准备功能能代码码由地址址字符与后面面的二位位数字组组成，表表3-1所示示 FAANUCC 0M-C数数控铣床床准备功功能代代码表。数控系系统实际际使用的的G功能能指令标标准化程程度较

24、低低，只有有G011G044、G17G199、G400G442的指指令定义义在各个个数控系系统中基基本相同同，因此此编程时时必须遵遵照机床床的使用用说明书书编写加加工程序序。表3-11 FAANUCC 0M-C铣铣床准备备功能代码表表G代码组号功 能G代码组号功 能G0001快速点定定位G5200局部坐标标系统*G011直线插入入G53机床坐标标系选择择G02顺时针圆圆弧插补补G54-G5912工件坐标标系1-6G03逆时针圆圆弧插补补G6000单向定位位G0400暂停G6113精确停校校验方式式G07假象轴插插补G62自动角隅隅超驰G09准确停止止校验G63攻螺纹模模式G10偏移量设设定*G

25、644切削模式式G1518极坐标指指令取消消G6500宏指令简简单调用用G16极坐标指指令G6614宏指令模模态调用用*G17702XY平面面选择G67宏指令模模态调用用取消G18ZX平面面选择G6816坐标系旋旋转G19YZ平面面选择G69坐标系旋旋转取消消G2006英制输入入G7309钻孔循环环G21公制输入入G74反攻螺纹纹*G22204存储行程程限位OONG76精镗G23存储行程程限位OOFF*G800取消固定定循环G2700返回参考考点校验验G81钻孔循环环镗阶梯梯孔G28返回参考考点G82攻螺纹循循环G29从参考点点返回G83镗孔循环环G30第二参考考点返回回G84反镗孔循循环G3

26、1跳跃功能能G85G39尖角圆弧弧插补G86*G40007取消刀具具半径补补偿G87G41刀具半径径左补偿偿G88G42刀具半径径右补偿偿G89G4308刀具长度度正补偿偿*G90003绝对值编编程G44刀具长度度负补偿偿G91增量值编编程G4500刀具偏置置增加G9200设定工件件坐标系系G46刀具偏置置减少*G94405每分钟进进给速度度G47刀具偏置置两倍增增加G95每转进给给速度G48刀具偏置置两倍减减少*G98804返回起始始平面*G49908取消刀具具长度补补偿G99返回R平平面G5011取消比例例G51比例注:1）*号表示示G代码码为数控控系统通通电后的的初始状态态。2）000组

27、的GG代码为为非模态态指令，其其它G代代码均为为模态指指令。辅助功能能代码主主要用于于控制机机床的辅辅助设备备，如主主轴、刀刀架和冷冷却泵的的工作，由由继电器器的通电电与断电来实现现其控制制过程。辅助功功能M代代码由地址字字符M与后面二二位数字字组成，如如表3-2所示示辅助功功能M代码表表。表3-22 辅辅助功能能M代码表表M指令功 能简 要 说 明M00程序停止止切断机床床所有动动作，按按程序启启动按钮钮后继续续执行后后面程序序段。M01任选停止止与000功能相似，机床床控制面面板上“条件停停止”开关接接通时有有效。M02程序结束束主程序运运行结束束指令，切切断机床床所有动动作。M03主轴正

28、转转从主轴前前端向主主轴尾端端看时为为逆时针针。M04主轴反转转从主轴前前端向主主轴尾端端看时为为顺时针针。M05主轴停止止执行完该该指令后后主轴停停止转动动。M06刀具交换换表示按指指定刀具具换刀。M08切削液开开执行该指指令时，切切削液自自动打开开。M09切削液关关执行该指指令时，切切削液自自动关闭闭。M30程序结束束程序结束束后自动动返回到到程序开开始位置置，机床床及控制制系统复复位。M98调用子程程序主程序可可以调用用两重子子程序。M99子程序返返回子程序结结束并返返回到主主程序。第三节 数控控加工中中心基本本指令解解释1.绝对对坐标输输入方式式G900指令和和增量坐坐标输入入方式GG

29、91指指令指令格式式 GG90 G911 指令功能能 设设定坐标标输入方方式指令说明明1 G90指令令建立绝绝对坐标标输入方方式，移移动指令令目标点点的坐标标值X、Y、Z 表示刀具具离开工工件坐标标系原点点的距离离；2 G991指令令建立增增量坐标标输入方方式，移移动指令令目标点点的坐标标值X、Y、Z 表示刀具具离开当当前点的的坐标增增量。2快速点点定位GG00指指令指令格式式 GG00 X_Y_Z_指令功能能 快快速点定定位指令说明明 11 刀具具以各轴轴内定的的速度由由始点（当当前点）快快速移动动到目标标点；2 刀具具运动轨轨迹与各各轴快速速移动速速度有关关；3 刀具具在起始始点开始始加速

30、至至预定的的速度，到到达目标标点前减减速定位位。4. 直直线插补补G01指指令指令格式式 GG01 X_Y_Z_F_指令功能能 直直线插补补运动指令说明明 11 刀具具按照FF指令所所规定的的进给速速度直线线插补至至目标点点；2 F代代码是模模态代码码，在没没有新的的F代码码替代前前一直有有效；3 各轴轴实际的的进给速速度是FF速度在在该轴方方向上的的投影分分量；4用G990或GG91可可以分别别按绝对对坐标方方式或增增量坐标标方式编编程。5. 插插补平面面选择GG17、G188、G119指令令指令格式式 GG17 G18 G119指令功能能 表表示选择择的插补补平面指令说明明 11 G117

31、表示示选择XXY平面面；2 G118表示示选择ZZX平面面；3 G119表示示选择YYZ平66. 6.顺时时针圆弧弧插补GG02指指令和逆逆时针圆圆弧插补补G033指令指令格式式XY平平面圆弧弧插补指指令 G022 R_ GG17 X_Y_ F_ G033 I_ J_ 7. 暂暂停G004指令令 X_指令格式式G044 P_指令功能能 刀刀具作短短暂的无无进给光光整加工工指令说明明 11 地址址码X可可用小数数，单位位为S；2 地址址码 PP只能用用整数，单单位为mms。8.自动动返回参参考点GG28指指令指令格式式G288 XX_ Y_ Z_指令功能能 刀刀具经指指定的中中间点快快速返回回参

32、考点点指令说明明 11 坐标标值X_Y_Z_为中中间点坐坐标；2 刀具返返回参考考点时避避免与工工件或夹夹具发生生干涉；3 通常常G288指令用用于返回回机床原原点, 执行该该指令前前必须取取消刀具具半径补补偿和刀刀具长度度补偿9.返回回第二参参考点GG30指指令指令格式式G300 XX_ Y_ Z_指令功能能 刀刀具经指指定的中中间点快快速返回回第二参参考点指令说明明 11 坐标标值X_Y_Z_为中中间点坐坐标；2 刀具返返回参考考点时避避免与工工件或夹夹具发生生干涉；3 通常常G300指令用用于返回回参考点点后自动动换刀，执执行该指指令前必必须取消消刀具半半径补偿偿和刀具具长度补补偿10.

33、 刀具半半径补偿偿G411、G442指令令指令格式式 G441 G00 X_ YY_ D G442 G01 指令令功能 数控控系统根根据工件件轮廓和和刀具半半径自动动计算刀刀具中心心轨迹，控控制刀具具沿刀 具中心心轨迹移移动，加加工出所所需要的的工件轮轮廓，编编程时避避免计算算复杂的的刀心轨轨迹。11. 取消刀刀具半径径补偿GG40指指令指令格式式 G00 GG40 X_ YY_ GG01指令功能能 取取消刀具具半径补补偿指令说明明 11指令中中的X_Y_表示示刀具轨轨迹中取取消刀具具半径补补偿点的的坐标值值； 2 通通过G000或GG01运运动指令令取消刀刀具半径径补偿；3 G440必须须和

34、G441或GG42成成对使用用。12.刀刀具长度度补偿GG43、G444、G499指令指令格式式 GG43Z_HH_G44G49指令功能能 对对刀具的的长度进进行补偿偿指令说明明 11 G43指令令为刀具具长度正正补偿；2 G444指令令为刀具具长度负负补偿；3 G449指令令为取消消刀具长长度补偿偿； 4刀刀具长度度补偿指指刀具在在Z方向的的实际位位移比程程序给定定值增加加或减少少一 个偏置置值； 5 格格式中的的Z值是指指程序中中的指令令值； 6 H为刀具具长度补补偿代码码，后面面两位数数字是刀刀具长度度补偿寄寄存器的的地址符符。 H01指指01号号寄存器器，在该该寄存器器中存放放对应刀刀

35、具长度度的补偿偿值。HH00寄寄 存器必须须设置刀刀具长度度补偿值值为0，调调用时起起取消刀刀具长度度补偿的的作用， 其余寄存存器存放放刀具长长度补偿偿值；执行G443时：Z实际值值=Z指令值值H_中的偏偏置值执行G444时：Z实际值值=Z指令值值H_中的偏偏置值13.孔孔加工固固定循环环a.孔加加工固定定循环的的运动与与动作对工件孔孔加工时时，根据据刀具的的运动位位置可以以分为四四个平面面（如图图4-11所示）：初始平平面、RR平面、工件平平面和孔孔底平面面。在孔孔加工过过程中，刀刀具的运运动由66个动作作组成：图4-11孔加加工循环环的平面面动作1快速定定位至初初始点 XX，Y表表示了初初

36、始点在在初始平平面中的的位置；动作2快速定定位至RR点 刀具自自初始点点快速进进给到RR点；动作3孔加工工 以切切削进给给的方式式执行孔孔加工的的动作；动作4在孔底底的相应应动作 包包括暂停停、主轴轴准停、刀具移移位等动动作；动作5返回到到R点 继继续孔加加工时刀刀具返回回到R点点平面；动作6快速返返回到初初始点 孔孔加工完完成后返返回初始始点平面面。为了保证证孔加工工的加工工质量，有有的孔加加工固定定循环指指令需要要主轴准准停、刀刀具移位位。图44-2表示示了在孔孔加工固固定循环环中刀具具的运动动与动作作，图中中的虚线线表示快快速进给给，实线线表示切削进进给。图4-22 固定定循环的的动作1

37、）初始始平面初始平平面是为为安全操操作而设设定的定定位刀具具的平面面。初始始平面到到零件表表面的距距离可以以任意设设定。若若使用同同一把刀刀具加工工若干个个孔，当当孔间存存在障碍碍需要跳跳跃或全全部孔加加工完成成时，用用G988指令使使刀具返返回到初初始平面面，否则则，在中中间加工工过程中中可用GG99指指令使刀刀具返回回到R点点平面，这这样缩短短加工辅辅助时间间。2）R点点平面R点平平面又叫叫R参考考平面。这个平平面表示示刀具从从快进转转为工进进的转折折位置，RR点平面面距工件件表面的的距离主主要考虑虑工件表表面形状状的变化化，一般般可取22-5mmm。3）孔底底平面Z表示示孔底平平面的位位

38、置，加加工通孔孔时刀具具伸出工工件孔底底平面一一段距离离，保证证通孔全全部加工工到位，钻钻削盲孔孔时应考考虑钻头头钻尖对对孔深的的影响。b. 选选择加工工平面及及孔加工工轴线选择加工工平面有有G177、G118和GG19三三条指令令，对应应XY、XZ和和YZ三三个加工工平面，以以及对应应孔加工工轴线分分别为ZZ轴、YY轴和XX轴。立立式数控控铣床孔孔加工时时，只能能在XYY平面内内使用ZZ轴作为为孔加工工轴线，与与平面选选择指令令无关。下面主主要讨论论立式数数控铣床床孔加工工固定循循环指令令。c. 孔孔加工固固定循环环指令格格式指令格式式G900 G999 G733G889 XX_ Y_ Z_

39、 RR_ Q_ P_ FF_ L_ GG91 G988指令功能能 孔孔加工固固定循环环 指令令说明11 在GG90或或G911指令中中，Z坐坐标值有有不同的的定义。2 G998、GG99为为返回点点平面选选择指令令，G998指令令表示刀刀具返回回到初始始点平面面， G999指令令表示刀刀具返回回到R点点平面，如如图4-2-2所示； 3 孔加加工方式式G733G889指令令，孔加加工方式式对应指指令见表表4-2-1； 44 X_Y_ 指指定加工工孔的位位置，（与与G900或G991指令令的选择择有关）； ZZ_指定定孔底平平面的位位置（与与G900或G991指令令的选择择有关）； R_指定RR点

40、平面面的位置置（与GG90或或G911指令的的选择有有关）；Q_在在G733或G883指令令中定义义每次进进刀加工工深度，在在G766或G887指令令中定义位移量量，Q值值为增量量值，与与G900或G991指令令的选择择无关；P_指指定刀具具在孔底底的暂停停时间，用用整数表表示，单单位为mms；F_指指定孔加加工切削削进给速速度。该该指令为为模态指指令，即即使取消消了固定定循环,在其后后的加工工程序中中仍然有有效;L_指指定孔加加工的重重复加工工次数，执执行一次次L1可可以省略略。如果果程序中中选G990指令令，刀具具在原来来孔的位位置上重重复加工工，如果果选择GG91指指令，则则用一个个程序

41、段段对分布布在一条条直线上上的若干干个等距距孔进行行加工。L指令令仅在被被指定的的程段中中有效。如图4-3左图图所示，选选用绝对对坐标方方式G990指令令，Z表表示孔底底平面相相对坐标标原点的的距离，RR表示RR点平面面相对坐坐标原点点的距离离；如图图4-44右图所所示，选选用相对对坐标方方式G991指令令，R表表示初始始点平面面至R点点平面的的距离，ZZ表示RR点平面面至孔底底平面的的距离。图4-33 G990与GG91的的坐标计计算表4-114 固固定循环环功能表表G代码孔加工动动作（Z方方向）孔底动作作返回方式式（+ZZ方向）用 途G73间歇进给给快速进给给高速深孔孔往复排排屑钻G74切

42、削进给给暂停主主轴正转转切削进给给攻左旋螺螺纹G76切削进给给主轴定向向停止刀具移移位快速进给给精镗孔G80取消固定定循环G81切削进给给快速进给给钻孔G82切削进给给暂停快速进给给锪孔、镗镗阶梯孔孔G83间歇进给给快速进给给深孔往复复排屑钻钻G84切削进给给暂停主主轴反转转切削进给给攻右旋螺螺纹G85切削进给给切削进给给精镗孔G86切削进给给主轴停止止快速进给给镗孔G87切削进给给主轴停止止快速进给给背镗孔G88切削进给给暂停主主轴停止止手动操作作镗孔G89切削进给给暂停切削进给给精镗阶梯梯孔孔加工方方式指令令以及指指令中ZZ、R、Q、PP等指令令都是模模态指令令，因此此只要指指定了这这些指

43、令令，在后后续的加加工中不不必重新新设定。如果仅仅仅是某某一加工工数据发发生变化化，仅修修改需要要变化的的数据即即可。G80为为取消孔孔加工固固定循环环指令，如如果中间间出现了了任何001组的的G代码码，则孔孔加工固固定循环环自动取取消。因因此用001组的的G代码码取消孔孔加工固固定循环环，其效效果与用用G800指令是是完全相相同的。孔加工固固定循环环指令的的应用：N01 G911 G000 XX_YY_ M033 主主轴正转转，按增增量坐标标方式快快速点定定位至指指定位置置；N02 G811 X_ YY_ZZ_FF_ G881为钻钻孔固定定循环指指令，指指定固定定循环原原始数据据；N03 Y

44、_ 钻钻削方式式与N002相同同，按YY_移动动后执行行N022的钻孔孔动作；N04 G822 X_ PP_ L_ 移移动X_后执执行G882钻孔孔固定循循环指令令，重复复执行LL_次次；N05 G800 X_ YY_ M055 取消孔孔加工固固定循环环，除FF代码之之外全部部钻削数数据被清清除；N06 G855 X_Z_R_P_G885为精精镗孔固固定循环环指令，重重新指定定固定循循环原始始数据；N07 X_Z_ 移移动X_后按按Z_坐标执执行G885指令令，前段段R_仍然有有效。N08 G899 X_ YY_ 移动XX_ YY_后执执行G889指令令，前段段的Z_及N006段的的R_PP_

45、仍有有效。N09 G011 X_ YY_ 除FF_外外，孔加加工方式式及孔加加工数据据全部被被清除。d.各种种孔加工工方式说说明1）高速速深孔往往复排屑屑钻G773指令令孔加工动动作如图图4-4aa所示。G733指令用用于深孔孔钻削，ZZ轴方向向的间断断进给有有利于深深孔加工工过程中中断屑与与排屑。指令QQ为每一一次进给给的加工工深度（增增量值且且为正值值），图图示中退退刀距离离“d”由数控控系统内内部设定定。图4-44 G733循环与与G833循环a）GG73循循环 b）GG83循循环2）深孔孔往复排排屑钻GG83指指令孔加工动动作如图图4-44b所示示。与GG73指指令略有有不同的的是每次

46、次刀具间间歇进给给后回退退至R点点平面，这这种退刀刀方式排排屑畅通通，此处处的“d”表示刀刀具间断断进给每每次下降降时由快快进转为为工进的的那一点点至前一一次切削削进给下下降的点点之间的的距离，“d”值由数控系统内部设定。由此可见这种钻削方式适宜加工深孔。3）攻左左旋螺纹纹G744指令与与攻右旋旋螺纹GG84指指令如图4-5所示，使使用G774指令令，主轴轴左旋攻攻螺纹，至至孔底后后正转返返回，到到R点平平面后主主轴又恢恢复反转转。如果果使用GG84指指令，主主轴右旋旋攻螺纹纹，至孔孔底后反反转返回回，到RR点平面面后主轴轴又恢复复正转。如果在在程序段段中暂停停指令PP_有效，则则在刀具具到达

47、孔孔底后先先执行暂暂停动作作，然后后改变主主轴转动动方向后后返回。图4-55 左螺螺纹加工工 图图4-6 精镗镗孔4）精镗镗孔G776指令令孔加工动动作如图图4-66所示。图中OOSS表表示主轴轴准停，QQ表示刀刀具移动动量（规规定为正正值，若若使用了了负值则则负号被被忽略）。在孔底底主轴定定向停止止后，刀刀头按地地址Q所所指定的的偏移量量移动，然然后提刀刀，刀头头的偏移移量在GG76指指令中设设定。采采用这种种镗孔方方式可以以高精度度、高效效率地完完成孔加加工而不不损伤工工件表面面。5）钻孔孔G811指令与与锪孔GG82指指令如图4-7所示示，G882与GG81指指令相比比较唯一一不同之之处

48、是GG82指指令在孔孔底增加加了暂停停，因而而适用于于锪孔或或镗阶梯梯孔，提提高了孔孔台阶表表面的加加工质量量，而GG81指指令只用用于一般般要求的的钻孔。图4-77 钻孔孔与锪孔孔6）精镗镗孔G885指令令与精镗镗阶梯孔孔G899指令如图4-8所示，这这两种孔孔加工方方式，刀刀具以切切削进给给的方式式加工到到孔底，然然后又以以切削进进给的方方式返回回R点平平面，因因此适用用于精镗镗孔等情情况，GG89指指令在孔孔底增加加了暂停停，提高高了阶梯梯孔台阶阶表面的的加工质质量。图4-88 精镗镗孔与精精镗阶梯梯孔7）镗孔孔G866指令如图4-9所示，加加工到孔孔底后主主轴停止止，返回回初始平平面或

49、RR点平面面后，主主轴再重重新启动动。采用用这种方方式，如如果连续续加工的的孔间距距较小，可可能出现现刀具已已经定位位到下一一个孔加加工的位位置而主主轴尚未未到达指指定的转转速，为为此可以以在各孔孔动作之之间加入入暂停GG04指指令，使使主轴获获得指定定的转速速。图4-99 镗孔孔G866指令8）背镗镗孔G887指令令如图4-10所示示，X轴轴和Y轴轴定位后后，主轴轴停止，刀刀具以与与刀尖相相反方向向按指令令Q设定定的偏移移量偏位位移，并并快速定定位到孔孔底，在在该位置置刀具按按原偏移移量返回回，然后后主轴正正转，沿沿Z轴正正向加工工到Z点点，在此此位置主主轴再次次停止后后，刀具具再次按按原偏

50、移移量反向向位移，然然后主轴轴向上快快速移动动到达初初始平面面，并按按原偏移移量返回回后主轴轴正转，继继续执行行下一个个程序段段。采用用这种循循环方式式，刀具具只能返返回到初初始平面面而不能能返回到到R点平平面。9）镗孔孔G888指令如图4-11所示示，刀具具到达孔孔底后暂暂停，暂暂停结束束后主轴轴停止且且系统进进入进给给保持状状态，在在此情况况下可以以执行手手动操作作，但为为了安全全起见应应先把刀刀具从孔孔中退出出，再启启动加工工按循环环启动按按纽，刀刀具快速速返回到到R点平平面或初初始点平平面，然然后主轴轴正转。图4-110 背背镗孔 图44-11 镗孔孔G888指令e.重复复固定循循环简

51、单单应用例题钻削削图4-12中的的五个孔孔，加工工程序为为： G90 G000 X200 YY10G91 G998 G811 XX10 Y55 ZZ-200 RR-5 L55 FF80图4-112重复固固定循环环简单应应用当加工很很多相同同的孔时时，应仔仔细分析析孔的分分布规律律，合理理使用重重复固定定循环，尽尽量简化化编程。本例中中各孔按按等间距距线性分分布，可可以使用用重复固固定循环环加工，即即用地址址L规定定重复次次数。采采用这种种方式编编程，在在进入固固定循环环之前，刀刀具不能能直接定定位在第第一个孔孔的位置置，而应应向前移移动一个个孔的位位置。因因为在执执行固定定循环时时，刀具具要先

52、定定位后再再执行钻钻孔动作作。五.子程程序的应应用1. 子子程序的的概念在一个加加工程序序中，如如果其中中有些加加工内容容完全相相同或相相似，为为了简化化程序，可可以把这这些重复复的程序序段单独独列出，并并按一定定的格式式编写成成子程序序。主程程序在执执行过程程中如果果需要某某一子程程序，通通过调用用指令来来调用该该子程序序，子程程序执行行完后又又返回到到主程序序，继续续执行后后面的程程序段。1）子程程序的嵌嵌套为为了进一一步简化化程序，可可以让子子程序调调用另一一个子程程序，这这种程序序的结构构称为子子程序嵌嵌套。在在编程中中使用较较多的是是二重嵌嵌套，其其程序的的执行情情况如图图5-11所

53、示。图5-11子程序序的嵌套套2）子程程序的应应用 零件上上若干处处具有相相同的轮轮廓形状状在这这种情况况下，只只要编写写一个加加工该轮轮廓形状状的子程程序，然然后用主主程序多多次调用用该子程程序的方方法完成成对工件件的加工工。 加工中中反复出出现具有有相同轨轨迹的走走刀路线线如果果相同轨轨迹的走走刀路线线出现在在某个加加工区域域或在这这个区域域的各个个层面上上，采用用子程序序编写加加工程序序比较方方便，在在程序中中常用增增量值确确定切入入深度。在加工工较复杂杂的零件件时，往往往包含含许多独独立的工工序，有有时工序序之间需需要作适适当的调调整，为为了优化化加工程程序，把把每一个个独立的的工序编

54、编成一个个子程序序，这样样形成了了模块式式的程序序结构，便便于对加加工顺序序的调整整，主程程序中只只有换刀刀和调用用子程序序等指令令。2. 调调用子程程序998指令令指令格式式 MM98 P_ 指令功能能 调调用子程程序指令说明明 PP_为要要调用的的子程序序号。为重复复调用子子程序的的次数，若若只调用用一 次次子程序序可省略略不写，系系统允许许重复调调用次数数为199999次。3. 子子程序结结束M999指令令指令格式式 MM99指令功能能 子子程序运运行结束束，返回回主程序序指令说明明 11执行到到子程序序结束MM99指指令后，返返回至主主程序，继继续执行行M988 PP_ 程程序段下下面

55、的主主程序； 2若子子程序结结束指令令用M999 P_格式式时，表表示执行行完子程程序后，返返回到主主 程程序中由由P_指定定的程序序段； 3 若若在主程程序中插插入M999程序序段，则则执行完完该指令令后返回回到主程程序的起起点。 4 若若在主程程序中插插入/MM99程程序段，当当程序跳跳步选择择开关为为“OFFF”时，则则 返返回到主主程序的的起点；当程序序跳步选选择开关关为“ON”时，则则跳过/M999程 序序段，执执行其下下面的程程序段； 5 若若在主程程序中插插入/MM99 P_程程序段，当当程序跳跳步选择择开关为为“OFFF” 时时，则返返回到主主程序中中由P_指指定的程程序段；当

56、程序序跳步选选择开关关为 “ON”时，则则跳过该该程序段段，执行行其下面面的程序序段。4. 子子程序的的格式O（或：）M99格式说明明：其中中O（或或：）为子程程序号，“O”是EIA代码，“：”是ISO代码。第三章数数控车床床编程与与操作基基础第一节 数控控车床编编程1. 数数控系统统功指令令代码数控系统统的指令令代码分分为二大大类：准准备功能能代码和和辅助功功能代码码。准备功能能代码主主要用于于控制刀刀具对工工件进行行切削加加工，准准备功能能代码码由地址址字符与后面面的二位位数字组组成，如如表1-22-1所所示 FFANUUC 00T-CC数控车车床准备备功能代码表表，由于于国内外外数控系系

57、统实际际使用的的G功能能指令标标准化程程度较低低，只有有G011G044、G177G199、G400G442的指指令定义义在各个个数控系系统中基基本相同同，因此此编程时时必须遵遵照所用用数控机机床的使使用说明明书编写写加工程程序。表1-22-1 FAANUCC 0TT-C车车床准备备功能代码表表标准G代代码组功能*00001快速定位位01直线插补补02顺时针圆圆弧插补补03逆时针圆圆弧插补补2）000组的GG代码为为非模态态指令，其其它G代代码均为为模态指指令。辅助功能能代码主主要用于于控制机机床的辅辅助设备备，如主主轴、刀刀架和冷冷却泵的的工作，由由继电器器的通电电与断电来实现现其控制制过程

58、。辅助功功能M代代码由地址字字符M与后面二二位数字字组成，如如表1-22-2所示辅辅助功能能M代码表表。表1-22-2 辅辅助功能能M代码表表M指令功 能简 要 说 明M00程序停止止切断机床床所有动动作，按按程序启启动按钮钮后继续续执行后后面程序序段。M01任选停止止与000功能相似，机床床控制面面板上“条件停停止”开关接接通时有有效。M02程序结束束主程序运运行结束束指令，切切断机床床所有动动作。M03主轴正转转从主轴前前端向主主轴尾端端看时为为逆时针针。M04主轴反转转从主轴前前端向主主轴尾端端看时为为顺时针针。M05主轴停止止执行完该该指令后后主轴停停止转动动。M08切削液开开执行该指

59、指令时，切切削液自自动打开开。M09切削液关关执行该指指令时，切切削液自自动关闭闭。M30程序结束束程序结束束后自动动返回到到程序开开始位置置，机床床及控制制系统复复位。2.数控控车床的的坐标系系2.1坐坐标系及及运动方方向机床坐标标轴的确确定方法法Z轴表示示传递切切削动力力的主轴轴，X轴轴平行于于工件的的装夹平平面，一一般取水水平位置置，根据据右手直直角坐标标系的规规定，确确定了XX和Z坐坐标轴的的方向，自自然能确确定Y轴轴的方向向。1）车床床坐标系系如图2-1-22所示，ZZ坐标轴轴与车床床的主轴轴同轴线线，刀具具横向运运动方向向为X坐坐标轴的的方向，旋旋转方向向C表示示主轴的的正转。图2

60、-11-2车车床坐标标系2.2数数控机床床的两种种坐标系系数控机床床坐标系系有机床床坐标系系和工件件坐标系系，其中中工件坐坐标系又又称为编编程坐标标系。机床坐标标系机床坐标标系XYYZ是生生产厂家家在机床床上设定定的坐标标系，其其原点是是机床上上的一个个固定点点，作为为数控机机床运动动部件的的运动参参考点，在在一般数数控车床床中，如如图2-1-5所示示，原点点为卡盘盘端面与与主轴轴轴线的交交点；在在一般数数控立铣铣床中，原原点为运运动部件件在X、Y、ZZ三根坐坐标轴反反方向运运动的极极限位置置的交点点，即在在此状态态下的工工作台左左前角上上。图2-11-5数数控车床床坐标系系的原点点工件坐标标