方向值误差方程_第1页
方向值误差方程_第2页
方向值误差方程_第3页
方向值误差方程_第4页
方向值误差方程_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、方向值误差方程第1页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三由于方程个数为n个，而未知参数为 大于方程数，故误差方程没有唯一解，需要求满足最小二乘条件的特解，即满足 的一组特殊解。于是根据求自由极值的原理及列矩阵对列矩阵的微分规则得到这样通过引用最小二乘准则得出了t个方程，将其与n个误差方程联立，得到间接平差的基础方程组第2页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三将第一式代入第二式，得到法方程第3页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三 法方程的纯量形式第4页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三方向值的误差方程N零方向 j

2、kp设j、k的坐标为未知参数：零方向坐标方位角Zj 为定向角未知数,Jk方向坐标方位角表示为未知参数和定向角未知数的函数：第5页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三线性化：即：第6页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三其中第7页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三同样地第8页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三令误差方程第9页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三史莱伯法则：以方向观测值组误差方程及法方程，由于增加了定向角未知数，未知数的总数比以角度为观测值大约要增加50。由于引入定向角未知数是为

3、了建立数学模型的需要，定向角未知数属于多余参数，不是平差所需要的。史莱伯法则是这样的一种方法，通过对误差方程的处理，使组成的法方程不含定向角未知数，而解出与不消除定向角未知数同解的坐标未知数。第10页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三应用史莱伯法则具体步骤为：（1）直接去掉误差方程中的定向角未知数，得到虚拟的误差方程；（2）将每一个测站的虚拟误差方程分别相加，得到另一个虚拟的误差方程，称为和方程，和方程的权定义为 ，其中ni是测站i的方向数;（3）将虚拟误差方程像一般的误差方程一样用于组法方程，则可以从中解出与原始误差方程所组法方程同解的坐标未知数。第11页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三(4) 若定向角近似值采用下列计算公式计算：则计算公式 仍然成立。原因是对应于定向角未知数的系数 。 。第12页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三（5）若测站点和照准点均是已知点，则该方向误差方程应用史莱伯法则后不存在，但是其常数项加入了和方程常数项。第13页，共15页，2022年，5月20日，17点17分，星期三第14页，共1

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论