修改后说明书9.计数跳转_第1页
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PMC常用指指令名称：计数器跳指令PMC常用指指令名称：计数器跳指令格式：参数 1参数 2：无参数 3：计数比指令作用：当计数器值大于等于参数 3 时，跳转到参数 1执行（可与计数器+1、计数清零等配合使用案例中行号 22此指在系统参数中，X 轴脉冲设置为 1600，螺距为 5mm程：上电-蜂鸣器先叫 500 毫秒-再叫程：上电-蜂鸣器先叫 500 毫秒-再叫 50 X0X1，开启中断 X2-将计数器清零-暂停工作，控制停止工作，等待信号按下X1 按钮-程序跳转至27 行-执行继续工作则控制器续工作-中断返回-继续执行在按下中断执行第7 行DM150 作为XDM152 作为Z执行执行第7 行DM150 作为XDM152 作为Z执行 X 轴绝对运行到 DM102-等待电机完成-立刻停机（此条可省略）DM130毫秒-X轴绝对运行至0轴电DM130毫秒-Z增量运动到DM100位置-等待 Z 轴电机完成-延时 DM130 毫秒-计数器（数器达到30转到24设置DM152ZZ绝对运行到 0-跳转到行号 2计数器未达到 30 则继续向下运绝对跳转至第7行，7-23在任意时刻按下 X0-程序跳转至29 行-暂停控制器工并且在任意时刻按下 X2-程序跳转到 31 行-立

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