过程控制工程总复习课件

1、过程控制工程总复习课件过程控制工程总复习课件outline对象特性单回路控制单回路控制的改进多变量控制典型过程outline对象特性对象特性典型工业过程的动态特性类型；简单对象的机理建模调节阀“气开、气关”形式流量特性的选择/非线性补偿；“广义对象”概念对象特性典型工业过程的动态特性类型；单回路控制系统所有控制系统的方框图表示；单回路控制“正反作用”的选择；PID控制参数对控制性能的影响；PID参数整定方法；积分饱和，三种不同的防积分饱和方法数字PID单回路控制系统所有控制系统的方框图表示；单回路控制的改进串级控制前馈/比值控制均匀控制超驰控制分程/阀位控制非线性补偿Smith预估/内模控制单

2、回路控制的改进串级控制串级控制系统串级控制系统的概念与特点；串级控制系统的方框图表示法；串级系统的特点；串级控制系统的设计原则；串级控制系统的投用方法（包括防积分饱和、参数整定等）。作业5-2,5-4。串级控制系统串级控制系统的概念与特点；前馈控制系统前馈控制的思想，与串级的区别非线性静态前馈控制的设计方法前馈控制系统的动态补偿，可实现性前馈与反馈的比较前馈与串级的区别前馈反馈控制系统前馈控制系统前馈控制的思想，与串级的区别作业冷凝器温度前馈-反馈控制系统方框图如图所示。已知扰动通道特性控制通道特性温度控制器使用PI规律。试求前馈控制器作业冷凝器温度前馈-反馈控制系统方框图如图所示。控制通道特

3、性比值控制内容比值控制问题的由来；常用的比值控制方案与系统结构；比值器参数的设定；变比值控制系统的特点与应用场合；比值控制内容比值控制问题的由来；NaOH溶液的浓度为20%，要求用清水稀释成浓度为5%的溶液。FT12和FT11为线性流量测量变送器，仪表量程分别为030T/hr和0120T/hr，K1为比值计算单元。试根据所描述的工艺情况，确定K1。NaOH溶液的浓度为20%，要求用清水稀释成浓度为5%的溶液均匀控制内容均匀控制的概念与特点；常见的均匀控制系统；均匀控制系统的应用场合；均匀控制内容均匀控制的概念与特点；选择控制系统选择性控制问题的由来；选择性控制的设计方法与应用场合；选择性控制的

4、防积分饱和；选择控制系统选择性控制问题的由来；题图所示控制回路，很可能会引起液泛，假设液泛可以用塔底和塔顶压力之差来表征。请在此基础上设计一个液泛约束控制系统，以保证正常时，按塔底成份调节加热蒸汽流量，当塔即将出现液泛时，则调节加热蒸汽流量确保不出现液泛；并确定各调节器和调节阀的正反作用。题图所示控制回路，很可能会引起液泛，假设液泛可以用塔底和塔顶分程与阀位控制分程控制的特点与适用场合；分程区间的确定，实现非线性补偿；阀位控制的概念。分程与阀位控制分程控制的特点与适用场合；非线性补偿方法调节阀特性补偿，以使广义对象为近似线性；串级控制方式，以克服副回路的非线性；引入比值等中间参数，以主回路广义

5、对象的增益为近似线性；变增益控制器：通过引入对象增益的反函数以使系统的回路增益为线性；自适应控制器：根据控制系统的性能自动调整控制器的增益，以使系统的回路增益为近似线性。非线性补偿方法调节阀特性补偿，以使广义对象为近似线性；变比值控制实现非线性补偿（作业1）（1）指出温度控制回路所对应的广义对象的输入输出；（2）为什么说，即使RF发生大范围的变化，TC27所涉及的广义对象是近似线性的？变比值控制实现非线性补偿（作业1）作业二图示为一个液体储罐对象，通过调节进液流量 来保持储罐的液位 不变。假设该系统的主要扰动来自出液截止阀的开度变化，试选择进液阀的流量特性，使其能补偿对象的静态增益 的非线性变

6、化。作业二图示为一个液体储罐对象，通过调节进液流量 来保持储Smith与内模控制Smith 纯滞后补偿器改进Smith 补偿器内模控制方法实际的内模控制器Smith与内模控制Smith 纯滞后补偿器关联分析与解耦控制关联，关联对单回路控制的影响相对增益的定义、意义及其计算MIMO系统的变量匹配解耦控制的设计关联分析与解耦控制关联，关联对单回路控制的影响锅炉控制锅炉设备的控制，包括：汽包水位控制，加法器参数设置燃烧系统控制，燃料与空气的比值控制以及逻辑提降功能的实现过热温度控制锅炉控制锅炉设备的控制，包括：习题气关阀，为构成负反馈，为实现前馈补偿，习题气关阀，为构成负反馈，为实现前馈补偿，习题又

7、整理可得习题又整理可得精馏塔控制精馏塔的控制目标精馏塔的静态特性精馏塔质量指标的选取精馏塔的控制方案精馏塔控制精馏塔的控制目标控制方案设计举例该放热反应为 A+BC。试改进现有的单回路控制方案。具体的控制目标包括：(1) FB /FA = R(2) 冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？(3) 当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温控制方案设计举例该放热反应为 A+BC。试改进现有的单回路进料的比值控制进料的比值控制反应器温度串级控制反应器温度串级控制对于控制问题（3）的分析若冷却系统不能提供足够的冷量，此时该如何控制反应温度 TT17 ？ (1) 控制系统如何能发现现有的冷却系统不能提供足够的冷量？(2) 在这种异常工况下，如何能避免反应器温度的进一步上升？对于控制问题（3）的分析若冷却系统不能提供足够的冷量，此时该反应器温度串级控制方案控制系