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1、1一 平面极坐标 A以 为坐标参考系为平面极坐标系 .它与直角坐标系之间变换关系为第1页第1页2二 圆周运动角速度和角加速度角速度角坐标角加速度速 率AB第2页第2页三 圆周运动切向加速度和法向加速度 角加速度第3页第3页4切向加速度（速度大小改变引起）法向加速度（速度方向改变引起）圆周运动加速度第4页第4页5切向加速度减小增大第5页第5页6四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动 1 匀速率圆周运动：速率 和角速度 都为常量 .2 匀变速率圆周运动如 时,常量第6页第6页7例：一质点作半径为R圆周运动，其速率满足 ， k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度大小。 解：切向加速度法向加速度加
2、速度第7页第7页8讨论下列几种运动情况：1.匀速直线运动；2.匀变速直线运动；3.匀速率圆周运动；4.变速曲线运动；小结：普通曲线运动（自然坐标）其中 曲率半径 . 第8页第8页9例1：由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求：(1)子弹在任一时刻t位置坐标及轨道方程；(2)子弹在t时刻速度，切向加速度和法向加速度。anagyxov0解：(1)第9页第9页10(2)与切向加速度垂直并指向曲线内侧与速度同向第10页第10页11例2：一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间函数。已知ax=2, ay=36t2。设质点t0 r0=0,v0=0。求：(1)此质点运动方程；(2)此质点轨道方程，(3)此质点切向加速度。解：第11页第11页12因此质点运动方程为：(2)上式中消去t,得y=3x2 即为轨道方程
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