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文档简介

1、第15节 智能路灯智能路灯 节能减排是我们近几年的主旋律，各个行业都在努力对自己的工作进行改进，从而可以消耗更少的能源，减少有害物质的排放。工业如此，与我们息息相关的路灯系统也是如此。 尽管路灯只是利用电能为我们提供光亮，然而我国的电力确实主要来自于燃煤，因此少用一点电，就可以少燃烧一点煤，就可以为节能减排做出自己的贡献。而路灯控制器则通过智能化的控制来最大限度的减少路灯对能源的浪费，每年对节能减排所做出的贡献是非常可观的。知识链接可能用到的传感器1 光敏传感器的输出量是模拟值，输出最大电压为5V，输出最小电压为0V，使用模拟模块读取数值，范围是0-1023，光越强，数值越小。知识链接可能用到

2、的传感器2 超声波测距模块具有3cm3m的非接触式测距功能，供电电压为5V，支持模拟电压输出，工作稳定可靠。知识链接可能用到的执行器 LED是一种新型光源，具有亮度高、低功耗、寿命长、启动快，功率小、无频闪、不容易产生视视觉疲劳等优点。 设计任务1两人一组搭建路灯装置设计要求：1、路灯分布在道路的两侧，mbot机器人代表行进的车辆。2、路灯的数量为6个，间隔一段距离分布一个。 设计任务2设计智能路灯程序 接线：六个LED分别连接在数字输入输出端口D2 D3 D4 D5 D6 D7。 光敏传感器连接在模拟输入端口A0，超声波传感器连接到A1上。 设计要求：天黑了，光线变暗，并且有车辆驶入，路灯开启，当车辆驶出后，延时一段时间，路灯关闭。天亮了，光线变亮，即使有车辆驶入路灯也不开启。课堂反思1、程序中变量延时的目的是什么？2、实际的路灯是这个效果吗？还有什么不足？如果有一个车辆驶入第一个路灯位置，全部的路灯都打开，是不是有点浪费？想一想 如果要求当车辆输入第一个路灯下，第一个及第二个路灯打开，驶入到第二个路灯下，第二

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