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Lecture9_Chapter班级学号：DueLecture9_Chapter班级学号：DueDate:为曲线规尺的各杆，长为OAAB200mm，CDDEACAE50mm。如杆OA以等角速度/5 rad/s 绕O 轴转动，并且当运动开始时，杆OA 水平向右，求尺上点D 的运动方程和轨迹，在距离火箭发，在距离火箭发射台为l的O处观察铅直上升的火箭发射，测得角的规律为 = kt（k为常数。写出火箭的运动方程并计算当 = /6和/3时，火箭的速度和加速度，摇杆滑道机构，摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R，杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。试分别用直角标法和自然法给出点M的运动方程，并求其速度和加速度，OA和O1B两杆，OA和O1B两杆分别绕O和O1轴转动，形滑块D将两杆连接。在运动过程中，两杆保持相交直角。已知：OO1 = a； = kt，其中k为常数。求滑块D的速度和相对于OA的速度

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