拆装、检查方向机及转向器指导

1、 拆装、检查方向机及转向器指导 A 项目要求1、了解转向系的组成和类型。2、掌握转向器、转向操纵机构、转向传动机构的分类、结构及工作原理。3、了解液压助力转向系统的分类、结构及工作原理。4、掌握机械转向系的主要零部件的拆卸。 B 相关知识一、转向系的特点上海帕萨特B5轿车转向机构为动力转向，最大车轮转向角为40度。可调整式转向柱可在纵向方向和高度方向上无级调节，纵向调节范围为50mm，高度调节范围为35mm。当车辆发生正面碰撞时，转向盘可向前移动50 mm，保证驾驶员的安全。二、转向系的组成1、转向盘任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导 右图：转向盘的组成（三轮幅） a)转向机总成b)方向盘

2、及转向开关右图说明： 1、 连接件 2、 带滑动导向的安装垫 3、 缓冲部件 4、 转向万向节 5、 转向盘 6、 插头 7、 安全气囊单元 8、 卡槽沟 9、 六角螺栓 10、安全气囊11、转向拄开关饰板任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导 右图：转向盘的组成（四轮幅） 1、转向盘 2、内多面螺柱（60N.m） 3、六角螺栓（75N.m）4、六角螺栓（5N.m）5、支撑板 6、安全气囊单元 7、带插头的导线任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导 2、转向机总成图示说明1、六角螺拴（65N.m） 2、密封罩 3、偏心螺栓（T50） 4、转向柱 5、自锁六角螺母（40N.m） 6、六角螺栓（7

3、N.m） 7、螺栓 8、自锁六角锞母（45N.m） 9、回油软管 10、压力软管 11 、内六角螺拴（18N.m） 12、带转向横拉杆的动力转向机 13、空心螺栓（40N.m） 14、密封垫 15、空心螺栓（50N.m） 16、密封垫 17、六角螺栓（35N.m） 18、转向减震器 19、轴套 20、橡胶轴承 21、六角螺母（10N.m） 任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导 3、液压系统构件如图所示。1、动力转向机2、压力软管3、回油管4、带机油尺的挡盖 5、过滤网6、六角螺栓 7、储液罐 8、橡胶支撑 9、11、15、17、25夹箍10、回油软管12、六角螺栓13 、冷却管 14、线束扎

4、带16、吸油软管18、带螺纹的管接头（50N.m）19 、密封垫 20、叶片泵 21、26、密封垫16X22 22、27、空心螺栓（50N.m）23、六角螺栓24、紧固卡箍 28、叶片泵（用ETDI发动机的汽车）任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导 4、液压系统有关的前围板构件如图所示前围板构件说明：1、前围绕板 2、螺栓6个（50N.m）3、螺栓（50N.m） 4、螺丝2个（8N.m5、密封条 6、拉索 7、轮罩边缘上的孔 8、螺栓2个 9、专用工具用的孔洞任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导 2、发展历史 在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统发展为液压

5、助力转向系统 ，然后又出现了电控液压助力转向系统和电动助力转向系统 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小

6、型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。 任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导 C 知识拓展1、电动助力转向系统 电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导3、种类及优点我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力

7、、电动助力三种。（1）机械液压助力 机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了Imperial车系上。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。 机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导（2）电子液压助力 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动

8、力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。 这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导（3）电动助力 EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、

9、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转矩电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。任务十三 拆装、检查方向机

10、及转向器指导4、EPS的工作原理及特点电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成，信号传感装置(包括扭矩传感器、转角传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵转向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。其结构示意图如图所示。 任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导5、优点。（1）节约了能源消耗。没有转向油泵

11、，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。（2）对环境无污染。该系统应用电力作为能源，消除了由于转向油泵带来的噪声污染。也不存在液压助力转向系统中液压油的泄漏与更换而造成的污染。同时该系统由于没有使用不可回收的聚合物组成的油管、油泵和密封件等配件，从而避免了污染。（3）增强了转向跟随性。在电动助力转向系统中，电动机与助力机构直接相连，可以使其能量直接用于车轮的转向。该系统利用惯性减振器的作用，使车轮的振动反传和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强。和液压助力转向系统相比，旋转力矩产生于电机，没有液压助力系统的转向迟滞效应，增强了转向车轮对转向盘

12、的跟随性能。5、优点（4）改善了回正特性。由于采用了微电子技术，利用软件控制电动机动作，在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。从最低车速到最高车速，可得到一簇回正特性曲线，通过编程实现电机在不同车速及不同车况下的转矩特性，这些转矩特性使得该系统能显著提高转向能力，提供了与车辆动态性能相匹配的转向回正特性，而传统的液压助力转向系统无法做到这一点。（5）提高了操纵稳定性。当驾驶员转动转向盘一角度，然后松开时，EPS系统能够自动调整使车轮回正。同时还可利用软件在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。而在传统的液压控制系统中，要改善这种特性必须改造底盘的机械结构，实现起来很困难。（6）系

13、统结构简单，占用空间小，布置方便。由于该系统具有良好的模块化设计，所以不需要对不同的系统重新进行设计、试验、加工等，不仅节省了费用，也为设计不同的系统提供了极大的灵活性，而且更易于生产线装配。相对于液压助力转向系统，EPS没有油泵、油管和发动机上的皮带轮，使得设计该系统时有更大的余地，而且该系统的控制模块可以和齿轮齿条设计在一起或单独设计，发动机部件的空间利用率极高。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导D 实训操作拆装步骤一、转向盘和转向柱的拆卸1、四轮幅转向盘的拆卸（1）车轮处于直线行驶状态。（2）将转向柱调节把手向下翻转。 （3）将转向柱向上提到顶，并向下翻到底, （4）将转向盘转到图右

14、所示位置。（5）将一字旋具通过转向盘背面的洞孔插到转向盘内。（6）将一字旋具向安全气囊单元方向压，旋具的尖端刃口必须夹在弹簧下。（7）将旋具手柄向上撬，同时拉出安全气囊单元。（8）在转向盘另一面重复上述过程。（9）拔下安全气囊插头。（10）取下安全气囊.置于安全处。（11）旋出转向盘螺栓，并将转向盘拉出。注意：一字旋具插入时要注意方向和感觉。不可乱撬，否则损坏内部元件。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导2、转向柱开关饰板的拆卸（1）如图右所示.拆下上饰板。1）拆下图右箭头所指的两个十字螺钉。2）取下转向柱开关的上饰板。（2）拆下下饰板。 1）拆下右图示

15、箭头所指的4个十字螺钉。2）拆下高度调节把手上的内六角螺钉。3）松开转向盘高度调节把手。4）取下转向柱开关的下饰板 任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导（3）拆下连接器（电线插头）如图右一所示。1)拔下插头。2）挑开箭头所指搭扣，从转向柱开关上拆下安全气襄环状连接器。（4）拔下线束插头，如图右所示。1）从转向柱锁定壳上拔下箭头所指的线束插头。2）装有自动变速器的汽车还须附加拆卸点火开关锁止拉索。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导3、转向柱的拆装（1）转向柱的拆卸：1）为使转向柱的上部和下部在从转向机上抽出时不互相拉开，需要一个装配保护装置。2）如右图所示，将钢丝穿过转向柱下部的洞孔（箭头

16、）和弹簧。3）拆下万向节的螺母。4）顺时针拧松断头防盗螺栓，并将螺栓取出。5）从转向机构上拉出万向节。6）拆下转向柱上的内六角螺栓,拆下转向柱。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导（2）转向柱的安装：1）转向柱在运输中保护装置如图所示。2）用4个内六角螺栓将转向柱安装在横梁上。3）将万向节插在转向机的小齿轮轴上。4）将断头防盗螺栓插进转向柱下部，并逆时针预紧。5）拆除转向柱上、下两部分之间的钢丝运输保护装置。6）安装转向柱锁定壳。7）旋入新的断头防盗螺栓，拧紧至螺栓头折断为止。8）安装转向柱开关饰板和转向柱开关。9）调整转向柱，使饰板接缝均匀。10）用25N.m的力矩拧紧转向柱的内六角螺栓。

17、11）安装驾驶员一侧的杂物箱。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导4、安装转向盘（1）放上转向盘.使转向盘上的短划线标志（箭头A）与转向柱的冲点（箭头B）对齐。（2）旋上转向盘的螺栓，以75N.m力矩拧紧外六角螺栓，以60N.m的力矩拧紧内多角螺栓。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导5、检査转向柱（1）检査转向柱等零件是否损坏。（2）功能检查。1）检查转向柱旋转是否轻便灵活而不卡住。2）检査转向柱是否可调整高度和角度。3）检査滑座与轴承座之间的间隙尺寸A。如图所示，A最大为0.5mm或更小。若尺寸A大于0.5mm，则转向柱损坏，必须更换。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导6、转向柱锁

18、定壳的拆装（1）转向柱锁定壳的拆卸：1）拆卸转向盘和安全气囊单元。2）拆卸上、下转向柱开关饰板。3）旋下转向柱开关螺栓，并拆掉转向柱开关。拆下断头螺栓上的塑料面板，钻掉或用錾子錾掉断头防盗螺栓。如右图所示 任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导（2）转向柱锁定壳的安装： 1）插入点火开关插头。2）带自动变速器的车装上点火开关锁止拉索。3）旋入新的断头防盗螺栓，拧紧到螺栓头断。 任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导7、点火开关钥匙锁定拉索的拆装（AT型）（1）点火幵关钥匙锁定拉索的拆卸：1）拆下转向盘和安全气囊。2）拆下转向柱开关下饰板.3）将换档杆放在P位。4）接通点火开关。5）如右图所示，

19、将卡簧朝上或朝下压动，同时将锁定拉索抽出。（2）点火开关钥匙锁定拉索的安装:1）接通点火开关。2）将钢丝插入点火开关锁壳中。3）把锁定拉索压入点火开关锁壳中，直到卡簧能卡住为止。（3）锁定拉索的检査：1）接通点火幵关。2）将换档杆从P位拉出来。若不满足要求，应重新调整。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导二、动力转向机的拆装1、转向机的拆检（1）转向机的拆卸：1）拆下蓄电池。2）拆下驾驶侧杂物箱。3）将转向盘置于中间位置。4）将点火钥匙在转向盘处于中间位置时取出。5）少量移动转向盘，使得转向锁锁止。6）旋下万向节上的螺母.7）顺时针转动紧固偏心螺栓，并取出螺栓。8）向上摇动万向节，如图右所示

20、。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导9）用专用工具夹住进出油管。10）拆下前车轮，拆下六角螺栓， 如图右所示拉出转向横拉杆的球销。11）拆下拉杆护板的塑料螺母，撬出卡钉，取出护板。12）拆下回油软管空心螺栓。13）拆下压力油软管空心螺栓。14）如图所示，拆掉转向机上的紧固螺栓1、2和3，从左面壳处取出转向机 任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导（2）转向机的安装：1）用专用工具V.A.G1907对拆下的转向机定位。2）从转向机上拆下内六角螺栓。3）移动齿条，直到齿条上的中心标志（箭头）与外壳上的螺纹孔对齐为止。4）旋入V.A.G19075）将转向机装回到原位置，参见右图。放上螺栓1和2，但不拧紧，旋入螺栓3，以65N.m 的力矩拧紧，再以65 N.m的力矩拧紧螺栓1和2 。6)将专用工具V.A.G1907从转向机中拉出， 内六角螺栓将转向机螺纹洞孔密封，拧紧力矩为18 N.m。任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导转向机的安装： 7）将万向节安装到转向小齿轮轴上。8）拆