嵌入式实时操作系统ucos期末考试题

1、学习文档 仅供参考学习文档 仅供参考一、名词解释：1、OS：操作系统2、MCU：微控制器3、ISR：中断服务子程序4、FIFO：先进先出5、TCB：Task Control Block,任务控制块6、API：应用程序接口7、RTOS：实时操作系统8、UART：通用异步收发传输器9、MMU：内存管理单元10、JTAG：边界调试接口二、填空题1、( 优先级抢占和时间片轮转 )是一种运行时间一到就剥夺进程处理器使用权的剥夺式调度。2、实时系统的两个基本要求：( 逻辑或功能正确 )、时间正确。所谓时间正确是指 (实时系统的计算必须在预定的时间内完成)。3、临界区是指( 处理时不可分割的代码 、每个进程

2、中访问临界资源的那段程序 )4、UCOS 调用系统延时最小时间单(毫秒)5、UCOS 配置文件中 OS_TICKS_PER_SEC 的数值定义为 32，含义是时钟频率为 32 hz)6 如果某一个任务不是必须的监控任务，我们一般采(动态内存管理 )的机制来创建该任所需要的变量内存空间，要想能使用这种机制，必须首先将内存交操作系)来统一管理7、如果系统中某一个资源属于独占资源，n 个任务都需要使用，标准的做法是使用 互斥信号量 来解决8、在 UCOS 中，优先级用一个数字表示，数字越大表示任务的优先级别越低 9、优先级调度(任务就绪表标志进程抢占处理器的权利大小。10 任务控制块主要用来记录任务

3、的堆栈指针，任务的当前状态，任务的优先级别一些与任务管理有关的属性的表。11、临界区是(保证共享资源的完整性和可靠性的代码段)。12、可重入指的是据。据13、某事件周期不确定，持续时间较短，处理容忍度较长，通常我们采取在任务就绪表中发现该事件，在任务调度中处理该事件。14、如果系统中有 2 个资源，n 个任务都需要使用，标准的做法是使用(互斥信号量)来解决。15、在UCOS 中，最低优先级自动赋(空闲任务)这个系统任务。16、对 CPU 资源进行分配的两种操作系统常见调度算法为 任务级调度_和 中断级调度。17、uC/OS 中，主要依靠_任务堆栈_来保存任务工作环境。18、uC/OS 为加快就

4、绪任务的检索速度，定义_OSRdyTbl数组保存所有任务的就绪态，定义了变_OSRdyGrp来说明上面的数组中有那些行有任务就绪。19uC/OS 进入中断时首先需要调用的函数_OSIntEnter()，退出中断时需要调用的函为OSIntExit()。20、uC/OS CPU 控制权，要求除空闲任务外，所有任务必须在任何的合适位置调用系统延时函数_OSTimeDly() 或事件等待函数如OSTimeDlyHMSM()_。21、uC/OS 如果某个任务的执行需要多个信号量组合决定，可使用系统资事件标志组flag22、实时操作系统的两个基本要求逻辑或功正确时间正确。23、uC/OS 的设计人员并不知

5、道用户的任务名，却可以正常的调用用户任务，主要依靠的技是_函数指。24、uC/OS 为保证任务控制块的检索为常量时间，定义的数组为OSPrioTbl，为加快当前任务的访问速度，定义的变量OSTCBCur_。25uC/OS 中断级别的调度器OSIntExt()任务级的调度器OSSched()。26uC/OS 要求所有操作超过一个机器字长的全局变量必须作原子操_处理，对可能被多个任务调用的函数必须可重入的。、uC/OS 用来解决优先级反转的问题主要是依靠 互斥信号量解决的。28、如果系统中有20 个资源 个任务都需要使用，标准的做法是使(信号量解决。三、选择题1、以下不属于构成嵌入式系统的实际物理

6、装置的是cA、CPUB、存储器、固件、接口设备2、以下哪项不属于对实时操作系统的要求A、多任务B、任务切换为常量时C、中断延迟短D、开源(d)3、关于uC/OS 中的优先级，以下说法错误的选项是(aA、优先级数目越大，优先级越高；B、空闲任务的优先级为 OS_LOWEST_PRIO-1； C、一般要求和中断相关的任务优先级较高；D、版本中优先级数目应小于 644、以下操作中，不属于函数所需要完成的任务是 (a A、创建空任务控制块链表；BC、对任务控制块各个成员进行赋值；D、把任务控制块链入任务控制块链表；5、以下哪项不属于中断级调度必须检查的条件(cA、OSRunning=TRUE、OSIn

7、tNesting=0C、OSstatRdy=0D、OSLockNesting=06、以下不属于嵌入式操作系统特点的是(d)A、高可靠性B、可裁剪性C、实时性、免费7、以下操作系统中，哪个不属于嵌入式操作系统(cA、VxWorksB、 WinCEC、Minix、uC/OS8 、如果常数 OS_LOWEST_PRIO 为 6 ，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为(b)A、6B、5C、4D、79、操作系统中最多可以管理多少个任务。(a)A64B56C128D、6310. 下面属于嵌入式系统的是(a)A、“天河”电脑系统B、智能电能表C、联想笔记本电脑D、核电站控制系统11、如果常数OS_LO

8、WEST_PRIO 为6，使能了统计任务，则最多可安排的用户任务数为(d)A6B、5C、4D、712A、它唤醒了高优先级的任务 B、 将自己挂起C、有多个就绪任务，允许任务的运行的时间片到D、优先级较低的中断产生并处理中断13、以下不是嵌入式系统应用领域的是 、通用软件B、工业控C、消费类电子产品D、机器人14、以下哪项不属于对实时操作系统的要A、多任务B、任务切换为常量时间C、中断延迟短D、开15、以下说法不正确的选项是A、任务可以有类型说明 B、任务可以返回一个数值C、任务可以有形参变量 D、任务是一个无限循环(d)(a )(d )(d )四、简答题1、实时操作系统设计应尽量满足的5910

9、实时操作系统必须是多任务系统；实时操作系统的任务切换时间与系统中任务数无关； 中断延迟的时间可预知并尽可能的短；2、标准的 UCOS 中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？要求按调用顺序书写， 可以不写出具体函数名。3、OSTimeTick 的功能书本函数OSTimeTick( )的任务，就是在每个时钟节拍了解每个任务的延时状态，使其中已经到了延时时限的非挂起任务进入就绪状态。C/OS-II 与大多数电脑系统一样，用硬件定时器产生一个周期为ms 级的周期性中断来实现系统时钟，最小的时钟单位就是两次中断之间相间隔的时间，这个最小时钟单位叫做时钟节拍Time Tick。硬件定时器以时钟节拍

10、为周期定时地产生中断，该中断的中断服务程序叫做OSTickISR( )。中断服务程序通过调用函数OSTimeTick( )来完成系统在每个时钟节拍时需要做的工作。OSTimeTick()是为系统提供时钟节拍的服务程序。4、设 ucos 设定的一个时钟节拍为 20ms，则在代码中主要需要哪两处？5、标准的 UCOS 中断处理程序都应该使用那些功能的系统功能调用？要求按调用顺序书写， 可以不写出具体函数名。6ucos 任务调度的依据是任务就绪表仅仅在 OSTimeDly()任务延时函数中才发生 OS_Sched()任务调度。任务级的任务调度是由 OS_Sched()函数完成的，而且任务级的调度要保

11、存所有的状态。中断级的任务调度是由另一个函数 OSIntExt()完成的，在中断级的调度中，一些状态在进入中断前已被保存 。创建任务，中断，osdelay,pend;7、uC/OS 中任务的状态主要有哪几种，并对任务状态进行简要解释。课本 52 页运行状态：任务掌握了CPU 的控制权，正在运行中的状态。就绪状态：任务已经准备好，可以运行了，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级 低，还暂时不能运行的状态。在行；管理是通过调用函数OSTaskCreate()实现的；被中断状态：因为中断服务程序正在执行而得不到CPU 控制权的状态；(中断服务状态) 等待状态：任务在等待某一事件的发生还不能运

12、行的状态；8uC/OS 中如果需要将系统时钟节拍设置为9、uC/OS 中的任务按照执行方式分类，主要分成哪几种，并对各种方式使用的系统函数做简要说明。如涉及系统函数调用，必须进行说明。10、uC/OS 优先级大小设置的原则都有哪些？请简要说明。周立功传递性：信息传递的上游任务的优先级高于下游任务的优先级。如信号采集任务的优先级高于数据处理任务的优先级。快捷性：在前面各项条件相近时，越快捷耗时短的任务安排的优先级越高，以使其它就绪任务的延时缩短；频繁性：对于周期性任务，执行越频繁，则周期越短，允许耽误的时间也越短，故应该安排的优先级也越高，以保障及时得到执行；ISR有可能被优先级比较高的任务长期

13、占用，以致于在第二次中断发生时连第一次中断还没有处理，产生信号丧失现象；关键性：任务越关键安排的优先级越高，以保障其执行时机；越紧迫的任务安排的优先级越高。紧迫任务通常与ISR 关联；11、uC/OS 中如果想使用统计任务，主要需要做哪些工作？如涉及到系统函数或配置参数，必须指出名字。统计任务 OSTaskStat( )。这个统计任务每秒计算一次 CPU 在单位时间内被使用的时间，并把计算结果以百分比的形式存放在变量 OSCPUsage 中，以便应用程序通过访问它来了解 CPU 的利用率，所以这个系统任务 OSTaskStat( )叫做统计任务12、uC/OS 主要有哪些类系统函数禁止在中断中

14、调用，请居于至少三类，并说明其原因。函数要求指出函数名。任务跳转13、C/OS-时间管理提供哪些服务，并简要说明每个函数的功能。OSTimeDly() 以时钟节拍为单位延时 或 OSTimeDlyHMSM()以钟时分秒毫秒为单位延时OSTimeDlyResume()恢复延时的任务OSTimeDlyHMSM()可能需要多个 OSTimeDlyResume()才能恢复OSTimeGet() 获得系统时间以时钟节拍为单位设置系统时间以时钟节拍为单位OSTimeTick()时钟节拍处理函数由时钟节拍中断处理程序调用，用户很少使用14、给出 uCOS-II 单次执行任务和周期性执行任务的示意性代码。单次

15、：voidMyTask (void *pdata)进行准备工作的代;定义和初始化变量及硬件设备任务实体代;完成该任务的具体功能调用任务删除函;将自己删除，操作系统将不再管理它周期：voidMyTask (void *pdata)进行准备工作的代码; while (1) 任务实体代码;调用系统延时函数;15、uC/OS 主要有哪几类任务同步方法，请每类至少举出一个系统函数名。信号量建立信号量OSSemDel()删除信号量OSMutexCreate()建立互斥信号量消息邮箱建立消息邮箱OSMutexDel()消息队列OSQCreate()建立消息队列OSQDel()五、程序分析题1、#define debug 1#if debug !=1fun(); #endif则在最终的代码中，是否包含 fun()函数答：不包含2、在某 .h 文件中有如下代码，功能#ifndefDEVICE_H#defineDEVICE_H. #endif答：如果没有定DEVICE_H 定这样多次include 同一.h 文件就不会复引用其中的内容。3、写出以下两个任务的执行效果，并分析它们相互之间是否有影响。void MyTask4(void *ppdata)for(;)LED4=0; OSTimeDlyHMSM(