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文档简介

1、 6大型建筑施工设备防碰撞预警系统的开发争辩水电站工程以发电为主。兼有防洪、航运等综合效益。电站装 42ooMW。电站工程规模大，是目前国内在建和已建工程中最高的同类型大坝最大坝高为 192 米。初期建设方案坝轴线长 761258 米。坝顶高程 3820 米。大坝混凝土总量560其中碾压混凝土约 385 万立方米 占混凝土总量的 。为保证砼浇筑强度左岸进水口坝段布设了台移动式 MD1800 塔机1 台固定式 MD2200 塔机，右岸坝中设置了一台 POTAN1：二、存在的问题当全部设备全部安装完成。投入生产时各种设备的状况如下：揽机横跨大坝两侧。两根揽绳与大坝相平行。揽机自身有沿大坝轴线(Y

2、浇灌混凝土的需要可以穿过另外四个设备。 时移动塔机起重臂可以在 360 度的范围内的任何位置工作。 小车在起重臂上可来回移动。起重臂长约 83m与起重臂相反方向的平衡臂长约 28m。移动塔机安装初始高度为 100m，依据工程进度。可进展加高。图 1 中移动塔机下面的可转动 360 192m83m28m。1mm。55m50m。 1的可能。两台揽机与四台转动设备(指移动塔机、固定塔机、顶带机、塔带机)之问，都存在干预；移动塔机与固定塔机之间发生碰撞，一旦真有碰撞发生，少则损坏设备重则机毁人亡。 到的结果通过警报的方式传给操作人员。 的实现方法作比较具体说明。一)运动数据的采集。由于揽机与各转动设备

3、是运动的为 空间定位系统 GPS 是一种很好的测量运动物体坐标值的抱负仪器。在揽机与各转动设备上考虑安装七个 GPS在皮带机上各塔机平衡臂上各安装一个 GPS，就既可以定出移动塔机机身的坐着的吊罐上各安一个 GPS。固定塔机、顶带机、塔带机三种转 GPSGPS 到的坐标数据要进展拟合处理再传给下级接收者。二)数据的分析计算。对采集到的数据进展分析计算是整个预警系统实现的核心环节。从 GPS 过来的坐标值，要经过再一 1010件的最小距离，由得到的最小距离再推断是否满足报警条件。 2三)预警警报局部。开头时采集数据，再把采集到的数据进展PLC信号，传给警报指示灯。分析计算得出的结果有四个警报级别， 分别是正常、警示、正常制动，紧急制动，以不同的指示灯的颜 否用制动还是紧急制动或是正常状况以及处于预备制动 (警示)2 可以避开碰撞事故发生。四)运动仿真。此套防碰撞预警系统的开发，由于现实条件工现场给出，一些变化数据由 GPS 采集之后，进展处理，再真局部不起把握作用，只起关心调试及运行时总体调度的作用。 些大型施工现场的安全具有特别乐观的作用，经过初期的试运行表现良好。但是这套

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