hc-sr04正版超声波模块使用说明书_第1页
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文档简介

1、 本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的 SRF05,SRF02等声 本模块性能稳定，测度距离精确。能和国外的 SRF05,SRF02等声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区（2cm）超近,稳定的此产品成市场的有力根据一、模块主要技术参1.使用电压2.静态电流：小于3.电平输出：高4.电平输出：低5.感应角度：不大于156.探测距离：2cm-7.高精度：可达二、模块接线方1接5V电2trig（控制端接单片机口3echo（接收端接单片机口4GND地接三、超声波测距原超声波是一种频率比较,指向性强.超声波测距的原是利用超声波在空气速度为已知，测量声波在发射后碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间

2、差计算出发 物的实际距离。由此可见，超声波测距原理原理是一 物的实际距离。由此可见，超声波测距原理原理是一样的测距的公式表示为：L=CT 式中L 为测量的距离长度；C 为超空气中速度；T 为测量数值的一半)。已知超声波速度C=344m/s (20室温超声速度误差超声波速度受空气的密度所影响，空气密度速度就越快，而空气的密度又与温度切的关系,近似公式为：C=C0+0.607T 式中：C0为零度时的声速度对于超声波测距精度要求达到1mm 时，就必须把超的环境度考虑进去四、模块工作原(1)采用IO 触发测距，给至少10us (2)模块自动发送8个40khz ，自动检测是否有信号返(3)有信号返回，通过IO 波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速五、模块使用方一个控制口发一个10US 以上的高电平,就可以在接收口等待平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断周期测,就可以达到你移动测量的值

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